Era figlia del conte Bernardo VIII di Lippe (1527-1563) e di sua moglie Caterina (1524-1583), a sua volta figlia del conte Filippo III di Waldeck-Eisenberg. Dopo la morte del padre, si trasferì a Kassel, alla corte del langravio di Assia-Kassel, Guglielmo IV, per proseguire la propria educazione.
Il 17 agosto 1572, sposò a Kassel il langravio Giorgio I d'Assia-Darmstadt, che si sobbarcò le spese delle nozze. L'unione si rivelò felice e la langravia, donna virtuosa, pia e benevola venne paragonata a santa Elisabetta. Scrisse un libro di preghiere per i suoi figli e, insieme al marito, gettò le basi per la Biblioteca universitaria dell'Assia.
Morì dopo 15 anni di matrimonio, all'età di 35 anni. È sepolta nel coro della chiesa parrocchiale di Darmstadt. Dietro l'altare maggiore si trova il suo epitaffio, a lei dedicato nel 1589 dal marito.
Figli Dal suo matrimonio con Giorgio I d'Assia-Darmstadt nacquero dieci figli:
Filippo Gugliemlmo (1576–1576) Luigi V (1577–1626), langravio d'Assia-Darmstadt, che sposò nel 1598 la principessa Maddalena di Brandeburgo (1582–1616) Cristina (1578–1596), che sposò nel 1595 il conte Federico Magno di Erbach (1575–1618) Elisabetta (1579–1655), che sposò nel 1601 il conte Giovanni Casimiro di Nassau-Weilburg-Gleiberg (1577–1602) Marie Hedwig (1580–1582) Filippo III (1581–1643), langravio d'Assia-Butzbach che sposò nel 1610 in prime nozze la contessa Anna Margherita di Diepholz (1580–1629) e nel 1632 in seconde nozze la contessa Cristina Sofia della Frisia orientale (1600–1658) Anna (1583–1631), che sposò nel 1601 il conte Alberto Ottone di Solms-Laubach (1576–1610) Federico I (1585–1638), langravio d'Assia-Homburg, che sposò nel 1622 la contessa Margherita Elisabetta di Leiningen-Westerburg (1604–1667) Maddalena (1586–1586) Giovanni (1587–1587)
Ascendenza
Bibliografia Johann Wilhelm Christian Steiner: Georg I., Landgraf von Hessen-Darmstadt, Stifter des landgräfl. hessen..., p. 211 Heinrich Künzel: Geschichte von Hessen, insbesondere Geschichte des Großherzogthums Hessen, p. 649
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