Caratteristiche tecniche Soprannominato "El general" per le sue doti da leader, Rincón è un mediano incontrista duttile e grintoso che può giocare come centrocampista di destra o, in casi estremi, come terzino destro. Abile negli anticipi, nei contrasti e nelle chiusure difensive, duro negli interventi. Giocatore più di strappo che di costruzione, fa del temperamento, del contrasto molto duro e dell'intercetto le sue doti principali.

Carriera Club Gli inizi, Amburgo Dopo aver giocato nelle giovanili del Maracaibo, nel 2007 esordisce tra i professionisti con la maglia dello Zamora Fútbol Club, totalizzando 33 presenze nel campionato venezuelano. L'anno successivo si trasferisce al Deportivo Táchira.

Nel gennaio 2009 passa al club tedesco dell'Amburgo, in cui milita per cinque stagioni e mezza, giocando oltre 100 partite in Bundesliga.

Genoa Il 31 luglio 2014 viene ufficializzato il suo approdo alla squadra italiana del Genoa a parametro zero e il 24 agosto gioca la sua prima partita ufficiale con la maglia rossoblù nella gara in trasferta, valevole per il terzo turno preliminare della Coppa Italia, vinta 1-0 contro il Lanciano. In campionato esordisce il 31 agosto alla prima giornata contro il Napoli. Con il Genoa conclude l'anno al sesto posto conquistando la qualificazione all'Europa League, negata però a causa della mancata concessione della licenza UEFA.

La stagione successiva fa il suo esordio in campionato alla seconda giornata, nella partita casalinga vinta 2-0 contro il Verona. Il 22 novembre 2015 realizza, con un gran tiro da fuori area, la sua prima rete con il grifone, nella partita vinta contro il Sassuolo. Si ripete il 17 gennaio 2016 nella vittoria per 4-0 contro il Palermo. Segna il suo terzo gol stagionale il successivo 20 marzo al San Paolo contro il Napoli, tirando da fuori area di potenza e insaccandola all'incrocio per il momentaneo vantaggio dei rossoblù, poi sconfitti per 3-1 dai partenopei.

Complessivamente con il grifone mette insieme 83 presenze e 3 gol in due anni e mezzo.

Juventus Il 3 gennaio 2017 viene acquistato a titolo definitivo dalla Juventus, in cambio di 8 milioni di euro (più 1 milione di bonus), firmando un contratto di 3 anni e mezzo. È il primo venezuelano a militare nella squadra bianconera. L'8 gennaio fa il suo esordio, con la maglia numero 28, nel match di campionato vinto per 3-0 contro il Bologna. Il 15 marzo debutta anche in Champions League nella vittoria per 1-0 contro il , valevole per gli ottavi di ritorno. Il 17 maggio, vince il suo primo trofeo con la , la Coppa Italia, giocando da titolare la finale. Undici giorni dopo raggiunge il suo secondo trofeo vincendo anche il campionato.

Torino L'11 agosto 2017 passa al in prestito oneroso per 3 milioni di euro con opzione di riscatto a 6 milioni di euro che diventerà obbligatoria se il giocatore disputerà almeno il 50% delle partite stagionali dei granata. Il 20 agosto 2017 esordisce con la maglia granata in occasione della gara esterna pareggiata 1-1 contro il .

Segna il suo primo gol con la maglia granata in occasione di - (1-3) valevole per la 16ª giornata di Serie A e il 5 febbraio 2018 scatta l'obbligo di riscatto, che comporta il suo trasferimento a titolo definitivo al Toro. Confermato in rosa per la stagione 2018-2019, si conferma titolare nello scacchiere di mister Mazzarri. Il 5 ottobre 2018 realizza la sua seconda rete in campionato con la maglia granata nella vittoria interna (3-2) contro il .

Durante la partita di ottavi di finale di Coppa Italia, edizione 2020-2021, contro il , che finirà a reti inviolate fino alla conclusione dei tempi supplementari, la squadra avversaria vincerà ai rigori per 5-4, Rincón calcerà dal dischetto ma il suo tiro verrà parato dal portiere Ciprian Tătărușanu.

Sampdoria, Santos e ritiro L'8 gennaio 2022 viene ceduto in prestito fino al termine della stagione alla . Il 5 luglio 2022 viene riscattato dalla società ligure.

Il 16 agosto 2023 si accasa da svincolato al .

