高精度地図（こうせいどちず、英語: High-definition map、HD map）は、自動運転車および先進運転支援システム（ADAS）向けに設計された、極めて精密で詳細な地図である。通常のデジタル地図と比べ、道路の構造、車線、交通標識、縁石、トンネルの高さ、建物の正確な位置など、センチメートル単位の情報を含む。
概要 高精度地図は、GNSS（全地球測位システム）やカメラ、LiDARなどのセンサーデータを統合して作成される。これにより、自動車が自己位置を高精度で特定し、安全な運転を支援することが可能となる。
主な利用目的は以下のとおり： 車線レベルでのナビゲーション 交通標識や信号機の事前認識 渋滞情報や通行規制の反映 自動運転アルゴリズムの補完情報としての利用
特徴 高精度地図の主な構成要素には以下が含まれる： 静的オブジェクト（例：道路形状、縁石、ポール） 動的オブジェクトの履歴（例：一時的な工事区域） セマンティック情報（例：制限速度、進入禁止エリア）
多くのシステムは、HDマップとリアルタイムセンサー（LiDARやカメラなど）を照合し、地図上の自己位置や周囲状況を正確に把握する。
主な提供企業 ダイナミックマッププラットフォーム（日本） HERE Technologies TomTom NVIDIA（Drive Map） Waymo 百度（Apolloプロジェクト）
関連項目 自動運転車 自律走行ロボット 先進運転支援システム GNSS LiDAR SLAM 三次元地図
脚注