『翔ぶが如く』（とぶがごとく）は、NHKで1990年1月7日から12月9日に放送された28作目の大河ドラマ。西田敏行が演じる西郷隆盛と鹿賀丈史が演じる大久保利通が主役。 平成のうちに初回を迎えた最初の作品。
原作は司馬遼太郎の同名小説『翔ぶが如く』。大河ドラマ初の2部構成作品（第1部29回、第2部19回の全48回）。
概要 原作は1970年代に執筆された、征韓論争から西南戦争までを描いた長編作品である。そのため原作では隆盛・利通の若年時代は描かれておらず、これを直接的に原作としたのは第2部「明治編」のみといえる。第1部「幕末編」は原作の挿話と、同じく幕末維新期を描いた司馬の『竜馬がゆく』『花神』『歳月』『最後の将軍』などの長編小説や『きつね馬』『酔って候』などの短編小説をもとに書かれた、脚本家・小山内美江子のオリジナルストーリーである。また、原作では川路利良も中心人物の一人であり、ドラマでも主要人物ではあるが、幕末期の活躍は描かれておらず、明治期となる第2部でも原作ほど踏み込んだ描かれ方はされていない。
原作では隆盛・利通をはじめ多くの薩摩人は無口な人物として描かれ、沈黙に耐えられる薩摩人の器量を他藩出身者と比較して描写しているが、脚本を担当した小山内は「無口だとドラマにならない」と泣く泣く台詞を継ぎ足し、「議を言うな」という台詞を時折入れて「余計なおしゃべりをしない」ことを示唆させたという。原作者の司馬もその点に関しては寛容であり、対談で小山内の苦労をねぎらった。
第1部、第2部を通じてナレーションは全て鹿児島弁であり（第1部のナレーションを担当した草野大悟は鹿児島県で育った）、分かりにくい言葉には字幕がついた。薩摩出身者は全編通して鹿児島弁である（島津斉彬は江戸育ちなので共通語）。また、第一部では坂本龍馬は土佐弁、長州出身の桂小五郎は長州弁である。もっとも、劇中のナレーションや台詞に使われている鹿児島弁は、標準語に影響されやや洗練されたもの（「唐芋標準語」。特にナレーションはイントネーションのみ）であり、実際の鹿児島弁は他地方の者にはより難解で複雑なものである。しかし第2部に入ると、薩摩出身者以外の新政府関係者はみな共通語になり、桂（木戸孝允）たち長州系の人物もほぼ共通語で話すようになった。
オープニング映像は第1部・第2部で異なる。第1部では噴煙を上げる桜島周辺の空撮、第2部では大海原を背景に、第1部時の隆盛（西田）・大久保（鹿賀）の写真や当時の記録写真が流れていく。現代音楽の作曲家である一柳慧が音楽を担当し、オープニングテーマ曲は幕末から明治初期の混沌を表している。
最終回でいとが桜島を眺めるラストシーンでは航空撮影が行われ、（本放送時点での）現代の鹿児島の風景が映された。
隆盛を演じた西田は当時有名だった肖像画でよく見られる隆盛に近づこうと、メイクや表情など撮影時の努力だけでなく実際にクランクイン前から体重を増やして撮影に挑んだという逸話があるただし、現在も肖像画が隆盛の実像を反映しているかは疑問視されている。。身長については、6尺を優に超えていた隆盛に対し、カメラアングルを工夫することで大柄な印象を操作した。また、西田は福島県出身であり、子供のころに近所の老人たちから薩長は怖かったといった話を聞いていたという。なお、西田は2013年の大河ドラマ『八重の桜』で会津藩士・西郷頼母を演じることとなるが、この頼母も隆盛もルーツをたどれば同じ三河西郷氏に繋がる遠縁である。
