ハンガロサウルス（学名：Hungarosaurus）は、ハンガリー西部で化石が発見された、ノドサウルス科に属する曲竜類の恐竜の属。産出層準は上部白亜系サントニアン階のである。タイプ種ハンガロサウルス・トルマイ（Hungarosaurus tormai）が知られており、属名は「ハンガリーのトカゲ」を意味し、タイプ種の種小名は発見者の1人である András Tormaへの献名である。

推定全長は4メートル～4.8メートル。推定体重1トン。前肢が長く伸びており、そのため肩帯が腰帯よりも高い位置に存在する。肩の付近には左右それぞれ4本の棘が前後に一列になって配列する。腰にも大型の棘が1対存在する。

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