Nel corso della sua carriera ha conquistato tre scudetti (1991-1992, 1992-1993, 2000-2001), due Supercoppe di Lega (1992, 2001) e una Coppa Intertoto (1998); ha inoltre fatto parte, senza scendere in campo, della rosa del vincitore di due Coppe dei Campioni, una Supercoppa UEFA e una Coppa Intercontinentale tra il 1988 e il 1990. Al suo attivo anche un campionato italiano di Serie B (1995-1996) e una Coppa Italia Serie C (1987-1988).
È stato a lungo titolare della nazionale Under-21, con cui ha conquistato il campionato d'Europa 1992; nello stesso anno, sempre da titolare, ha partecipato ai Giochi olimpici di Barcellona. Con la nazionale maggiore non ha disputato alcun incontro, ma ha preso parte come secondo portiere al , concluso al secondo posto.
Caratteristiche tecniche Giocatore Era un portiere dotato di ottima tecnica, che gli consentiva di compiere interventi stilisticamente pregevoli; ciononostante, il suo stile era sobrio e poco spettacolare, con movimenti simili a quelli di Giovanni Galli, suo punto di riferimento.
Carriera Giocatore Club
Esordisce in prima squadra con il a 16 anni, in una partita di Coppa Italia contro la . Dopo due stagioni con i brianzoli in Serie C1, viene acquistato dal di Arrigo Sacchi, con il quale vince due UEFA Champions League in qualità di terzo portiere. Ritenuto un giovane di sicuro avvenire – per molti è il più promettente portiere italiano insieme ad Angelo Peruzzi –, per la stagione 1990-1991 sembra destinato a raccogliere l'eredità di Giovanni Galli, ceduto al , ed entrare in competizione con Andrea Pazzagli per un posto da titolare nella squadra rossonera, ma un precampionato incerto lo porta a trasferirsi in prestito al (da riserva) e poi in Serie B al (da titolare).
Torna nelle file del Milan e debutta in Serie A il 18 aprile 1992 contro l’. Veste la maglia rossonera per un ulteriore biennio, conquistando due scudetti consecutivi, ma viene scavalcato nelle gerarchie da Sebastiano Rossi, scendendo in campo solo in 13 occasioni. Nel 1993 il portiere riparte dalla divisione cadetta, accettando l'offerta del : nonostante la stagione si concluda con la retrocessione dei toscani in Serie C1, Antonioli è richiamato nella massima serie dalla .
L'anno successivo passa al in Serie B, vincendo immediatamente il campionato. In rossoblù militerà per quattro stagioni, rivelandosi uno dei pilastri della squadra, che raggiunse due semifinali di Coppa Italia e una semifinale di Coppa UEFA.
Nell'estate 1999 viene acquistato dalla , con la quale vince il campionato 2000-2001. Dopo quattro stagioni dal rendimento sostanzialmente positivo, seppur altalenante, Antonioli si accasa alla . Nel giugno 2006 ritorna, dopo sette anni, al Bologna, con cui disputa due stagioni in Serie B senza saltare nessuna partita; nel 2007-2008 conquista la promozione in massima serie.
Il 7 luglio 2009, svincolatosi dal Bologna, si accasa al Cesena. Nel campionato 2009-2010, disputato da titolare, ha conquistato la promozione in Serie A, all'età di 40 anni. In questo medesimo campionato e in quello successivo, Antonioli è stato il più anziano calciatore professionista italiano in attività dopo Andrea Pierobon. Nella stagione 2011-2012 diventa il terzo giocatore più anziano a essere mai sceso in campo in Serie A (dopo Marco Ballotta e Gianluigi Buffon). Svincolatosi a fine stagione, il 22 dicembre 2012 annuncia il ritiro dal calcio giocato.
Nazionale
Convocato da Cesare Maldini, esordisce nell' il 20 dicembre 1989, in occasione di un'amichevole contro la persa per 1-0. Sul finire del 1990 diventa il portiere titolare degli azzurrini, e in questa veste prende parte al campionato d'Europa 1992, vinto battendo in finale la . Sempre da titolare, partecipa anche ai Giochi olimpici di , in cui l' è eliminata ai quarti di finale dalla Spagna. Totalizza 23 presenze nell'Under-21 e 6 nell'Italia olimpica.
Nella nazionale maggiore non disputa alcun incontro, ma è convocato da Dino Zoff per il : dapprima selezionato come terza scelta – in sostituzione di Angelo Peruzzi, che rinuncia alla chiamata – dietro Gianluigi Buffon e Francesco Toldo, viene poi promosso a vice di Toldo per via del forfait del titolare designato Buffon, infortunatosi a pochi giorni dall'inizio del torneo.
