Fratello minore della scrittrice Jane Porter, visitò Spagna, Portogallo e Russia e fu ambasciatore inglese in Venezuela. Invitato nel 1804 in Svezia da John Moore, nel 1817 si recò nel Caucaso e di qui in Albania e a Persepoli.
Opere Scritti Letters from Portugal and Spain written during the march of the troops under Sir John Moore., Hurst, Rees, and Orme, Londra, 1809 Travelling sketches in Russia and Sweden during the years 1805, 1806, 1807, 1808., Hopkins and Earle, Philadelphia, 1809 The costume of the inhabitants of Russia., J. Edington, Londra, (1810?):. A narrative of the campaign in Russia during the year 1812. By Sir Robert Ker Porter., Andrus and Starr, Hartford, 1815 Travels in Georgia, Persia, Armenia, ancient Babylonia, &c. &c. during the years 1817, 1818, 1819, and 1820, Longman, Hurst, Rees, Orme and Brown, Londra, 1821–22
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