Carriera Kart Inizia a gareggiare nel 2005 nei kart, finendo 5º nel campionato nazionale norvegese (categoria ICA), campionato che vinse l'anno seguente (titolo ICA Junior).

Formula Renault 2.0 Dopo il successo nei kart, nel 2007 passa alla Formula Renault 2.0 svizzera, alla guida della Jenzer Motorsport, classificandosi 2º a fine stagione con 4 vittorie, 3 pole, 1 giro veloce e 7 podi su 12 gare totalizzando 232 punti. Lo stesso anno disputò delle gare di Formula Renault 2.0 NEC e anche 2 gare della Formula Renault 2.0 italiana nel week-end del Circuito del Mugello.

Nel 2008 continuò nella stessa serie, correndo tutte le gare sia nell'Eurocup sia in quello italiano. Concluse 15º in Eurocup, nella quale il miglior risultato fu un 5º posto a Estoril. Nella serie italiana, finì a punti tutte le quattordici gare, ne vinse 3 (all'attivo segnò anche 3 pole, 1 giro veloce e 330 punti) e fece facilmente suo il titolo.

Al termine della stagione, Varhaug prese parte alla Formula Renault 3.5 Series provando al Paul Ricard con il team italiano Prema Powerteam, completando più di cento giri.

International Formula Masters Nel 2009 partecipa alla Formula Masters, nuovamente con la Jenzer Motorsport. Concluse 5º assoluto, 2º tra i debuttanti (dietro ad Alexander Rossi). Ottenne 5 podi e mise a segno 1 pole position a Brno.

GP3 Series Nel 2010 partecipa al nuovo campionato GP3, ancora una volta con Jenzer Motorsport. Dopo essersi qualificato in prima fila per gara-1 a Barcellona, Varhaug divenne il primo pilota a vincere in questa inedita categoria, concludendo davanti a Robert Wickens e Esteban Gutiérrez. Ma, nelle gare successive, non riesce più a esprimersi allo stesso livello del week-end spagnolo, non giungendo più in zona punti per tutta la stagione. In Gara-1 a Spa taglia il traguardo 3º, ma viene retrocesso al 15º posto a causa di un sorpasso in regime di Safety Car. Inoltre, ottenne il giro veloce a Monza, ma non gli fu assegnato il punto aggiuntivo in quanto non finì la gara nella top 10. Concluse il campionato 13º.

GP2 Series Nell'inverno del 2011 passò alla categoria superiore, partecipando alla GP2 Asia con la DAMS, ottenendo un punto in gara-2 a Imola, grazie alla squalifica del compagno di squadra Romain Grosjean. Diventò così il primo pilota norvegese ad andare a punti nella categoria. La DAMS confermò Varhaug anche per la GP2 Main Series, ma i risultati furono deludenti. Non giunse mai in zona punti, con un 8º posto a Barcellona come miglior risultato. Anche per via dell'impietoso confronto con il vincitore del titolo, il compagno Grosjean, non venne riconfermato.

Auto GP Dopo aver perso il suo sedile in GP2, Varhaug si spostò nell'Auto GP con il team Virtuosi UK. A Monza, primo evento stagionale, arrivò a podio in entrambe le gare. Concluse il campionato 2º, con 183 punti, 3 vittorie, 1 giro veloce e 8 arrivi a podio totale, giungendo alle spalle del britannico Adrian Quaife-Hobbs.

Ritorno in GP2 Nel 2013, Varhaug tornò alla GP2 Series, alla guida della neonata Hilmer Motorsport. Tuttavia, dopo i soli eventi di Sakhir e Barcellona, nei quali ottenne risultati deludenti (tra i quali un ritiro in Spagna), fu rimpiazzato dal britannico Jon Lancaster.

Risultati Carriera Stagione Categoria Team Gare Vittorie Pole GPV Podi Punti C.P. 2007 Formula Renault Svizzera 2.0 Jenzer Motorsport 12 4 3 1 7 232 2º Formula Renault Italiana 2.0 2 0 0 0 0 0 49º Formula Renault Nord Europa Cup 2.0 2 0 0 0 0 16 39º 2008 Eurocup Formula Renault 2.0 Jenzer Motorsport 14 0 0 0 0 17 14º Formula Renault Italiana 2.0 12 3 3 1 6 330 1º 2009 Formula Masters Jenzer Motorsport 16 0 1 0 5 49 5º 2010 GP3 Series Jenzer Motorsport 16 1 0 0 1 10 13º 2011 GP2 Series DAMS 18 0 0 0 0 0 23º GP2 Asia Series 4 0 0 0 0 1 13º 2012 Auto GP Virtuosi UK 2 1 0 0 2 38 1º

Risultati completi in GP3 (legenda) (Le gare in grassetto indicano la pole position, quelle in corsivo il giro più veloce) Stagione Team 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Pos. Punti 2010 Jenzer Motorsport ESPFEA1 ESPSPRRet TURFEA15 TURSPR18 VALFEA11 VALSPR8 GBRFEA14 GBRSPR9 GERFEA12 GERSPRRet HUNFEA17 HUNSPR23 BELFEA15 BELSPR17 ITAFEA14 ITASPR19 13º 10

Risultati completi in GP2 (legenda) (Le gare in grassetto indicano la pole position, quelle in corsivo il giro più veloce) Stagione Team 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Pos. Punti 2011 DAMS TURFEA18 TURSPR21 ESPFEA15 ESPSPR8 MONFEARit MONSPR21 VALFEA13 VALSPR10 GBRFEA16 GBRSPR23 GERFEARit GERSPR17 HUNFEA13 HUNSPRRit BELFEA13 BELSPR18 ITAFEA11 ITASPR10 23º 0 2013 Hilmer Motorsport MYSFEA15 MYSSPR19 BHRFEARit BHRSPR21 ESPFEA ESPSPR MONFEA MONSPR GBRFEA GBRSPR GERFEA GERSPR HUNFEA HUNSPR BELFEA BELSPR ITAFEA ITASPR SGPFEA SGPSPR ABUFEA ABUSPR 24º* 0*

Risultati completi in GP2 Asia (legenda) (Le gare in grassetto indicano la pole position, quelle in corsivo il giro più veloce) Stagione Team 1 2 3 4 Pos. Punti 2011 DAMS YASFEARit YASSPR20 IMOFEA14 IMOSPR6 13º 1

Risultati completi in Auto GP (legenda) (Le gare in grassetto indicano la pole position, quelle in corsivo il giro più veloce) Stagione Team 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Pos Punti 2012 Virtuosi UK MZA12 MZA21 VLC1 VLC2 MAR1 MAR2 HUN1 HUN2 ALG1 ALG2 CUR1 CUR2 SON1 SON2 1º 38

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