Ha accompagnato Martin de Sesse y Lacasta (1751-1808) e Mariano Mociño Suárez de Figueroa (1763-1819) nella loro spedizione attraverso il Messico, con l'obiettivo di stilare un grande inventario sulla fauna e sulla flora del paese. A causa di instabilità politiche nel Vicereame della Nuova Spagna causate dalle guerre napoleoniche, il progetto non fu completato. Un gran numero di suoi disegni sono conservati presso lo Hunt Institute.
Curiosità Il nome del genere Echeveria è stato dato in suo onore.
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