Lo Stuttgart Open 1991, noto come Mercedes Cup per motivi di sponsorizzazione, è stato un torneo di tennis giocato sulla terra rossa. È stata la 14ª edizione dello Stuttgart Open e faceva parte della categoria Championship Series nell'ambito dell'ATP Tour 1991. Si è giocato a Stoccarda, in Germania, dal 15 al 21 luglio 1991.
Campioni Singolare
Michael Stich ha battuto in finale Alberto Mancini con il punteggio di 1–6, 7–6(9), 6–4, 6–2
Doppio
Wally Masur / Emilio Sánchez hanno battuto in finale Omar Camporese / Goran Ivanišević con il punteggio di 4–6, 6–3, 6–4
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