安藤 直清（あんどう なおきよ）は、江戸時代前期の紀伊国田辺藩4代藩主（紀州藩附家老）。通称は彦兵衛。官位は従五位下・帯刀。
生涯 寛永10年（1633年）11月11日、旗本・安藤直政（藩祖・安藤直次の長男・重能の娘婿）の長男として武蔵国にて誕生柴山[1884: 91]。幼名は半兵衛。承応3年（1654年）7月21日、4代将軍・徳川家綱に拝謁し、先代の安藤義門の死去により同年11月11日に家督を相続する『寛政重修諸家譜』791頁。。明暦元年（1655年）12月30日、従五位下、帯刀に叙任。
元禄5年（1692年）3月15日、紀伊で死去した。墓所は和歌山県和歌山市の崇賢寺。跡を三男・直名が継いだ。
系譜 父：安藤直政 母：不詳 養父：安藤義門（1636-1654） 正室：理性院 - 三浦為時の次女 生母不明の子女 男子：安藤直格 男子：万三郎 三男：安藤直名（1680-1708） 四男：安藤陳武（1688-1717） - 安藤直名の養子 男子：安藤直達 女子： - 早世 女子： - 早世 女子： - 早世
脚注
参考文献 柴山典編 『華族類別譜（附録）』巻之一、屏山書屋、1884年、91-92頁。 『寛政重修諸家譜』第6輯、国民図書、1923年、791頁。