独墺関係（どくおうかんけい、）は、共通の歴史を背景に非常に密接である。両国ではドイツ語が公用語であり、民族的にもドイツ人が主要な構成要素であり、また国境を接している。
オーストリア人の祖先には、ゲルマン人の一派であるバイウヴァリイ（古代バイエルン人）が含まれる。
初期の歴史において、バイウヴァリイは555年から843年にかけて西ゲルマン系フランク人の国家であるフランク王国の支配下でバイエルン公国を形成し、その領域には後に約970年頃にオーストリア辺境伯領となるパンノニア辺境区も含まれていた。後にバイエルンの一部であったオーストリアは、843年から962年にかけて東フランク王国（ドイツ王国）の支配下に入った。その後1156年にバイエルン公国から分離し、独立した国家となった。1156年から1806年まで、オーストリアを含むドイツ語圏諸国は神聖ローマ帝国の一部であり、1512年以降は公式にドイツ国家として位置づけられ、主にオーストリアが主導していた。1815年から1866年まではドイツ連邦の一員であり、その主導国でもあった。
1938年から1945年にかけて、ナチス・ドイツの統治下で、オーストリアはアンシュルスによってドイツに併合された。
歴史 ドイツ連邦は1815年から1866年までオーストリアの主導下にあった。1866年、オーストリアはドイツから分離され、ドイツ連邦は解体された。1867年には多民族国家であるオーストリア＝ハンガリー帝国が成立し、オーストリアがこれを主導した。一方で、1866年から1871年にかけては北ドイツ連邦、そしてその後のドイツ帝国がプロイセン王国の主導のもとでオーストリアと対立した（普墺戦争など）。しかし軍事的には、当時のオーストリア（オーストリア＝ハンガリー帝国）とドイツ（ドイツ帝国）は同盟関係にあった。
1918年、第一次世界大戦の終結とともにオーストリア＝ハンガリー帝国およびドイツ帝国が崩壊すると、オーストリアは一時的にドイツ＝オーストリア共和国と改称し、ドイツとの統合を目指した。しかしこれはサン＝ジェルマン条約によって禁止され、その結果、戦間期を通じてオーストリアとドイツは別個の国家として存続した。
しかし1938年、オーストリア出身のアドルフ・ヒトラーが率いるナチス・ドイツがオーストリアを併合し、これがアンシュルスと呼ばれる出来事である。第二次世界大戦後、連合国の占領下にあったオーストリアは1945年4月27日に再び独立を宣言し、ドイツから分離された。その後、オーストリアにおけるドイツ民族主義は弱体化した。1955年のオーストリア国家条約は占領の終了と主権回復を認めると同時に、ドイツとの再統一を禁止した。1949年から1988年にかけては、オーストリアはナチス・ドイツの「最初の犠牲者」であるとする犠牲者説が広く支持されていたが、1988年以降この見解はオーストリア国内でも否定されるようになった。1990年には西ドイツと東ドイツがドイツ再統一を果たした。
1995年にオーストリアが欧州連合（EU）に加盟すると、両国はともにEU加盟国となり、同一通貨および国境の自由化を共有することとなった。ただし、ドイツが1955年以降北大西洋条約機構（NATO）の加盟国であるのに対し、オーストリアは憲法上の中立義務によりNATOには加盟していない。
2004年以降、ドイツ語圏諸国首脳会議が毎年開催されており、ドイツとオーストリアを含む6か国が参加しているd’Lëtzebuerger Land - Beim Deutschen Bund in Eupen (02. September 2016)。 両国はともに欧州評議会および欧州連合の加盟国である。
神聖ローマ帝国
中世および近世のさまざまな時期において、神聖ローマ帝国（HRE）は現在のドイツ、オーストリア、ボヘミア（チェコ共和国）、スロベニア、北イタリア、西ポーランドの大部分を包含していた。ハプスブルク家は1440年に帝国の支配家系となり、1806年の帝国解体までその地位を維持した。
