エンボディド AI（）或いは身体性AIとは、身体を備えた人工知能の一形態。
概要 エンボディドという概念は、英国の計算機科学者、アラン・チューリングが1948年に論文の中で初めて言及したTuring, Alan. "Intelligent machinery" London: National Physical Laboratory (1948): 27.。
まだ日が浅く、定義そのものがまだ完全には定まっていないが、従来のAIはいわば仮想空間の中で完結していたが、エンボディドAIでは現実世界への進出が企図されるPfeifer, Rolf, and Fumiya Iida. "Embodied artificial intelligence: Trends and challenges." Lecture notes in computer science (2004): 1-26.。
フィジカルAIとの相違点 相互に補完し合って発展が見込まれる。
フィジカルAI 実用性、実装・システム側の側面に重点 如何にしてエンボディドAIの知能や学習成果を、社会実装するかに重点 省力化や各種技術的な課題解決に重点
エンボディドAI 設計思想・アプローチ側の側面に重点 フィジカルAIの機械を知能的に動かすための中枢となる知能への工程 環境に適応し続ける知能の構築原理、理論面に重点
脚注
関連項目 人工知能 Sim2Real 深層学習 協働ロボット
文献 Savva, Manolis, et al. "Habitat: A platform for embodied ai research." 2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV). IEEE, 2019. Duan, Jiafei, et al. "A survey of embodied ai: From simulators to research tasks." IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence 6.2 (2022): 230-244. Liu, Yang, et al. "Aligning cyber space with physical world: A comprehensive survey on embodied ai." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2025). Fung, Pascale, et al. "Embodied ai agents: Modeling the world." arXiv preprint arXiv:2506.22355 (2025). Feng, Tongtong, et al. "Embodied ai: From llms to world models [feature]." IEEE Circuits and Systems Magazine 25.4 (2025): 14-37.
外部リンク 実現すればSFの世界が実現する?「エンボディドAI」について解説 フィジカルAIとヒューマノイドロボティクスが迎える転換点