松平 頼泰(まつだいら よりやす)は、江戸時代前期から中期にかけての武士。常陸国水戸藩御附家老を代々務めた長倉松平家の祖。
略歴 寛永8年(1631年)3月26日、常陸水戸藩初代藩主・徳川頼房の八男として江戸山手邸にて誕生した。母は興正寺住職准尊の娘耶々母方の祖父・准尊は石山戦争で知られる本願寺門主・顕如の孫にあたり、母方の祖母・古満姫(宍戸元秀の娘)は毛利元就の曾孫にあたる。。
異母兄である徳川光圀から3千石を与えられ、のちに1千石を加増されて4千石となる。貞享4年(1687年)7月10日に家督を長男頼福に譲り、隠居して懐軒と号す。享保2年(1717年)5月27日に87歳で死去した。
系譜 妻:伊与 - 蓮乗娘 三男:泰寛 次女:小耶々 侍妾:目賀田氏 長男:頼福 侍妾:六(堀江氏) 次男:泰通 侍妾:渡邊氏 長女:紺
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