『翔ぶが如く』という題は、「泣こよっかひっ翔べ」（泣くぐらいなら飛んでしまえ＝まずは行動してみなさい）の言葉に象徴される薩摩隼人の行動力を、司馬がイメージして原作に付けたものである。題字も司馬の揮毫による。
平均視聴率は23.2%、最高視聴率は29.3%（関東地区・ビデオリサーチ調べ）ビデオリサーチ NHK大河ドラマ 過去の視聴率データ。
完全版のDVDが発売されており、過去にはNHKオンデマンドで本編放送回の配信が行われていた。
あらすじ 時は幕末。薩摩国鹿児島城下の下加治屋町で兄弟の如く育った西郷吉之助（隆盛）と大久保一蔵（利通）。2人は島津斉彬の庇護の下で頭角を現し、あるときは互いに手を取り合い、そしてあるときは異なるやり方で薩摩藩を動かしていき、やがて2人の活躍は維新回天の大偉業を成し遂げるに至る。
2人は新政府参議にそろって就任するが、封建体制から近代中央集権体制への一大転換は国内に大きな矛盾を生み出しつつあった。それは禄を失った士族たちの存在であり、いまだ武士道精神から自己を抜け出せないでいる隆盛にとって、こうした士族たちの存在は対岸の火事ではなかった。一方の利通は、合理主義家として数々の洋化政策を打ち出していく。互いに相容れない2人のイデオロギーは、いわゆる「征韓論」をもって衝突する。やがて征韓論は白紙撤回され、2人は袂を分かつ。
そして時代のうねりは、2人を維新後最大の内乱・西南戦争へと駆り立てていく。しかし、それは2人が偽りでない真の友情を全うするためには避けて通れない道であった。
登場人物 主人公 西郷隆盛（さいごう たかもり） （西郷吉之助→西郷隆盛） 演：西田敏行 本作の主人公。通称は吉之助（きちのすけ）。官職は陸軍大将、参議、近衛都督。 琴からは「吉兄さぁ（きちあにさぁ）」、愛加那からは「旦那さん」、いとからは「お前さぁ（おまんさぁ）」、千絵からは「御前様（ごぜんさま）」、土持や竜佐民、桐野たち若手藩士からは「先生」と呼ばれる。 島津斉彬に見出され、安政の大獄による失脚、入水自殺未遂、2度の島流しと復活、禁門の変で長州藩などとの対立、坂本竜馬の仲介での薩長同盟などを経て大久保利通とともに討幕を成功に導いた。その後一時鹿児島にて隠遁生活を送るが、利通や従道の説得に応じて新政府に参加する。 天性の将器の持ち主で、早くから若手藩士たちのリーダー的存在だった。情義に篤く胆力と行動力に富み、次第に比類なきカリスマ性を帯びるようになる。人の好き嫌いの激しいところがあり、主君斉彬を神の如く崇拝する一方でその弟の久光とは折り合いが悪い。また、自分を慕う若者たちをかわいがりすぎる面があり、こうした面が後年の悲劇に繋がっていく。 質素な生活を好み、明治政府の高官になってからも質素に暮らしていた。趣味は狩猟で愛犬家であり、西南戦争にも愛犬を連れていた。また引退したら猟師になりたいと思っていた。 明治新政府の中で一時は廃藩置県の断行などに力を尽くすも、征韓論争で盟友・利通と対立して下野し薩摩に戻った。隆盛本人は、新政府が各地の不平士族の暴発を抑えることができず、その隙にロシアが日本を侵略すると考えており、その際に政府軍とともに日本を守るために薩摩軍が蹶起するべきだと考えていた。利通への信頼は最後まで失わなかった。 しかし、私学校生徒の暴発によって利通率いる新政府との対立が決定的となり、全てを諦めた隆盛は西南戦争を引き起こすことで、薩摩の不平士族と私学校生徒を抱きかかえたまま心中する決意をする。