河内 三立麻呂（かわち の みたてまろ）は、奈良時代の人物。姓は連。名は参立麻呂とも記される。官位は外従五位上・和泉守。
出自 河内氏（河内連）は百済の都慕王の子である陰太貴首王の後裔で、同じ都慕王の子孫と称する和朝臣・百済朝臣・菅野朝臣・百済伎・不破連などと同じ系統とされる『新撰姓氏録』河内諸蕃。元の姓は直。舒明天皇2年（630年）7月条にある安羅日本府の「河内直」や、天智天皇8年（669年）に遣唐使となった河内鯨らが見える（『日本書紀』）。正倉院文書では河内国河内郡の郡司級の氏人が目立っている。
連姓の氏人には『日本三代実録』貞観4年（862年）3月条に、河内国河内郡大領河内連田村麻呂の名前が見え、また、昌泰2年（899年）6月13日付の「河内国某田地地券」『平安遺文』巻9 - 3470頁によると、河内郡某郷の刀禰であった河内連広生・広継、河内郡大領であったと思われる河内連清利らの名前があり、これらのことから、河内連氏は河内国の有力な土豪の1つであったと推定される。
経歴 称徳朝で法王宮大進を務めるが、神護景雲3年（769年）10月、天皇の河内国由義宮行幸に際し、六人部広道・高安伊可麻呂らとともに外従五位下に叙せられる。また、この時に河内職が設置され、三立麻呂は河内大進を兼ねている。
光仁朝では、山部親王の春宮員外大進を務め、宝亀5年（774年）河内権介を兼任した。天応元年（781年）山部親王の即位（桓武天皇）に伴って外従五位上に昇叙され、翌天応2年（782年）氷上川継の乱直後に和泉守に任ぜられている。
官歴 『続日本紀』による。 時期不詳：正六位上・法王宮大進 神護景雲3年（769年） 10月30日：外従五位下・兼河内国大進 時期不詳：春宮員外大進（春宮・山部親王） 宝亀5年（774年） 9月25日：兼河内権介 天応元年（781年） 4月15日：外従五位上 天応2年（782年） 閏正月17日：和泉守
脚注
参考文献 『続日本紀4 （新日本古典文学大系15）』 岩波書店、1995年 『続日本紀5 （新日本古典文学大系16）』 岩波書店、1998年 宇治谷孟訳『続日本紀 （下）』講談社〈講談社学術文庫〉、1995年 竹内理三・山田英雄・平野邦雄編『日本古代人名辞典』2 - 579頁、吉川弘文館、1959年 坂本太郎・平野邦雄監修『日本古代氏族人名辞典』204頁、吉川弘文館、1990年 佐伯有清編『日本古代氏族事典』【新装版】175頁、雄山閣、2015年