Carriera Semple partecipò ai Giochi olimpici di , dove vinse una medaglia d'argento nel torneo a squadre. Nella stessa Olimpiade, prese parte al torneo individuale, in cui fu sconfitto ai sedicesimi di finale da Mason Phelps.
Disputò anche il torneo olimpico di doppio di tennis con George Stadel, ma fu eliminato al primo turno.
Palmarès In carriera ha conseguito i seguenti risultati:
Giochi olimpici St. Louis 1904: una medaglia d'argento nel torneo a squadre.
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