オーストリアはハプスブルク家の権力の中心地であり、帝国内で支配的な国家であった。帝国内の多数のドイツ諸邦は、絶えず権力と影響力を巡って競い合い、しばしば互いに戦争を行った。18世紀にはプロイセン王国が新たな有力勢力として台頭し、プロイセンは近隣のドイツ諸邦に対する支配を巡ってオーストリアの主要なライバルとなった。プロイセンとオーストリアは1740年から1763年にかけて、現在のポーランド南西部に位置するシュレージエン地方を巡り一連の戦争を戦った。また、両国はポーランド分割および第二次シュレースヴィヒ戦争において協力し、ポーランドおよびデンマークの領土を併合した。
ナポレオン戦争とドイツ連邦
神聖ローマ帝国は1790年代から1800年代にかけてのナポレオン戦争の中で終焉を迎えた。オーストリアとプロイセンは同盟を結んだが、フランス帝国との戦いには敗北した。1804年、神聖ローマ皇帝フランツ2世はオーストリア帝国の成立を宣言した。この時、他のドイツ諸邦はライン同盟の下でナポレオンのフランス帝国の従属国となっていた。
1815年にナポレオンが敗北すると、オーストリアはドイツ諸邦間の新たな組織としてドイツ連邦を創設し、プロイセンとオーストリアは再び同一枠組みに属することとなった。この時期に汎ゲルマン主義の思想が台頭し始めた。ドイツ連邦には君主や実質的な統一力を持つ中央政府が存在しなかったため、連邦内の二元主義は、異なる統一構想の下でドイツ統一を目指していたプロイセンとオーストリアの間に外交的緊張をもたらす基盤となった（ドイツ問題）。
オーストリアはハプスブルク家を中心とする連合体としてドイツ諸邦の統一を提案した一方、プロイセンは自らが統一の中心勢力となり、オーストリアを排除することを望んでいた。1834年、プロイセンは北ドイツ諸邦とともにドイツ関税同盟を成立させ、これを政治的統一への第一歩とした。こうした緊張は最終的に1866年の普墺戦争（ドイツ内戦）へと発展した。プロイセンの宰相オットー・フォン・ビスマルクはイタリアと同盟してオーストリアを包囲し、これを打ち破った。その結果、オーストリア帝国は二重帝国へと再編され、南ドイツ諸邦（バーデン＝ヴュルテンベルクおよびバイエルン）に対する影響力を失った。
オーストリアを含まないドイツ帝国
1867年、ビスマルクによって新たに北ドイツ連邦が宣言された。1870年の普仏戦争でプロイセンが勝利し、プロイセン軍がパリに進軍すると、ビスマルクはドイツ帝国の成立を宣言し、この統一ドイツからオーストリア＝ハンガリー帝国を排除した。これにより、オーストリア＝ハンガリーはその帝国的野心をバルカン半島へと向ける一方、ドイツ帝国はイギリス（グレートブリテンおよびアイルランド）との軍拡競争に注力した。それにもかかわらず、ドイツ帝国とオーストリア＝ハンガリーはイタリア王国と軍事同盟を結び、三国同盟 (1882年)を形成した。
1910年代、オーストリア＝ハンガリーがセルビアを保護国とする野心を強めたことが、フランツ・フェルディナント大公暗殺（1914年）を引き起こした。オーストリア＝ハンガリーの王位継承者であった彼の暗殺を契機に、同国はセルビアに対して戦争（第一次世界大戦）の口実を整えた。ドイツは同盟条項に基づく防衛義務を理由として、全面的な侵略ではなく受動的防衛を主張しつつも、最終的にはオーストリア＝ハンガリー側として参戦した。
1914年、ドイツ帝国宰相テオバルト・フォン・ベートマン・ホルヴェークによって承認された九月計画は、ドイツおよびオーストリア＝ハンガリーを含む複数のヨーロッパ諸国からなる中欧経済連合の創設を提案した。この構想においては、形式上は「加盟国間の平等」が強調されていたが、実際にはドイツの指導の下で「中欧におけるドイツの経済的優位を安定させる」ことが目的であったとされる。共同起草者であるクルト・リーツラーも、この連合がヨーロッパにおけるドイツ支配の隠れた形態であることを認めている（参照：ミッテルオイローパ）。
戦間期