度重なる激戦により、徴兵が主体の政府軍が薩摩士族による西郷軍を打ち負かすようになったのを見て、自分たち士族がいなくても日本を守れると安堵していた。最後は政府軍に死を覚悟した突撃を行い、被弾した隆盛は自刃することになる。 大久保利通（おおくぼ としみち） （大久保正助→大久保一蔵→大久保利通） 演：鹿賀丈史 本作のもう一人の主人公。通称は正助（しょうすけ）、のちに一蔵（いちぞう）と改める。官職は参議、大蔵卿、内務卿。 隆盛からは「一蔵どん」、木戸孝允からは「大久保君」と呼ばれ、政府高官となってからは「大久保卿」と尊称される。 隆盛とは幼馴染で、共に藩の改革を目指す志士集団「精忠組」を結成する。斉彬の死後、その弟である久光に接近し藩内で頭角を現すとともに失脚した隆盛の復権に尽力する。隆盛が復帰すると、共に倒幕運動を進めた。一時は先行きの見えなさに絶望して隆盛と心中しようと思い詰めたこともあるが、隆盛の叱咤激励によって立ち直った。その後は隆盛や岩倉らと手を組んで倒幕路線を推し進め、ついに成就させた。 冷静沈着で知略に長け、官僚としても高い実務能力を有する。有為な人材であれば出身藩にこだわらず登用する度量を持つが、江藤新平への過酷な措置にも見られるように逆らう者には容赦しない非情な一面があった。自分の信念を貫くためなら手段を選ばず誤解されることを怖れないが、それゆえに敵も多く、のちの凶事の一因となっていく。盟友隆盛への友情は最後まで持ち続けた。 子煩悩なよき父親という一面があり、おゆうという妾は持ったものの結婚は満寿との一度のみで、生涯で三度の結婚歴を持ち子供たちに対してやや厳格なところのあった隆盛とは好対照をなしていた。 維新後は髭を蓄えるようになるが、隆盛からは「一蔵どんに髭は似合わん」と言われてしまう。また隆盛と違って洋館に住み西洋風の生活を営むが、これは明治政府高官としての体面を保つためであった。 明治新政府でも隆盛とともに新国家建設を進めるが次第に目指す道に齟齬をきたし、征韓論をめぐって決別する。利通も内務省を設立し、地方制度や警察機構の整備を進めたほか、殖産興業政策を推し進め日本近代化の礎を築いた。一方で、不平士族の武装蜂起に対しては厳罰をもって対処した。西南戦争の戦況と隆盛の末路には心を痛めつつ、粛々と政務を続ける。しかし西南戦争の終結後、東京の紀尾井坂において不平士族に暗殺される。
西郷家と関係者 西郷いと（さいごう いと） （岩山いと→西郷いと） 演：田中裕子 隆盛の後妻。旧姓は岩山（いわやま）。信吾や弥助とは同世代で幼馴染のような間柄だった。千絵からは「奥方様（おくがたさま）」と呼ばれる。 隆盛が第一次長州征討から帰還後に藩主茂久からの肝煎りで結婚、三児の母となり国事に奔走する夫に代わって家を守る。 本作のメインヒロイン。物言いはおっとりとしているが気丈な性格。愛加那の子である菊次郎と菊子を引き取り我が子同様に育てるなど度量も広い。千絵のことをかくまい、彼女が八郎太の子を身ごもっていることに気付き出産するまで面倒をみた。 若いころは男装して尊王攘夷論を叫ぶ女性としての一面も描かれた。 愛加那（あいかな） （於戸間金→愛加那） 演：石田えり 吉之助（隆盛）が奄美大島で迎えた島妻。幼名は於戸間金（おとまかね）。早くに父を亡くし、親類の竜佐民に育てられる。 明るく無邪気で穏やかな性格で隆盛を一途に慕うが、彼がいつかは薩摩へ戻って行く立場であることをわきまえている。