Iniziò nel 1934 lavorando al primo lungometraggio d'animazione della Disney Biancaneve e i sette nani, nonché primo lungometraggio a cartoni animati della storia, e fu uno dei principali animatori dei Classici Disney fino al 1977 con l'uscita di Le avventure di Bianca e Bernie.
Fra gli altri personaggi della Disney che ha animato durante la sua lunga carriera vi sono Pinocchio nell'omonimo film, Bambi nell'omonimo film, Fratel Coniglietto ne I racconti dello zio Tom, Peter Pan nel film omonimo, Shere Khan in Il libro della giungla, il maggiordomo Edgar in Gli Aristogatti e lo Sceriffo di Nottingham in Robin Hood.
Famiglia Milt Kahl nacque a San Francisco da Erwin (un barista) e Grace Kahl, che dopo Milton Erwin Kahl ebbero due figlie: Marion Kahl e Gladys Kahl.
Si sposò tre volte ed ebbe due figli.
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