Specialista della velocità, del keirin e della velocità a squadre, è stato due volte medaglia d'oro ai Giochi panamericani e sette volte oro ai campionati panamericani.
Carriera Nel maggio del 2011, in occasione dei campionati panamericani, Hersony Canelón diventò il primo venezuelano campione panamericano nella velocità (l'anno prima aveva vinto il titolo panamericano nel keirin). Nell'ottobre successivo fece parte della selezione nazionale di ciclismo su pista ai Giochi panamericani a Guadalajara, durante i quali si aggiudicò due medaglie d'oro, nella velocità e nella velocità a squadre, e una d'argento, nel keirin.
Nel 2012 partecipò ai Giochi olimpici di Londra, rappresentando il suo paese nelle gare di velocità, keirin e velocità a squadre. Tra il 2013 e il 2015 ottenne altri cinque titoli ai campionati panamericani, due nella velocità e tre nella velocità a squadre, sempre in squadra con César Marcano e Ángel Pulgar; nel 2015 vinse inoltre due argenti e un bronzo ai Giochi panamericani a Toronto.
Nel 2016 partecipò nuovamente ai Giochi olimpici, a Rio de Janeiro, prendendo parte, come quattro anni prima, alle gare di velocità, keirin e velocità a squadre. Nel 2019 fece sua la medaglia d'argento nel keirin ai Giochi panamericani di Lima.
Palmarès 2006 Giochi sudamericani, Velocità a squadre (con Alexander Cornieles e César Marcano)
2010 Giochi centramericani e caraibici, Velocità a squadre (con César Marcano e Ángel Pulgar) Campionati panamericani, Keirin
2011 Campionati panamericani, Velocità Giochi panamericani, Velocità Giochi panamericani, Velocità a squadre (con César Marcano e Ángel Pulgar)
2013 Campionati panamericani, Velocità Campionati panamericani, Velocità a squadre (con César Marcano e Ángel Pulgar)
2014 Giochi sudamericani, Velocità a squadre (con César Marcano e Ángel Pulgar) Campionati panamericani, Velocità Campionati panamericani, Velocità a squadre (con César Marcano e Ángel Pulgar) Giochi centramericani e caraibici, Velocità a squadre (con César Marcano e Ángel Pulgar)
2015 Campionati panamericani, Velocità a squadre (con César Marcano e Ángel Pulgar)
2018 Giochi sudamericani, Keirin
Piazzamenti Competizioni mondiali
Campionati del mondo Apeldoorn 2011 - Velocità a squadre: 14º Apeldoorn 2011 - Velocità: 30º Apeldoorn 2011 - Keirin: 13º Melbourne 2012 - Velocità a squadre: 8º Melbourne 2012 - Velocità: 15º Melbourne 2012 - Keirin: 8º Cali 2014 - Velocità: non partito Saint-Quentin-en-Yvelines 2015 - Velocità a squadre: 9º Saint-Quentin-en-Yvelines 2015 - Velocità: 8º Londra 2016 - Keirin: 20º Londra 2016 - Velocità a squadre: 10º Pruszków 2019 - Keirin: 13º Berlino 2020 - Keirin: 19º
Giochi olimpici Londra 2012 - Velocità: 12º Londra 2012 - Keirin: 12º Londra 2012 - Velocità a squadre: 9º Rio de Janeiro 2016 - Velocità: 24º Rio de Janeiro 2016 - Keirin: 25º Rio de Janeiro 2016 - Velocità a squadre: 8º
Competizioni continentali
Campionati panamericani Aguascalientes 2010 - Velocità: 4º Aguascalientes 2010 - Keirin: vincitore Aguascalientes 2010 - Velocità a squadre: 2º Medellín 2011 - Velocità: vincitore Medellín 2011 - Keirin: 2º Medellín 2011 - Velocità a squadre: 3º Mar del Plata 2012 - Velocità: 2º Mar del Plata 2012 - Keirin: 5º Mar del Plata 2012 - Velocità a squadre: 3º Città del Messico 2013 - Velocità: vincitore Città del Messico 2013 - Keirin: 4º Città del Messico 2013 - Velocità a squadre: vincitore Aguascalientes 2014 - Velocità: vincitore Aguascalientes 2014 - Keirin: 3º Aguascalientes 2014 - Velocità a squadre: vincitore Santiago del Cile 2015 - Keirin: 2º Santiago del Cile 2015 - Velocità a squadre: vincitore Couva 2017 - Velocità: 5º Couva 2017 - Velocità a squadre: 5º Aguascalientes 2018 - Velocità: 9º Aguascalientes 2018 - Velocità a squadre: 4º Cochabamba 2019 - Velocità: 4º Cochabamba 2019 - Keirin: 8º Lima 2021 - Velocità a squadre: 5º Lima 2022 - Velocità a squadre: 5º
Giochi panamericani Rio de Janeiro 2007 - Keirin: 6º Rio de Janeiro 2007 - Velocità: quarti di finale Rio de Janeiro 2007 - Velocità a squadre: 2º Guadalajara 2011 - Keirin: 2º Guadalajara 2011 - Velocità: vincitore Guadalajara 2011 - Velocità a squadre: vincitore Toronto 2015 - Velocità: 3º Toronto 2015 - Keirin: 2º Toronto 2015 - Velocità a squadre: 2º Lima 2019 - Velocità: 4º Lima 2019 - Keirin: 2º
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