Il termine asteroide binario (o asteroide doppio) si riferisce ad un sistema dove due asteroidi orbitano attorno ad un centro di gravità comune, come le stelle binarie.

Gli asteroidi che hanno lune di circa la stessa dimensione sono a volte chiamati asteroidi doppi. Un esempio è il sistema 90 Antiope.

Altri esempi confermati di asteroidi doppi sono: 809 Lundia, 854 Frostia, 1089 Tama, 1313 Berna.

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