第6代ミドルトン男爵ヘンリー・ウィラビー（、1761年4月24日 – 1835年6月19日）は、グレートブリテン貴族。

生涯 第5代ミドルトン男爵ヘンリー・ウィラビーと妻ドロシー（、旧姓カートライト（）、1808年7月19日没、ジョージ・カートライトの娘）の息子として、1761年4月24日に生まれ、5月28日にヨーク・ミンスターで洗礼を受けた。

1800年6月14日に父が死去すると、ミドルトン男爵位を継承した。貴族院では1820年にジョージ4世妃キャロライン・オブ・ブランズウィックへのに賛成票を投じた。

建築家を招聘して、自領のの大規模改築を行った。

1796年11月29日にノッティンガムシャー副統監に任命され、1803年7月31日に再び任命された。また、を務めた。1803年11月19日、ノッティンガムシャー志願兵隊（）の司令官（）に任命された。

1835年6月19日に死去、叔父フランシス（1727年 – 1835年以前）の息子ディグビーが爵位を継承した。

のに第6代ミドルトン男爵の記念碑がある。

家族 1793年8月21日、ジェーン・ローリー（、1769年ごろ – 1852年12月17日、の娘）と結婚したが、2人の間に子供はいなかった。

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