Ha combattuto durante la Guerra civile inglese e nella campagna scozzese di Oliver Cromwell (1650-1651), diventando successivamente attivo nella politica civile fino al suo congedo da Cromwell nel 1657. Assieme a Henry Ireton stilò, esponendo egli stesso in Parlamento nel luglio del 1647, la nuova Costituzione repubblicana (Heads of Proposals)
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