Biografia Milesi dopo una prima laurea in Scienze Agrarie, consegue anche la laurea in Lingue, che lo porterà a perseguire l'attività di professore presso alcuni licei della bergamasca. L'attività di scrittore inizia per motivi professionali: la sua iniziale notorietà è legata alla folta pubblicazione di grammatiche e corsi per l'insegnamento della lingua inglese. Fra i numerosi libri di testo da lui scritti, degno di nota è la grammatica italiana per studenti inglesi Italiano vivo, che viene tuttora distribuita dalla casa editrice Nelson and Sons ltd. Successivamente il suo grande interesse nei confronti dell'incisione, lo porta a pubblicare, fra altre opere, il Dizionario degli incisori. Sono riconducibili all'intero arco della sua vita incisioni da lui stesso realizzate, nonché alcune opere pittoriche. Negli ultimi anni della sua vita si è dedicato alla scrittura di favole e brevi romanzi.
Opere
Autore di numerosi libri di testo per le scuole superiori, Milesi ha pubblicato vari saggi storici sull'arte e libri per ragazzi.
Bibliografia parziale "Hurrah! - l'inglese per i bambini", Bergamo, Juvenilia, 1974 La coffee house: Londra 1958-59, Bergamo, Lubrina, 1987 L'estate Gianna, Bergamo, Lubrina, 1988 Ora della favola, Bologna, Minerva, 1989 Dizionario degli incisori, Bologna, Minerva, 1989 Passo di fiaba, Bergamo, Lubrina, 1990 Two easy stories. Due novelle inglesi, Bologna, Minerva, 1991 Al di là della rete. Memorie semiserie di viaggio. Inghilterra 1949-1959, Bergamo, Lubrina, 1992 Quest'anno non vado in Tailandia, Castel Maggiore, Book Editore, 1995 Un rinoceronte appeso al soffitto: lettere a Judith, Castel Maggiore, Book Editore, 1998 Voci del silenzio. Racconti dal salotto delle ombre, Castel Maggiore, Book Editore, 2001 Storia della stampa antica: dal Quattrocento al primo Ottocento, Castel Maggiore, Book Editore, 2002 Easy Italian, Roma, Laurus, 2002 Storia delle stampe delle Isole Britanniche: dal Cinquecento a fine Ottocento, Castel Maggiore, Book Editore, 2003 I maestri della caricatura: dal Cinquecento al Novecento, Castel Maggiore, Book Editore, 2004 Il fantasma di Gorle, 2004 Perché i gatti non cantano? Racconti e acqueforti a colori, Castel Maggiore, Book Editore, 2005