Biografia Éléonore d'Esmier d'Olbreuse nacque nel castello d'Olbreuse nelle Deux-Sèvres, vicino a Niort, in Francia, in una famiglia ugonotta della bassa nobiltà. I genitori erano Alexandre d'Esmier d'Olbreuse e Jacquette Poussard du Bas-Vandré et de Saint-Marc. Essa si recò alla corte reale a Parigi come dama di compagnia al servizio di Marie de La Tour d'Auvergne, duchessa di Thouars, il cui figlio, nel 1648, aveva sposato Emilia d'Assia-Kassel, figlia a sua volta di Guglielmo V d'Assia-Kassel.
Nell'inverno del 1664 Éléonore accompagnò la Duchessa di Thouars a visitare il figlio a Kassel; qui la bella Éléonore incontrò lo scapolo Giorgio Guglielmo, duca di Brunswick-Lüneburg, che immediatamente se ne innamorò.
Essa divenne quindi la sua amante e ricevette il titolo di Signora di Harburg. Nel 1666 nacque Sofia Dorotea, la loro unica figlia; nel 1674 la bambina venne legittimizzata ed Éléonore venne creata Duchessa di Wilhelmsburg. Due anni più tardi la coppia poté finalmente sposarsi; il loro fu un matrimonio felice.
Nel 1682 Sofia Dorotea, per ragioni dinastiche, sposò il cugino Giorgio Luigi, figlio di Ernesto Augusto, elettore di Hannover, fratello di suo padre Giorgio Guglielmo. Il matrimonio si rivelò un disastro: Sofia venne infine imprigionata dal marito nel castello di Ahlden per il resto della sua vita. Durante gli ultimi anni della sua vita, Éléonore si prese cura della figlia e cercò di ottenerne il rilascio, senza successo.
Éléonore d'Esmier d'Olbreuse morì il 5 febbraio 1722, quasi cieca, nel castello di Celle; menzionò 342 persone nel suo testamento. Essa è sepolta nella Stadtkirche St. Marien a Celle.
Discendenza Éléonore e Giorgio Guglielmo ebbero una figlia: Sofia Dorotea (1666-1726), sposò Giorgio I d'Inghilterra.
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