Biografia Figlio di un artigiano, inizia la propria carriera di doppiatore da bambino, prestando voce a Matthew Garber nell'edizione italiana del film Walt Disney Mary Poppins, Duane Chase nel ruolo di Kurt Von Trapp in Tutti insieme appassionatamente e al personaggio di Pizzi nel lungometraggio animato La carica dei cento e uno. È proprio qui che nasce il suo pseudonimo: la madre, Paola Acerbo, incontrò per combinazione un'ex compagna di scuola impiegata presso l'amministrazione della C.D.C.. Dovendo compilare la liberatoria, la dipendente scrisse per errore il cognome da nubile dell'amica (Acerbo, per l'appunto), anziché quello da coniugata, oltre al diminutivo "Sandro". Diplomato al Liceo Classico Terenzio Mamiani di Roma e laureato in giurisprudenza dal 1982, rinuncia definitivamente alla carriera forense.
È noto soprattutto come principale voce italiana di Brad Pitt e Will Smith, nonché per aver doppiato John Ritter nella serie Tre cuori in affitto, Michael J. Fox nella serie Casa Keaton e negli ultimi due capitoli della trilogia di Ritorno al futuro, Gary Sinise nel ruolo di Mac Taylor nel telefilm CSI: NY, Simon Baker nel ruolo di Patrick Jane in The Mentalist, James Spader in Boston Legal e agli attori Robert Downey Jr., Matthew Broderick, Nicolas Cage, Timothy Hutton, Christian Slater, Dan Aykroyd, Greg Kinnear, Val Kilmer e Hugh Grant in alcune significative interpretazioni, inoltre ha doppiato il celebre ballerino e coreografo Michail Baryšnikov nel film Il Sole a Mezzanotte. Mike Wazowski in Monsters University, in seguito alla scomparsa di Tonino Accolla che gli aveva prestato la voce in Monsters & Co..
Tra gli attori doppiati vi sono, Bill Pullman, Peter Gallagher, John Leguizamo, Mickey Rourke, Kevin Bacon, Keanu Reeves, Eddie Murphy e Ben Stiller.
È fratello dell'attore Maurizio Ancidoni (1958-2019) e della doppiatrice Rossella Acerbo, e cugino dei doppiatori Fabrizio Manfredi e Massimiliano Manfredi. La sua voce è stata impiegata anche in diverse pubblicità, per marchi famosiLa Repubblica - 12 marzo 2007 pagina 21. Dal 2019, dopo la morte del fratello Maurizio, è stato per alcuni anni presidente della CDC Sefit Group.
Come direttore del doppiaggio, tra i suoi lavori figurano: Heat - La sfida, Magnolia, American Psycho, The Prestige, Gravity, 12 anni schiavo, la saga di Fast & Furious, i film di 007 con protagonista Daniel Craig, la serie tv Il Trono di Spade e il suo spin-off House of the Dragon.
Doppiaggio Film Brad Pitt in In mezzo scorre il fiume, Vento di passioni, Intervista col vampiro, Seven, Sleepers, L'ombra del diavolo, Sette anni in Tibet, Vi presento Joe Black, Fight Club, Snatch - Lo strappo, The Mexican - Amore senza la sicura, Spy Game, Ocean's Eleven - Fate il vostro gioco, Full Frontal, Ocean's Twelve, Mr. & Mrs. Smith, Babel, Ocean's Thirteen, L'assassinio di Jesse James per mano del codardo Robert Ford, Burn After Reading - A prova di spia, Il curioso caso di Benjamin Button, Bastardi senza gloria, The Tree of Life, L'arte di vincere, Cogan - Killing Them Softly, World War Z, 12 anni schiavo, Fury, By the Sea, La grande scommessa, Allied - Un'ombra nascosta, War Machine, C'era una volta a... Hollywood, Ad Astra, The Lost City, Bullet Train, Babylon, Wolfs - Lupi solitari, F1 - Il film, Heart of the Beast - Nel profondo selvaggio Will Smith in Men in Black, Wild Wild West, Men in Black II, Bad Boys II, Io, robot, Hitch - Lui sì che capisce le donne, La ricerca della felicità, Io sono leggenda, Hancock, Sette anime, Men in Black 3, After Earth, Storia d'inverno, Anchorman 2 - Fotti la notizia, Focus - Niente è come sembra, Zona d'ombra, Suicide