ブラジロサウルス (Brazilosaurus) は、古生代ペルム紀前期に生息していた基盤的な有羊膜類。現在のブラジルに生息しており、化石はイラティ層から知られる。1966年に鹿間時夫と尾崎博によって命名された属で、模式種はBrazilosaurus sanpauloensisである。

呼称 属名は「ブラジルのトカゲ」を意味する。発音はBra-zil-o-sore-us。

形態 ホロタイプの個体で全長42〜45cm。 首が長く歯が短い。頸骨はメソサウルスは10個であるのに対し、ブラジロサウルスには15個ある 。

生態 淡水の環境で生活する半水棲の肉食動物で、魚や他の小型水棲生物を捕食した。

分類 以下のクラドグラムはRuta et al.による側爬虫類の系統解析によるもの。

脚注