隆盛が2度目の島流しの刑に処された際は中継地である徳之島まで出向いた。 島妻の掟で鹿児島に付いていくことができないため、自身が産んだ子である菊次郎と菊子を鹿児島の本妻いとに託す。 西郷従道（さいごう つぐみち） （西郷信吾→西郷従道） 演：緒形直人（幼年〜少年期：根本卓哉→高橋守→星孝行） 隆盛の弟、西郷家の三男（第六子）。通称は信吾（しんご）。また、「つぐみち」は「じゅうどう」とも呼ばれている。 兄隆盛とともに精忠組に参加、当初は単純熱血な若者であったが経験を積み重ねるうちに成熟した武士となり、隆盛の補佐役として活躍する。維新後は西欧留学を経て陸軍省に入り、留学仲間でもあった山県有朋の軍制改革を補佐した。 兄隆盛のことは敬愛しているが桐野ら側近グループとは気が合わず、結果的に兄と距離をおくことになってしまう。利通のことも尊敬していたため、利通派へ属することになる。 西南戦争では新政府側として、兄弟と敵味方に分かれる。また、利通が暗殺された際はいち早く現場に駆け付け、利通の遺体を自ら大久保家へ運んだ。 のち元老、海軍大臣、内務大臣、貴族院議員を歴任。 大山巌（おおやま いわお） （大山弥助→大山巌） 演：坂上忍 西郷兄弟の従弟。通称は弥助（やすけ）。砲術を学び、その専門家として活躍する。 従兄弟の信吾（従道）とは兄弟同様の仲で、幕末以来常に行動をともにし同じく隆盛の補佐役として奔走する。維新後は隆盛・従道とともに陸軍に入り、職業軍人の道を歩む。 従兄隆盛のことは敬愛しているが、従道と同様に桐野ら側近グループとは気が合わず、結果的に隆盛と距離をおくことになってしまう。 西南戦争では新政府側として、隆盛や小兵衛と敵味方に分かれる。城山総攻撃の際には砲兵部隊を率いて西郷軍を攻撃、「二度と鹿児島には戻らない」という腹をくくった上での攻撃であった。 のち陸軍元帥。 川口雪篷（かわぐち せっぽう） （川口量次郎→川口雪篷） 演：竜雷太 絵師。陽明学者。能書家。 元は久光に近侍していたが、公の書物を質に入れて焼酎を飲んでいたことが露見して沖永良部島に流される。2度目の島流しで沖永良部島に流されてきた吉之助（隆盛）と流人仲間として出会う。 吉之助と気が合い、彼が薩摩の家を留守中、食客兼後見役となる。維新後も西郷家に寄宿し、実質的な執事としていとを支えた。 西郷清（さいごう きよ） （得能清→西郷清） 演：国生さゆり 従道の妻。旧姓は得能（とくのう）。隆盛・利通の同志であった得能良介の娘。 いとの差配で鹿児島に戻ってきていた従道とお見合いし、その後結婚する。嫡男従理を産む。 西郷吉二郎（さいごう きちじろう） 演：村田雄浩 隆盛の弟。西郷家の次男（第三子）。西郷家の家督を継いだものの国事に奔走して家を留守にしがちな兄隆盛に代わって西郷家の家長を代行していたが、自分も薩摩藩士として役に立ちたいという気持ちをもちつづけていた。戊辰戦争では北越戦線に参加、戦死する。その死は隆盛を大いに嘆かせた。 永田熊吉（ながた くまきち） 演：車だん吉 隆盛の下男・従僕。常に隆盛と行動を共にし、側近く仕えている。西南戦争にも従軍し、右脚切断の重傷を負った菊次郎を背負って従道の陣営に投降した。その後は西郷家に戻り、城山総攻撃の直前に政府軍の包囲網を掻い潜って城山に潜入、いとが用意した着替えの着物を隆盛に届ける。 