È il fratello minore di Paul Millsap.

Statistiche College

| align="left"|2006-2007 | align="left"| | 23 || 18 || 25,2 || 45,5 || 39,3 || 53,1 || 7,3 || 0,9 || 1,3 || 0,5 || 12,4 |- | align="left"|2007-2008 | align="left"| | 30 || 22 || 22,0 || 36,7 || 30,8 || 58,3 || 5,4 || 1,4 || 1,5 || 0,3 || 9,4 |- | align="left"|2009-2010 | align="left"| | 34 || 34 || 33,1 || 43,5 || 24,1 || 69,5 || 9,5 || 1,8 || 1,6 || 0,3 || 16,1 |- class="sortbottom" | style="text-align:center;" colspan="2"|Carriera | 87 || 74 || 27,1 || 42,2 || 29,1 || 62,9 || 7,5 || 1,4 || 1,5 || 0,4 || 12,8

NBA Regular Season

| align="left"|2014-2015 | align="left"| | 47 || 5 || 19,7 || 34,0 || 31,1 || 67,4 || 3,2 || 1,2 || 1,2 || 0,3 || 5,3 |- | align="left"|2015-2016 | align="left"| | 20 || 0 || 8,7 || 28,2 || 8,3 || 72,2 || 1,8 || 1,0 || 0,4 || 0,2 || 1,8 |- | align="left"|2016-2017 | align="left"| | 2 || 0 || 11,5 || 14,3 || 0,0 || 50,0 || 3,0 || 0,5 || 0,0 || 0,0 || 1,5 |- class="sortbottom" | style="text-align:center;" colspan="2"|Carriera | 69 || 5 || 16,2 || 32,7 || 27,9 || 67,9 || 2,8 || 1,1 || 0,9 || 0,3 || 4,2

G League

| align="left"|2010-2011 | align="left"| | 50 || 44 || 28,5 || 44,0 || 34,0 || 75,7 || 5,3 || 2,6 || 1,2 || 0,3 || 15,2 |- | align="left"|2011-2012 | align="left"| | 41 || 33 || 33,0 || 44,7 || 39,8 || 76,8 || 6,3 || 3,2 || 1,9 || 0,2 || 19,4 |- | align="left"|2012-2013 | align="left"| | 44 || 37 || 34,4 || 41,7 || 34,9 || 75,3 || 6,1 || 3,6 || 2,0 || 0,3 || 17,4 |- | align="left"|2013-2014 | align="left"| | 1 || 0 || 14,2 || 50,0 || 0,0 || 100 || 1,0 || 0,0 || 1,0 || 0,0 || 5,0 |- | align="left"|2014-2015 | align="left"| | 19 || 16 || 36,6 || 44,2 || 33,9 || 76,3 || 8,3 || 5,2 || 2,1 || 0,3 || 20,6 |- | align="left"|2016-2017 | align="left"| | 50 || 50 || 36,8 || 42,8 || 30,6 || 73,4 || 8,0 || 4,0 || 2,1 || 0,5 || 19,8 |- | align="left"|2017-2018 | align="left"| | 45 || 25 || 29,7 || 39,6 || 37,6 || 78,2 || 5,3 || 2,3 || 1,5 || 0,6 || 15,2 |- | align="left"|2021-2022 | align="left"| | 3 || 0 || 10,3 || 10,0 || 0,0 || 100 || 2,7 || 0,7 || 1,3 || 0,0 || 2,0 |- class="sortbottom" | style="text-align:center;" colspan="2"|Carriera | 253 || 205 || 32,5 || 42,6 || 34,7 || 75,9 || 6,3 || 3,3 || 1,8 || 0,4 || 17,4

Eurocup

| align="left"|2015-2016 | align="left"| | 2 || 0 || 16,6 || 37,5 || 16,7 || 0,0 || 4,5 || 1,0 || 1,0 || 0,5 || 6,5 |- class="sortbottom" | style="text-align:center;" colspan="2"|Carriera | 2 || 0 || 16,6 || 37,5 || 16,7 || 0,0 || 4,5 || 1,0 || 1,0 || 0,5 || 6,5

Palmarès Club

Maccabi Tel Aviv: 2015-16

Individuale All-NBDL Second Team (2012) All-NBDL All-Defensive Third Team (2013)

Collegamenti esterni