Biografia È nato a Caconde nella diocesi di São João da Boa Vista; è fratello maggiore del vescovo di Marília Luiz Antônio Cipolini.
Formazione e ministero sacerdotale Ha conseguito la licenza in filosofia presso le Faculdades Associadas Ipiranga e quella di teologia presso la Pontificia Facoltà Teologica di Nossa Senhora Assunção, entrambe a San Paolo; nel 1992 ha conseguito il dottorato in teologia presso la Pontificia Università Gregoriana di Roma.
È stato ordinato diacono il 7 settembre 1977 e sacerdote per la diocesi di Franca il 25 febbraio 1978 dal vescovo Diógenes da Silva Matthes.
Nel 1987 è stato trasferito nella arcidiocesi di Campinas dove è stato vicario episcopale della Regione Nord, vicario foraneo, vicario episcopale della Regione Campinas e membro della Commissione per la dottrina della fede della Conferenza nazionale dei vescovi del Brasile.
Dal 1986 è stato professore di teologia presso la Pontificia Università Cattolica.
Ministero episcopale Il 14 luglio 2010 è stato nominato vescovo di Amparo da papa Benedetto XVI. Ha ricevuto la consacrazione episcopale il successivo 12 ottobre nella cattedrale metropolitana di Campinas dall'arcivescovo di Campinas, Bruno Gamberini, co-consacranti Benedito Beni dos Santos, vescovo di Lorena, e Francisco José Zugliani, suo predecessore. Ha preso possesso canonico il 24 ottobre.
Il 27 maggio 2015 papa Francesco lo ha nominato vescovo di Santo André; ha preso possesso canonico della nuova diocesi il 26 luglio successivo.
Nell'ambito della Conferenza episcopale brasiliana è presidente della Commissione per la dottrina della fede.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Papa Clemente XIII Cardinale Bernardino Giraud Cardinale Alessandro Mattei Cardinale Pietro Francesco Galleffi Cardinale Giacomo Filippo Fransoni Cardinale Carlo Sacconi Cardinale Edward Henry Howard Cardinale Mariano Rampolla del Tindaro Cardinale Joaquim Arcoverde de Albuquerque Cavalcanti Arcivescovo Antônio dos Santos Cabral Cardinale Carlos Carmelo de Vasconcelos Motta Arcivescovo Antônio Maria Alves de Siqueira Vescovo Constantino Amstalden Arcivescovo Bruno Gamberini Vescovo Pedro Carlos Cipolini
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