戦争に敗北した後、オーストリア＝ハンガリーのハプスブルク家は打倒され、ドイツ皇帝ヴィルヘルム2世は1918年に退位した。ドイツとオーストリアの両国は共和国となり、ヴェルサイユ条約およびサン＝ジェルマン条約によって厳しい処罰を受けた。オーストリアは戦前の領土の60%以上を失い（その多くは非オーストリア人が居住していた地域）、大幅に縮小された国家となり、ドイツ＝オーストリア共和国が成立した。両国において多数派は、ドイツ（当時はヴァイマル共和国）との統一による大ドイツ国家の形成を望んでいたが、支配的なドイツ国家の出現を防ぐため、これはヴェルサイユ条約によって厳しく禁じられていた。
1920年9月1日、ヴァイマル共和国とオーストリアは経済協定を締結したText in League of Nations Treaty Series, vol. 4, pp. 202-249.。 しかし、両国は戦後、深刻な経済的困難、ハイパーインフレーション、大量失業、そして絶え間ない暴動に直面していた。オーストリア生まれのアドルフ・ヒトラーが1933年にドイツで政権を握ると、彼はオーストリアとドイツの間のアンシュルス（併合）を要求した。これは当初、ベニート・ムッソリーニ率いるイタリアのファシスト政権によって阻止され、同政権はオーストリア側のエンゲルベルト・ドルフースおよびクルト・シュシュニックと協力していた。彼らは、1919年にイタリアへ割譲されたズュートティロル（南チロル）に対するヒトラーの領土要求を懸念していた。ムッソリーニは1936年7月11日、ヒトラーに対してオーストリアに関するすべての主張を放棄させることに成功した。
1938年のアンシュルスによるドイツのオーストリア併合
1936年以降、ヒトラーとムッソリーニはドイツの拡張主義的野心に備えて関係を強化した。ヒトラーはオーストリアのナチ党を利用して世論に影響を与え、1938年にはオーストリアのファシスト政権に対してクーデターを仕掛けた。ヒトラーが南チロルの奪還を見送る決定を下すと、ムッソリーニはオーストリアの独立を守るという公約を放棄した。
1938年3月、ベルリンはオーストリアとドイツを強制的に統合したが、これはヴェルサイユ条約およびサン＝ジェルマン条約によって禁止されていた。フランスは1931年に両国間で関税同盟を設立しようとする試みを阻止していた。1934年、オーストリアのナチスはクーデターを試み、首相エンゲルベルト・ドルフースを殺害した。しかしこのクーデターは失敗し、忠実な警察および軍部隊、さらにオーストリアの独立を支持するイタリアの支援によって鎮圧された。1936年以降、イタリアとドイツの戦略的協力により、オーストリアは国際的に孤立した。オーストリア首相クルト・シュシュニックはヒトラーから圧力を受け、政府内にナチスの閣僚を受け入れざるを得なかった。アンシュルスに関する国民投票を実施しようとしたが、シュシュニックは最終的にこれを中止した。アルトゥール・ザイス＝インクヴァルトはオーストリアのナチス政治家であり警察大臣を務めていたが、ナチ支持者が反ユダヤ主義的ポグロムや政治的暴動を引き起こした際、何の対処も行わなかった。1938年3月11日、シュシュニックは辞任し、ザイス＝インクヴァルトが首相となり、ドイツ軍の越境を要請した。翌日、アンシュルスが宣言され、オーストリアはドイツの一部となったRolf Steininger, "12 November 1918–12 March 1938: The Road to the Anschluß." in Austria in the twentieth century (Routledge, 2017) pp. 85-114.。
