サムネイル|LEGO Education SPIKE PRIME LEGO Education SPIKEはLEGO社から2020年以降に発売されたプログラム可能なロボットやほかの機械、または対話システムを組むための商品セット。実質的なLEGO MINDSTORMS EV3、WeDo 2.0の後継機。

WROなどのロボコンにも使われている。

概要 LEGO Education SPIKEには、2つの種類がある。

SPIKE プライム 2019年に発表、2020年に発売。LEGO MINDSTORMS EV3の後継機。SPIKE プライムセットとSPIKE プライム拡張セットの2つのセットがある。

SPIKE プライムセット SPIKE プライムセットには、ラージハブやリチウムイオンバッテリー、L/Mモーター、各種センサーに加え523個のパーツが含まれている。

ラージハブはプログラム可能な制御装置で、モーター・センサーを接続できる6つの入出力ポートを備えている。また5 x 5 マスのLED、スピーカー、6軸ジャイロ、Bluetooth接続機能を搭載しており、各種プログラミング言語を用いてプログラムできる。

SPIKE プライム拡張セット SPIKE プライム拡張セットには、モーターとセンサーに加え602個のパーツが含まれている。

プライムセットには含まれていない、より大きなタイヤパーツやギアラックに加えて、シングルボードコンピューターを搭載できるプレートが含まれており、より高度なロボット制作が可能となる。

SPIKE ベーシック 2021年に発売。LEGO WeDo 2.0の後継機。海外名は「SPIKE Essential」。SPIKE ベーシックセットのみがある。

SPIKE ベーシックセット SPIKE ベーシックセットには、スモールハブやリチウムイオンバッテリー、Sモーター、カラーセンサーなどに加え449個のパーツが含まれている。

スモールハブはプログラム可能な制御装置で、モーター・センサーを接続できる2の入出力ポートを備えている。また6軸ジャイロ、Bluetooth接続機能を搭載しており、SPIKE プライムラージハブと同じようにプログラムできる。

なお、従来機であったEV3、WeDo2.0はSPIKEの発売後に販売停止となっている。

従来機との比較 株式会社アフレル公式サイトから公開されている技術情報を基にしている。 +比較表フレームなし|200x200ピクセル EV3フレームなし|200x200ピクセル SPIKE プライム制御装置名称インテリジェンスブロックラージハブ入出力ポート4入力ポート、4出力ポート6ポートCPUARM 9 （クロック：300MHz）ARM Cortex M4 （クロック：100MHz）記憶装置16MB Flashメモリ 64MB ROM1MB Flashメモリ 32MB ROMOSLinuxベースMicroPython OSボタン6ボタン （中央、上下左右、 　戻るボタン）3ボタン （中央、左右ボタン）ディスプレイLCD（178 x 128 ピクセル）LED（5 x 5 のマス）モーターLモーターLモーター

回転数 160-170 RPM 定格トルク 21 Ncm 停動トルク 42 Ncm 重さ 76 gLアンギュラモーター

回転数 135 RPM 定格トルク 8 Ncm 停動トルク 25 Ncm 重さ 70 gMモーターMモーター

回転数 240-250 RPM 定格トルク 8 Ncm 停動トルク 15 Ncm 重さ 36 gMアンギュラモーター

回転数 135 RPM 定格トルク 3.5 Ncm 停動トルク 18 Ncm 重さ 50 gセンサー色測定カラーセンサ―

8色認識 反射光、周辺光の測定カラーセンサ―

8色認識 反射光、周辺光の測定距離測定超音波センサー

測定範囲 3-250 cm 測定精度 + / - 1cm距離センサー

測定範囲 1-200 cm 測定精度 + / - 1cmジャイロジャイロセンサー

角度測定精度 + / - 3°6軸ジャイロ（本体内蔵）タッチ検知タッチセンサー

タッチ検知フォースセンサー

タッチ検知 圧力測定（最大 10 N） WeDo 2.0 や SPIKE ベーシックについての詳細情報は、レゴ及び販売代理店からの情報がないため記載していない。

プログラミング言語

SPIKE App SPIKE プライム、SPIKE ベーシックをプログラムできるアプリケーション。

プログラミング方法は「アイコンブロック」「ワードブロック」「Python（プライム専用）」がある。

動作環境：Windows、Mac、Chromebook、iPad、Androidタブレット（Windows、Mac、Chromebookで利用できるWeb版も存在する。）

アイコンブロック アイコンを横につなげてプログラミングする。アイコンがどのような命令をするかより直感的にわかる。

ワードブロック アイコンを縦につなげてプログラミングする。Scratchベース。

Python SPIKE プライム専用で、テキストプログラミング言語であるMicroPythonを用いてプログラミングできるようになった。

SPIKE-RT TOPPERS/ASP3をカーネルに採用しており、C言語でSPIKE プライムをプログラミングできるようにするOS。

動作環境：Windows、Mac、Linux

参考