Biografia Era il figlio di Philip Herbert, IV conte di Pembroke, e di sua moglie lady Susan de Vere. Succedette al padre nel 1649.
È stato deputato per Wiltshire (1640) e Glamorgan (1640-1649).
Matrimoni Sposò, il 28 marzo 1639, Penelope Naunton, figlia di sir Robert Naunton. Ebbero un figlio: William Herbert, VI conte di Pembroke;
Sposò, nel 1649, Catherine Villiers, figlia di sir William Villiers, I baronetto, e di Rebecca Roper. Ebbero tre figli:
Lady Mary Herbert; Lady Susan Herbert; Philip Herbert, VII conte di Pembroke; Lady Catherine Herbert; Thomas Herbert, VIII conte di Pembroke.
Morte Morì l'11 dicembre 1669.
Ascendenza
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