平 頼清（たいら の よりきよ、生年不詳 - 文永3年〈1266年〉）は、鎌倉時代中期の公卿。桓武平氏、正三位・平保盛の子。官位は従三位・右馬頭。
経歴 右馬頭を経て、後嵯峨院政期前期の建長7年（1255年）従三位に叙せられ公卿に列した。公卿昇進後は散位となり、以降兼官を帯びることはなかった。文永3年（1266年）薨去。
子孫で公卿に昇る者はなく、頼盛流（池流）で最後の公卿となった。
官歴 注釈のないものは『公卿補任』による。 嘉禎元年（1235年） 11月20日：正五位下（安嘉門院御給）『明月記』 寛元4年（1246年） 3月11日：見左馬頭『経俊卿記』 時期不詳：右馬頭 建長7年（1255年） 正月7日：従三位（元右馬頭） 文永3年（1266年） 日付不詳：薨去
系譜 注記のないものは『系図纂要』による。 父：平保盛 母：不詳 生母不詳の子女 男子：平保清 女子：藤原兼行室『公卿補任』正和4年 藤原兼高の項
脚注