イギリスとフランスは宥和政策を採り、介入しなかったB. J. C. McKercher, "Anschluss: The Chamberlain Government and the First Test of Appeasement, February–March 1938." International History Review 39.2 (2017): 274-294.。 ヒトラーは1か月後に国民投票を実施し、アンシュルスと自身の支配に対して99%の賛成があったと主張した。オーストリアのユダヤ人はナチスの支配下に置かれ、一部は国外へ逃れることに成功したが、残りは後にホロコーストで殺害されたGerhard Botz, "The Jews of Vienna from the 'Anschluß' to the Holocaust ." Historical Social Research/Historische Sozialforschung. Supplement (2016): 316-334 online。 アンシュルスは1945年に撤回され、オーストリアは1955年までドイツとは別に連合国の占領下に置かれた。ザイス＝インクヴァルトはニュルンベルク裁判で裁かれ、処刑された。
再独立
1945年4月下旬、連合国はオーストリアに進駐し、同国を第三ドイツ帝国から切り離した。カール・レンナーが率いる暫定政府は、第三帝国崩壊後の文脈の中でオーストリアの独立回復を宣言した。オーストリアの民主的憲法は復活し、1945年末の選挙により新たな連邦政府が成立した。レオポルト・フィグルが初代オーストリア連邦首相となった。一方、ドイツは連合国によって占領され、イギリス、フランス、アメリカ、ソ連の4つの占領区域に分割された。ドイツの軍事占領は1949年に終了し、これらの区域はドイツ連邦共和国（西ドイツ）とドイツ民主共和国（東ドイツ）へと再編された。
第二次世界大戦以降、ドイツとオーストリアの統一を求める重大な動きは市民や政党の間で見られなくなった。さらに、オーストリア国家条約は両国の統一を禁止しており、憲法はオーストリアの中立を規定している。1987年の調査では、自らを「ドイツ人」と認識するオーストリア人はわずか6%であった。オーストリアはドイツとは異なる独自の国民的アイデンティティを形成し始めたが、冷戦期を通じて両国は経済的・文化的分野で緊密に協力し続けた。また、両国間の政治関係も強固で友好的であった。
ドイツ志向のアイデンティティの一方で、オーストリアには再統一やドイツ的アイデンティティを拒否する潮流も存在した。これは主に、カトリックの宗教的アイデンティティを、プロテスタント多数派のドイツに組み込まれることによる潜在的な脅威から守るためであり、また歴史的にケルト人（同地は初期ケルト文化の中心であり最初の定住者であった）、スラヴ人、アヴァール人、ラエティア人、古代ローマに由来する多様な遺産を持ち、その後にゲルマン人のバイウヴァリイ族（古代バイエルン人）が定住したという背景にも基づいている。 さらに、オーストリアの一部地域では、ドイツ語に加えてブルゲンラント・クロアチア語、スロベニア語、ハンガリー語といった少数言語が公用語として認められている。オーストリア・ドイツ語は1951年以降、オーストリアにおいて正式に認知されている。
欧州連合
1995年、オーストリアは欧州連合およびシェンゲン圏に加盟した。これによりドイツとオーストリアの間の陸上国境は事実上撤廃され、両国はすでに強固であった関係をさらに強化することが可能となった。1999年にはドイツとオーストリアはユーロ圏の創設メンバーとなり、2001年にユーロを法定通貨として採用した。
諜報活動 デア・シュタンダルトおよびprofilの報道によれば、連邦情報局（BND）は1999年から2006年にかけてオーストリアで諜報活動を行い、国際原子力機関、石油輸出国機構、オーストリア通信社、各国大使館、オーストリアの銀行および政府省庁などを対象にスパイ活動を行っていたとされる。 オーストリア政府はドイツに対し、これらの疑惑について説明を求めている。
文化的協力 2004年以降、オーストリアやドイツを含むドイツ語圏諸国の国家元首は毎年ドイツ語圏諸国首脳会議で会合を行っており、ドイツ語正書法評議会は両国におけるドイツ語正書法を規定する主要な国際機関となっている。
脚注