西郷小兵衛（さいごう こへえ） 演：金山一彦（幼年〜少年期：武田佑介→岩下謙人） 隆盛の末弟（四男、第七子）。常に長兄隆盛のかたわらにあり公職には就かなかった。一時期東京において勉強をしていたが、隆盛の帰郷に従って自身も帰郷する。 西南戦争においては薩軍幹部となり、高瀬の戦いで戦死する。 椎原権兵衛（しいはら ごんべえ） 演：森三平太 西郷家親戚・家事手伝い。 西郷菊次郎（さいごう きくじろう） 演：六浦誠（幼年期：若菜大輔） 隆盛と愛加那の子（庶長子、第一子）。のち京都市長 妹の菊子とともにいとに引き取られ鹿児島で育つ。のち父隆盛の命でアメリカに留学した。 西南戦争に従軍し右脚を失う重傷を負うが、熊吉に助けられて政府軍に投降、叔父従道に保護される。 市来琴（いちぎ こと） （西郷琴→市来琴） 演：酒井法子 隆盛の妹。兄弟姉妹の中では隆盛に次ぐ年長（長女、第二子）で、幼い小兵衛の子守などをして母まさを支えた。 のちに市来六左衛門正之丞に嫁ぐ。結婚後もしばしば実家を訪れ隆盛や俊を支える。 西郷きみ（さいごう きみ） 演：大路三千緒 隆盛の祖母。夫、息子夫妻に先立たれるという悲運に遭遇するが、その後孫の隆盛が斉彬に抜擢されたことを喜ぶ。 長命し、奄美へ流罪となった隆盛が帰還するのを出迎え、共に温泉旅行に出かけた。寺田屋騒動のころに亡くなる。 西郷園（さいごう その） 演：星野博美 吉二郎の後妻。夫の戦死後は先妻スマの遺児たちを育てる。 西郷俊（さいごう とし） （伊集院俊→西郷俊→伊集院俊） 演：南果歩 隆盛の最初の妻。吉二郎の学友伊集院兼寛の姉。 斉彬のお国入りの後、隆盛と偶然道で行きあう。その後隆盛の両親が進めた縁談により結婚する。 気立てのよい女性であったが隆盛との間に授かった子を流産して体調を崩し、気に病んで西郷家を去った。長く家を留守にして彼女が去ったことを知らなかった隆盛は深く後悔した。 西郷吉兵衛（さいごう きちべえ） 演：坂上二郎 隆盛の父。 赤山靭負の最期を隆盛に伝える。龍右衛門の看病をするうちに自分も病に倒れ、その後を追うように病没。 西郷まさ（さいごう まさ） 演：冨士真奈美 隆盛の母。七人の子を産む。旧姓は椎原（しいはら）。 吉兵衛が亡くなると、後を追うように亡くなる。 西郷龍右衛門（さいごう りゅうえもん） 演：浜村純 隆盛の祖父。老齢ゆえに病床に伏している。隆盛が斉彬の知遇を得たことを喜び「お手討ちになってもよい覚悟で真っ直ぐに御奉公せよ」と激励した。 西郷寅太郎（さいごう とらたろう） 演：安田恭平→浅尾和憲 隆盛といとの子。嫡男（第三子）。 西郷松（さいごう まつ） 演：長谷川真弓 小兵衛の妻。 西郷菊子（さいごう きくこ） （菊草→菊子） 演：茅野佐智恵 隆盛と愛加那の子（長女、第二子）。後いとに引き取られ鹿児島で育てられる。 西郷スマ（さいごう スマ） 演：奥田圭子 吉二郎の先妻。美津、勇袈裟の二児を産むが、若くして亡くなる。 西郷美津（さいごう みつ） 演：八木沢一恵→広瀬珠美 吉二郎の長女。生母はスマ。 西郷勇袈裟（さいごう ゆうげさ） 演：早津翔太→長谷川歩 吉二郎の長男。生母はスマ。 西郷午次郎（さいごう うまじろう） 演：高橋壱岐 隆盛といとの子。寅太郎の弟（第四子）。 西郷たか（さいごう たか） 演：近藤絵麻 隆盛の妹、西郷家の次女（第四子）。幼くして病死。 西郷やす（さいごう やす） 演：田京恵 隆盛の妹、西郷家の三女（第五子）。大山巌の兄の大山彦八に嫁ぐ。 西郷従理（さいごう じゅうり） 演：中澤健一 従道・清夫妻の長男。 岩山八郎太（いわやま はちろうた） 演：林昭夫 いとの父、絹の夫。藩主茂久の肝煎りでいとが隆盛と結婚することに驚きつつも受け入れる。 岩山絹（いわやま きぬ） 演：三木弘子 いとの母、八郎太の妻。隆盛の義母、寅太郎・午次郎の外祖母。
