Biografia Dottore in lettere nel 1969, fu professore di storia medievale all'Università di Nancy II, all'Università Paris Ouest Nanterre La Défense e infine a Paris IV: Paris-Sorbonne sino al 2000, anno del suo pensionamento.
Nel 1990 fu ammesso all'Académie des inscriptions et belles-lettres, per succedere a Paul Lemerle; ne fu anche presidente per l'anno 2000.
Fu ufficiale della Legion d'onoreDecreto di promozione. ed ufficiale dell'Ordre des Arts et des Lettres.
Opere principali Guerre, État et société à la fin du Moyen Âge. Études sur les armées des rois de France, 1337-1494 (tesi di dottorato, 1972, gli valse il Premio Gobert l'anno successivo). La Guerre au Moyen Âge, Presses universitaires de France (coll. Nouvelle Clio nº24), Parigi, 1980. La noblesse au royaume de France, de Philippe le Bel à Louis XII (1997). Histoire de la France politique. I, Le Moyen Âge, 481-1514, le roi, l'Église, les grands, le peuple (2002). La France et l'Angleterre pendant la guerre de Cent Ans, Hachette, 1982.
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