Allenatore A un anno dal suo ritiro, viene ingaggiato dal Cesena come preparatore dei portieri. Nel 2018, oltre a continuare il ruolo di preparatore dei portieri, intraprende anche il ruolo di vice sempre per il Cesena.
Nel 2022 allena i pulcini dello Sporting Valle Savio
Il 4 agosto 2023 entra nello staff azzurro come preparatore dei portieri dell'Under-20 e l'anno seguente dell'Under-19. Il 17 luglio 2025, viene inserito con lo stesso ruolo nello staff di Daniele Franceschini, neo ct della nazionale Under-17 italiana.
Il 7 agosto 2026, seguendo Franceschini, passa alla nazionale Under-18 italiana
Statistiche Presenze e reti nei club Statistiche aggiornate al 22 dicembre 2012. StagioneSquadraCampionatoCoppe nazionaliCoppe continentaliAltre coppeTotaleCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiPresReti 1988-1989 Milan A 0 0 CI 1 -1 CC 0 0 SI 0 0 1 -1 1989-1990 A 0 0 CI 0 0 CC 0 0 SU+CInt 0 0 0 0 ago. 1990 A 0 0 CI 1 -2 - - - - - - 1 -2 1990-1991 B 30 -22 CI 2 -3 - - - - - - 32 -25 1991-1992 Milan A 4 -3 CI 7 -5 - - - - - - 11 -8 1992-1993 A 9 -7 CI 1 0 UCL 4 0 SI 1 -1 15 -8Totale Milan 13 -10 9 -6 4 0 1 -1 27 -17 1993-1994 Pisa B 26+1Play-out. -20 + -0 CI - - - - - - - - 27 -20 1994-1995 A 30 -48 CI 4 -3 - - - - - - 34 -51 1995-1996 Bologna B 38 -23 CI 6 -4 - - - - - - 44 -27 1996-1997 A 33 -42 CI 6 -6 - - - - - - 39 -48 1997-1998 A 0 0 CI 0 0 - - - - - - 0 0 1998-1999 A 32+2Spareggio per il posto in Coppa UEFA. -41 + -2 CI 8 -8 I+CU 6+10 -3 + -7 - - - 58 -61 1999-2000 Roma A 30 -31 CI 4 -3 CU 8 -2 - - - 42 -35 2000-2001 A 26 -28 CI 2 -5 CU 6 -4 - - - 34 -37 2001-2002 A 30 -20 CI 2 -2 UCL 10 -7 SI 0 0 42 -29 2002-2003 A 16 -23 CI 2 -4 UCL 9 -9 - - - 27 -36Totale Roma 102 -102 10 -14 33 -22 0 0 145 -1382003-2004 Sampdoria A 32 -39 CI 0 0 - - - - - - 32 -392004-2005 A 37 -26 CI 1 -1 - - - - - - 38 -272005-2006 A 35 -46 CI 0 0 CU 2 -1 - - - 37 -48Totale Sampdoria 104 -111 1 -1 2 -1 - - 107 -113 2006-2007 Bologna B 42 -42 CI 3 -4 - - - - - - 45 -46 2007-2008 B 42 -29 CI 2 -2 - - - - - - 44 -31 2008-2009 A 35 -56 CI 1 0 - - - - - - 36 -56Totale Bologna 222+2 -233 + -2 26 -24 16 -10 - - 266 -269 2009-2010 B 39 -26 CI 2 -3 - - - - - - 41 -29 2010-2011 A 37 -47 CI 0 0 - - - - - - 37 -47 2011-2012 A 30 -48 CI 1 0 - - - - - - 31 -48Totale Cesena 106 -121 4 -5 - - - - 110 -126Totale carriera 633+3 -667 + -2 56 -56 55 -33 1 -1 748 -758
Cronologia presenze e reti in nazionale
Palmarès Club Competizioni nazionali
Monza: 1987-1988
Milan: 1991-1992, 1992-1993 Roma: 2000-2001
Milan: 1992 Roma: 2001
Bologna: 1995-1996
Competizioni internazionali In rosa, ma non sceso in campo. Milan: 1988-1989, 1989-1990
Milan: 1989
Milan: 1989
Bologna: 1998
Nazionale
1992
Onorificenze
Note
Altri progetti
Collegamenti esterni
Categoria:Cavalieri OMRI