Insegnò dapprima ad Erlangen dal 1790 al 1793, poi a Gottinga dal 1794 al 1804 e nuovamente ad Erlangen dal 1804 al 1813.
Sentì il grande influsso dell'Illuminismo di Immanuel Kant e cercò nel Cristo il messia morale, ma abbandonò tali idee quando divenne predicatore di corte a Dresda (1814).
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