Squad, Collateral Beauty, Bright, AladdinLe parti cantate sono eseguite da Marco Manca., Gemini Man, Bad Boys for Life, Una famiglia vincente - King Richard, Emancipation - Oltre la libertà, Bad Boys: Ride or Die Robert Downey Jr. in La grande promessa, Uno strano caso, Verdetto finale, Bolle di sapone, 4 fantasmi per un sogno, Only You - Amore a prima vista, A casa per le vacanze, Complice la notte, U.S. Marshals - Caccia senza tregua, Black & White, Gothika, Kiss Kiss Bang Bang, Zodiac, Chef - La ricetta perfetta Michael J. Fox ne Il segreto del mio successo, Le mille luci di New York, Vittime di guerra, Ritorno al futuro - Parte II, Ritorno al futuro - Parte III, Insieme per forza, Amore con interessi, Caro zio Joe, Sospesi nel tempo, Interstate 60 Matthew Broderick in Amici, complici, amanti, Sono affari di famiglia, Glory - Uomini di gloria, Il rompiscatole, Godzilla, La donna perfetta, Last Shot, The Producers - Una gaia commedia neonazista, Quando tutto cambia, Un disastro di ragazza Nicolas Cage in Peggy Sue si è sposata, Mi gioco la moglie... a Las Vegas, Cara, insopportabile Tess, Può succedere anche a te, 8mm - Delitto a luci rosse, Il ladro di orchidee, Ghost Rider, Kick-Ass Timothy Hutton in Accadde in paradiso, La metà oscura, Conseguenze pericolose, Beautiful Girls, La figlia del generale, Solo una notte, La costa del sole, Secret Window, Kinsey, Più forte delle parole Christian Slater in Il nome della rosa, Alza il volume, Poliziotto in blue jeans, Jimmy Hollywood, Cose molto cattive, Pioggia infernale, The Contender, La rapina, Nella mente del serial killer, Bobby, Blink Twice Rob Lowe in Oxford University, A proposito della notte scorsa..., Austin Powers - La spia che ci provava, L'ombra dello scorpione, Un giorno perfetto, Il primo dei bugiardi, Untouchable - L'amore fa impazzire, Sex Tape - Finiti in rete, The Interview Dan Aykroyd in Spie come noi, I signori della truffa, Ho sposato un'aliena, Papà, ho trovato un amico, Il mio primo bacio, Poliziotti a due zampe, Il perdente, American School Greg Kinnear in Sabrina, C'è posta per te, Betty Love, The Gift, Qualcuno come te, Godsend - Il male è rinato, The Matador Val Kilmer in Top Gun, Killing Me Again - Uccidimi due volte, Le ali del coraggio, Heat - La sfida, Pianeta rosso, Pollock, Spartan, MacGruber, Top Gun: Maverick Andrew McCarthy in Catholic Boys, L'anno del terrore, St. Elmo's Fire, Week-end senza il morto, Scomodi omicidi, Mannequin Hugh Grant in Luna di fiele, Quel che resta del giorno, Ragione e sentimento, L'inglese che salì la collina e scese da una montagna Bill Pullman in Balle spaziali, Insonnia d'amore, A letto con l'amico, Wyatt Earp, Independence Day - Rigenerazione James Spader in Stargate, The Watcher, Driftwood - Ossessione fatale, Secretary, Il mistero della pietra magica Peter Facinelli in Twilight, New Moon, Eclipse, The Twilight Saga: Breaking Dawn - Parte 1, The Twilight Saga: Breaking Dawn - Parte 2 Peter Gallagher in Zia Giulia e la telenovela, Fallen Angels, Milena, A Gillian, per il suo compleanno, Il ritmo del successo, Center Stage: Turn It Up, Californication John Leguizamo in Super Mario Bros., The Fan - Il mito, The Pest, Danni collaterali Simon Baker in The killer inside me, Margin call, The mentalist Nicholas Hammond in Generazioni, Primo contatto, Star Trek - L'insurrezione, Star Trek - La nemesi Matthew Modine ne La partita, I ricordi di Abbey, Oltre il limite Joe Pantoliano in Una perfetta coppia di svitati, Il fuggitivo, Bad Boys Kevin Bacon in The Woodsman - Il segreto, The Air I Breathe, Linea mortale, Super - Attento crimine!!! 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