HNLMS Karel Doorman o Zr. Ms. / Hr. Ms. è il nome di varie navi della marina militare olandese in servizio dopo la seconda guerra mondiale ed intitolate in onore dello schout-bij-nacht olandese Karel Doorman.
"HNKMS" significa in inglese: "His/Her Dutch Majesty's Ship", in neerlandese la sigla è "Zr. Ms." per Zijner Majesteits o "Hr. Ms." per Harer Majesteits, a seconda se rispettivamente il sovrano dei Paesi Bassi è uomo o donna.
Hr. Ms. Karel Doorman (QH1), ex HMS Nairana (D05), una portaerei di scorta della classe Nairana, che fu la prima portaerei olandese, Hr. Ms. Karel Doorman (R81), ex HMS Venerable (R63), una portaerei leggera della classe Colossus, che fu la seconda portaerei olandese, Hr. Ms. Karel Doorman (F827), fregata missilistica, nave capoclasse della classe Karel Doorman, Zr. Ms. Karel Doorman (A833), nave di supporto (logistico) congiunto.