Il Madrid Tennis Grand Prix 1981 è stato un torneo di tennis giocato sulla terra rossa. È stata la 10ª edizione del Madrid Tennis Grand Prix che fa parte del Volvo Grand Prix 1981. Si è giocato a Madrid in Spagna dal 29 settembre al 4 ottobre 1981.
Campioni Singolare
Ivan Lendl ha battuto in finale Pablo Arraya con il punteggio di 6–3, 6–2, 6–2
Doppio
Hans Gildemeister / Andrés Gómez hanno battuto in finale Markus Günthardt / Tomáš Šmíd con il punteggio di 6–2, 3–6, 6–3
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