Biografia Infanzia È stato il principe ereditario di Monaco e Marchese di Baux dal 1643 fino al 1651. Era l'unico figlio di Onorato II di Monaco, primo Principe Sovrano di Monaco e di sua moglie Ippolita Trivulzio.
Matrimonio Ercole sposò il 4 luglio 1641 Maria Aurelia Spinola, figlia di Luca Spinola, principe di Molfetta e di sua cugina, Pellina Spinola. Entrambi erano membri degli Spinola, una famiglia potente e influente della Repubblica di Genova.
Morte Venne ucciso con un'arma da fuoco a 27 anni. Fu quindi suo figlio, il principe Luigi, a succedere a Onorato II sul trono monegasco.
Discendenza Dal matrimonio tra Ercole e Maria Aurelia Spinola nacquero quattro figli: Luigi I (1642-1701) Ippolita Maria (1644-1722), monaca carmelitana del convento di Nostra Signora della Misericordia di Genova col nome di suor Teresa Maria Giovanna Maria (1645-1694), sposata con Carlo Emanuele di Simiane, principe di Montafia Devota Maria Renata (1646-1722), detta Madamigella di Les Baux, sposò il patrizio genovese Andrea Doria; divenne monaca carmelitana del convento di Nostra Signora della Misericordia di Genova una volta vedova Luca Francesco (1648-1652), detto il Cardinalino di Monaco, cavaliere del Sovrano Militare Ordine di Malta Maria Teresa (1650-1723), sposata con Sigismondo III d'Este, marchese di San Martino Maria Pellina Ippolita (1651-1724), sposata in prime nozze con Andrea Imperiali, II principe di Francavilla e in seconde nozze con Giovanni Ambrogio Doria, conte di San Cristoforo, signore di Serravalle e consignore di Carrosio, Borgo Fornari e Busalla
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Ercole Grimaldi