Nel luglio 2026, ora svincolato, consegue la qualifica di direttore sportivo.

Dopo qualche mese senza squadra, il 17 settembre 2026 annuncia il ritiro dal calcio giocato all'età di 38 anni.

Nazionale

Dopo aver partecipato nel 2007 al campionato sudamericano Under-20 in Paraguay, fa il suo esordio in nazionale maggiore il 3 febbraio 2008 a Maturín in occasione della vittoria in amichevole per 1-0 contro Haiti.

Il CT del Venezuela César Farías lo inserisce nella lista dei convocati per la Coppa America 2011. Durante il torneo non realizza alcun gol, ma riesce comunque a risultare decisivo per il quarto posto finale della Vinotinto. Viene in seguito votato da Adidas come miglior giocatore del torneo e viene inserito dalla AFP nella formazione ideale della competizione.

Viene convocato per la Coppa America Centenario negli Stati Uniti. Il 16 novembre 2018 segna la sua prima ed unica rete con la maglia della Vinotinto nell'amichevole disputata contro il Giappone. Nel giugno 2019 viene convocato per la Copa América 2019.

Il 14 ottobre 2019, nella partita amichevole disputata contro Trinidad e Tobago, taglia il traguardo delle 100 presenze con la maglia del Venezuela.

Convocato anche per l'edizione 2021 della Copa América, è costretto a saltare la competizione dopo essere risultato positivo al COVID-19 prima della manifestazione.

Statistiche Presenze e reti nei club StagioneSquadraCampionatoCoppe nazionaliCoppe continentaliAltre CoppeTotaleCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiPresReti 2007-2008 Zamora FC PD 33 1 CV 2 2 CS 3 0 - - - 38 3 2008-gen. 2009 Dep. Táchira PD 18 0 CV 0 0 - - - - - - 18 0 gen.-giu. 2009 Amburgo BL 1 0 CG 1 0 CU 2 0 - - - 4 0 2009-2010 BL 17 0 CG 0 0 UEL 112 nei play-off. 0 - - - 28 0 2010-2011 BL 19 0 CG 2 0 - - - - - - 21 0 2011-2012 BL 27 0 CG 2 0 - - - - - - 29 0 2012-2013 BL 20 0 CG 0 0 - - - - - - 20 0 2013-2014 BL 22+2Play-out. 0+0 CG 2 0 - - - - - - 26 0Totale Amburgo 106+2 0 7 0 13 0 - - - 128 0 2014-2015 Genoa A 29 0 CI 2 0 - - - - - - 31 0 2015-2016 A 33 3 CI 1 0 - - - - - - 34 3 2016-gen. 2017 A 16 0 CI 1 0 - - - - - - 17 0Totale Genoa 78 3 4 0 - - - - - 82 3 gen.-giu. 2017 A 13 0 CI 3 0 UCL 3 0 - - - 19 0 2017-2018 Torino A 36 1 CI 2 0 - - - - - - 38 1 2018-2019 A 34 3 CI 3 1 - - - - - - 37 4 2019-2020 A 32 1 CI 2 0 UEL 5Nei turni preliminari. 0 - - - 39 1 2020-2021 A 36 1 CI 3 0 - - - - - - 39 12021-gen. 2022 A 7 0 CI 2 0 - - - - - - 9 0Totale Torino 145 6 12 1 5 0 - - 162 7 gen.-giu. 2022 A 17 0 CI 1 0 - - - - - - 18 02022-2023 A 34 0 CI 3 0 - - - - - - 37 0Totale Sampdoria 51 0 4 0 - - - - 55 0ago.-dic. 2023 A1/SP+A 0+16 0+2 CB 0 0 CS 0 0 - - - 16 2 2024 A1/SP+B 14+14 0+0 CB 0 0 - - - - - - 28 02025 A1/SP+A 12+17 0+0 CB 2 0 CS 0 0 - - - 31 0 gen.-lug. 2026 A1/SP+A 1+2 0 CB 0 0 CS 0 0 - - - 3 0Totale Santos 27+49 0+2 2 0 - - - - 78 2Totale carriera 522 12 34 3 24 0 - - 580 15

Cronologia presenze e reti in nazionale

cap.

Palmarès Club Competizioni nazionali

Deportivo Táchira: 2007-2008

Juventus: 2016-2017

Juventus: 2016-2017

Santos: 2024

Note

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Categoria:Calciatori della nazionale venezuelana