大久保家と関係者 大久保満寿（おおくぼ ます） 演：賀来千香子 利通の妻。薩摩藩士・早崎七郎右衛門の次女で、利通が謹慎を解かれ復職後に結婚する。温和で働き者だがやや気弱で心配症ぎみな性格。 当時の女性には珍しく囲碁の心得があり、囲碁を通じて久光への接近を目論んでいた利通に囲碁の基本を伝授した。 国事に奔走する夫を支え鹿児島で家を守ってきたが、維新後利通と隆盛との関係が悪化した影響で鹿児島に住みづらくなってきたため、利通の勧めで上京する。 いとをはじめ西郷家の人々とは家族ぐるみの付き合いをしてきたため、従道から城山総攻撃の報を知らされた際は我が事のように悲しんだ。 利通の暗殺直後は気丈に振る舞っていたが、やがて夫の後を追うように亡くなる。 大久保利世（おおくぼ としよ） 演：北村和夫 利通の父。お由羅騒動に連座して喜界島へ流刑に処される。5年後許されて鹿児島に戻る。 帰還後は病気がちとなり、薩英戦争の最中に利通と大久保家のことを案じながら没した。 大久保福（おおくぼ ふく） 演：八木昌子 利通の母。夫の利世が流刑となり嫡男利通が失職したため家計は火の車となるが、親交のある西郷家からの援助を受けながらなんとかやりくりする。 薩英戦争の最中、利世の最期を看取った。 大久保きち（おおくぼ きち） （大久保きち→石原きち） 演：吉川十和子 利通の妹。利世・福夫妻の次女。幼い妹のすま・みねの面倒を見つつ母・福と兄・利通を支える。 薩摩藩士の石原近昌に嫁ぐが、病床に伏している父利世の見舞いのため実家を訪れる。薩英戦争の際はいと、満寿とともに薩摩藩兵のための炊き出しに参加、その後父・利世の最期を看取った。 大久保彦之進（おおくぼ ひこのしん） （彦熊→彦之進） 演：石井浩司 (俳優)（幼年期：長沢佑樹、少年期：藤原亮） 利通の長男。父の死後家督を継ぎ侯爵となる。 大久保伸熊（おおくぼ のぶくま） 演：三浦竜也（幼年期：大西良和） 利通の次男。のちの内大臣・牧野伸顕 大久保三熊 演：中島安名 利通の三男。のちの内務官僚・大久保利武 大久保達熊（おおくぼ たつくま） 演：成田繁範 利通の四男。生母はおゆう。 大久保すま（おおくぼ すま） 演：矢沢美紀 利通の妹。利世・福夫妻の三女。 大久保みね（おおくぼ みね） 演：桂川冬子 利通の妹。利世・福夫妻の四女。 神林悟郎（かんばやし ごろう） 演：神保悟志 大久保家の書生。東京において利通に近侍する。 是枝（これえだ） 演：新井つねひろ 大久保家の執事。
薩摩の人々 島津家一門 島津斉彬（しまづ なりあきら） 演：加山雄三斉彬役の加山は、岩倉具視の玄孫である。 薩摩藩第11代藩主。武家官位は修理大夫、薩摩守（さつまのかみ）。諸大名随一の開明的な人物で、国内や海外の情勢にも精通している。江戸で生まれ育ったので薩摩弁は使わない。吉之助や正助の才能を誰よりも早く認める。その蘭癖（西洋かぶれ）を父・斉興に疎まれ、なかなか家督を継げずにいたが、お由羅騒動の混乱を経て藩主に就任。開明思想に基づいた藩政改革を行い、西郷ら有為の人材を登用する。