飯尾 助友（いのお／いいのお すけとも、生年不詳 - 天正3年（1575年））は、戦国時代の武将。通称弥四右衛門。五味与惣兵衛・名和無理助とともに「牢人衆」として武田信玄・勝頼に仕え、長篠の戦いで討死した。
略歴
『甲陽軍鑑』によれば遠江国の牢人で、引間城主・飯尾連龍の甥とされる『甲陽軍鑑』巻十九・末書下巻下。なお、同書では姓を井伊・飯野尾とも表記される。 。 永禄8年（1565年）、飯尾連龍が松平元康に内応した疑いで今川氏真に粛清される（遠州忩劇も参照）。飯尾宗家の滅亡後、助友は遠江国内で逼塞していたと思われる。
永禄11年（1568年）、武田信玄による駿河侵攻が開始、武田軍の一部は遠江にも侵入した。この時に武田氏に帰順したと思われる廣瀬2017、天正２年（1574年）に武田勝頼から与えられた文書に「法性院殿（信玄）遠州御乱入之砌、含忠信最前ニ降参」と記されている。なお、『大日本史料』では、この「遠州御乱入」を元亀3年（1572年）から開始された西上作戦と解釈している。。これ以降『甲陽軍鑑』で牢人衆の一員としての活動が確認できる。
永禄12年（1569年）、武田信玄が北条領に進攻した際、相模川を渡河する陣ぶれを決めた場面で、牢人衆として登場。 天正2年（1574年）、信玄の没後、織田領の東美濃へ侵攻した武田勝頼は、飯羽間城攻めに苦戦した。撤退を勧める家老達に対し、牢人衆や近習衆が自身の出陣を主張。最終的には、手柄を奪われることを恐れた先鋒勢が城を攻め落とした。 同年、武田勝頼から所領を与えられた文書が残されている『大日本史料』。 天正3年（1575年）、長篠城の押さえとして設けられた鳶ヶ巣（鳶ノ巣）山の砦を守っていたが、酒井忠次率いる織田・徳川軍による夜襲で討死した。『長篠合戦図屏風』には、炎上する砦から刀を持って飛び出してくる助友が描かれている村岡2021。
脚注
参考文献
『大日本史料』天正2年12月14日条”. 東京大学史料編纂所 大日本史料総合データベース. 2026年2月17日閲覧。 廣瀬亮輔「武田「牢人衆」名和無理助の基礎的考察」（『群馬歴史民俗』38号、2017年） 村岡ゆかり「「長篠合戦図屛風」武将の対比画像」（『東京大学史料編纂所附属画像史料解析センター通信』94号、2021年）