西洋列強の脅威から日本を守るために幕政改革を志向し、幕府に発言力を高めるため、養女とした篤姫に一橋慶喜を将軍継嗣として推挙するよう命じ、将軍御台所として大奥に送り込んだ。 しかし、大奥の水戸嫌いは予想を上回るほどに根深く、工作は思うように進まなかった。外様の大藩・薩摩藩主という立場から表立った行動を控えてきた斉彬は、ついに「慶喜を将軍継嗣とすべし」という旨の建白書を幕府に提出する。南紀派の井伊直弼が大老に推されると、対抗して越前藩主・松平慶永を推挙した。一橋派の敗北が決定的になると、洋式装備を有する軍を率いて幕政改革を促すための上洛を計画するが、演習の検分中に病に倒れ、弟・三郎久光に後を託して亡くなった。 決断力と実行力、先見性と知謀と実務能力、さらに雄大な度量を兼ね備えた理想的な名君として描かれ、死後も隆盛から真の主君として崇拝され続ける。また利通や久光など多くの人々に影響を与えた。 島津久光（しまづ ひさみつ） （島津三郎→島津久光） 演：高橋英樹後に2008年放送の「篤姫」では島津斉彬を演じた。 斉彬の異母弟。旧名は三郎（さぶろう）。武家官位は大隅守、明治政府では左大臣。父斉興の死後に藩主茂久の実父として薩摩藩の実権を握り、「国父様（こくふさま）」と称される。 学問を好む一方で槍術の稽古にも精を出すなど文武両道に秀でているが、一方で頑固で融通の利かない保守主義者でもあり、隆盛からはひそかに「地五郎（じごろ、薩摩弁で「田舎者」という意味）」とさげすまれている。維新後も文明開化を認めず、「殿様」として暮らし続ける。廃藩置県が断行されるとこれに激怒し、腹癒せとして自邸の庭で一晩中花火を打ち上げさせる。 斉彬を慕い、死後は亡き兄の方針を引き継ぎ、正助の才能を認めて幕政改革に乗り出すものの次第に傲慢になり、隆盛や利通たちと対立する。自分が主導権を握ることにこだわり、家来が独自に行動するのを嫌う。だが、武士道精神を重んじるところもあり、西南戦争での隆盛の死を知った際には深く嘆く。 島津斉興（しまづ なりおき） 演：江見俊太郎 薩摩藩第10代藩主。武家官位は大隅守。お由羅を寵愛して斉彬を疎み、藩政に混乱を生じさせる。幕府の命で強制的に隠居させられ、藩主の座を斉彬に譲る。斉彬の急逝後は再び藩の実権を握り、斉彬の方針をことごとく否定する。 安政の大獄に際し、月照の抹殺を命じる一方で隆盛を奄美に流し命を助けた。その後ほどなく没する。 由羅（ゆら） 演：草笛光子 斉興の側室・久光の母。江戸生まれなので薩摩弁は使わない。 斉彬より息子の久光を次の藩主にしようと企み、斉彬を呪詛するなど斉彬一派の破滅を図り御家騒動を巻き起こす。 喜久（きく） 演：田中好子 斉彬の側室。斉彬に寵愛されており、嫡男虎寿丸と次男哲丸を産む。我が子や夫に先立たれる。絶望のあまり、後を追って自刃した。 島津忠義（しまづ ただよし） （島津茂久→島津忠義） 演：川名康浩（少年期：藤原秀樹） 久光の長男・薩摩藩第12代藩主。旧名は茂久（もちひさ）。武家官位は修理大夫。 藩政の主導権は父久光に握られ、主体性を発揮しなかった。明治期には公爵となる。 赤山靭負（あかやま ゆきえ） 演：西岡徳馬 島津家の分家、日置島津家の出身でその庶流赤山家を継ぐ。藩重臣。斉彬支持派のリーダー格であり、お由羅暗殺の疑いをかけられて切腹させられる。赤山家に出入りしていた隆盛の父吉兵衛が切腹を見届け、その血染めの肌着をもらいうけ子の隆盛に肌着を与えた。隆盛のその後の人生に大きな影響を与えた人物。 島津安芸（しまづ あき） 演：瀬下和久 島津家一門衆で家老。篤姫の実父。 島津久徳（しまづ ひさのり） 演：名和宏 島津家一門衆で家老。斉興の側近。 島津久宝（しまづ ひさたか） 演：村松克巳 島津家一門衆で家老。斉興の側近。 島津下総（しまづ しもうさ） 演：阿部六郎 島津家一門衆で家老。斉彬派。赤山靭負の実兄。 島津虎寿丸（しまづ とらじゅまる） 演：伊藤俊 斉彬の嫡男。生母は喜久。近衛家の姫との婚約がまとまっていたが、幼くして病没する。同母弟の哲丸（てつまる）も幼くして病没したため、斉彬の男系の血筋は断絶した。
上級藩士 小松帯刀（こまつ たてわき） 演：大橋吾郎 名門出身の家老。斉彬の葬儀を取りしきり、久光からも信任を得て藩政を主導する。 隆盛ら精忠組をはじめとする若者たちの最大の理解者。自分よりはるかに身分の低い利通の家に自ら訪ねていくなど気さくな人柄。隆盛・利通とともに薩摩藩の中心人物として明治維新を成し遂げるが、病気のため急逝した。 調所笑左衛門（ずしょ しょうざえもん） 演：高品格 家老。財政家としての手腕に優れ、その能力は斉彬からも認められていた。 斉興寄りの急先鋒だったが、琉球と密輸入をしていたことが斉彬によって発覚し服毒自殺する。この自殺に激怒した斉興の裁断により赤山ら斉彬派が粛清される結果を招いた。 高崎五郎右衛門（たかさき ごろうえもん） 演：江角英明 薩摩藩重臣。のちの歌人・高崎正風の父。お由羅騒動で切腹させられる。いわゆる「高崎崩れ」の中心人物。 喜入摂津守（きいれ せっつのかみ） 演：村上幹夫 薩摩藩首席家老。久光によって登用される。 家老（かろう） 演：山崎満
下級藩士 村田新八（むらた しんぱち） 演：益岡徹 精忠組志士。幕末は隆盛の用心棒的存在でもあり、共に島流しに処されたこともあった。維新後は宮内大丞を務め、岩倉使節団の一員として諸外国で見聞を広めて帰国するが、隆盛と利通が袂を分かったと知り愕然となる。利通の考えを是としつつも隆盛への恩義から鹿児島へ帰郷。最後まで西南戦争にも反対するが勢いを止められないと痛感し、隆盛と運命を共にする覚悟を決める。戦争中は山高帽にフロックコートといういでたちで陣頭指揮を取る。城山で隆盛の最期を見届け、「ああ、天なり」と呟き後を追って自刃する。 音楽好きで、手風琴を好んで演奏していた。 大山綱良（おおやま つなよし） （大山格之助→大山綱良） 演：蟹江敬三 精忠組志士。通称は格之助（かくのすけ）。 豪放磊落な熱血漢で、精忠組に対する仲間意識が強い。出世した隆盛や利通に対しても最後まで昔の仲間として接した。 剣の達人で寺田屋事件では久光の命を受けて精忠組志士らと同志討ちとなり、怒涛の斬り合いをみせた。鳥羽・伏見の戦いのおりには利通とともに「御所警備」の名目で宮中の公家たちを監視した。 維新後は鹿児島県の大参事で県令を務める。いまだ「殿様」として振る舞いつづける久光と隆盛との間を取りもつパイプ役を務めていた。一方では利通率いる明治政府には楯突き鹿児島県を一種の独立国家状態にしてしまい、利通を大いに悩ませた。 西南戦争の直後、鹿児島に進入した政府軍に逮捕され、東京に連行され利通に自分の思いを伝えた後、長崎で処刑された。 海江田信義（かいえだ のぶよし） （有村俊斎→海江田信義） 演：佐野史郎 精忠組志士。旧名は有村俊斎（ありむら しゅんさい）。雄助・次左衛門の兄。