翊衛（よくえい）は、中国の6世紀から10世紀、隋と唐の時代にあった武官の官職、または軍の部隊である。旧字で翊衞。兵士も軍も、左翊衛（さよくえい）と右翊衛（うよくえい）に分かれていた。
官職の翊衛は、皇帝の護衛兵の中で比較的地位が高いものである。一定以上の官についていた人の子・孫が任命された。同じような官に親衛・勲衛があり、翊衛はその二つより低かった。隋・唐には別に皇太子を護衛する太子親衛・太子勲衛・太子翊衛もあり、それは皇帝のより一段階低かった。
隋末・唐初の短期間（607年- 622年）、左翊衛・右翊衛は皇帝直属の十二衛を構成する軍隊の名だった。その時期に兵士の翊衛は武侍という名に変わっていた。
翊衛の称 翊は、鳥が翼を広げて立つ姿勢を表す字で、転じて鳥が雛を守るように人が誰かの傍らにいて助ける意味にもなった。翊衛は南北朝時代から護衛の武官にふさわしい修飾語として、将軍などの称号に用いられた。以下にその例を示す
翊衛正都督 - 北周 翊衛副都督 - 北周 翊衛大将軍 - 隋 翊衛将軍 - 隋 翊衛郎将 - 宋 翊衛大夫 -宋 翊衛郎 - 宋。しばしば単に翊衛と言われた。 奉天翊衛推誠宣力武臣 - 明 翊衛軍（後の禁衛隊） - 満州国
制度の変遷 隋・前半期 隋のはじめ、親衛軍をなす十二衛の中でもっとも皇帝に近いのが左衛・右衛で、衛の下には開府という部隊が複数あり、左衛の場合、左親衛開府、左勲衛開府，左翊一開府、左翊二開府、左翊三開府、左翊四開府といった『隋書』官28、志第23、百官下、隋。。左親衛開府には親衛が配属された。『隋書』に明記されないが、それにならうなら、左勲衛開府に勲衛が、一から四の左翊に翊衛が配属されることになる。
儀式のとき親衛・勲衛・翊衛が列を作って並び、翊衛のうち2人は金花師子楯（金の花と獅子を描いた楯）と猿刀（不明）を持ち、他は横刀（普通の刀）を帯びた『隋書』巻12、志第7、礼儀7、鹵簿、隋。。
似た兵士は皇太子にもあり、太子親衛・太子勲衛・太子翊衛といった。官品を比べると、皇帝の勲衛は太子親衛と同じで、後の唐の制度と同じく一段階のずれがある。それに准じるなら、翊衛の官品は太子勲衛と同じく正八品上である。
親衛 = = 正七品上 勲衛 = 太子親衛 = 従七品上 翊衛 =? 太子勲衛 = 正八品上? = 太子翊衛 = 従八品上
隋の後半期と唐の最初期 煬帝即位後3年の大業3年（607年）に、左衛・右衛が左翊衛・右翊衛に改称した。同時に兵士の翊衛は武侍に改称した。
以前の開府を改称した鷹揚府は、府兵制の根幹となる部隊である。鷹揚府は、中央の府と、兵士を徴兵する地方にある外軍の府が対になっていた。外の鷹揚府から派遣された兵士が中央で一定期間勤務することで、常備軍を維持していた。親侍・勲侍・武侍は、前の親衛・勲衛・翊衛に対応する兵士で、十二衛の中で翊衛にだけ配属された。太子の親衛は功曹、勲衛は義曹、翊衛は良曹と改称した。以下は『隋書』百官志にもとづく編制である。
左翊衛大将軍 - 1人 左翊衛将軍 - 2人 護軍 - 将軍の補佐 - 4人。正四品。後に武賁郎将と改名 武牙郎将 - 6人。従六品。武賁郎将とともに設置。武賁郎将の副 左翊衛長史 - 従五品 左翊衛録事参事 左翊衛司倉 左翊衛司兵 左翊衛司騎 左翊衛司鎧 鷹揚郎将 - 複数ある鷹揚府の長。正五品 鷹揚副郎将 - 鷹揚郎将の副。従五品。大業5年（609年）に鷹撃郎将と改名 鷹揚司馬 鷹揚司兵 鷹揚司倉 越騎校尉 - 2人。正六品 歩兵校尉 - 2人。正六品 校尉 - 鷹揚府の下に複数ある部隊の長 旅帥 - 校尉の下に複数ある部隊の長 隊正 - 旅帥の下に複数ある部隊の長 隊副 - 隊正の補佐 驍騎 - 徴兵された兵士。広義の衛士の一種。 親侍 - 地位が高い護衛兵。校尉などとの統属関係は不明。 勲侍 - 地位が高い護衛兵。校尉などとの統属関係は不明。 武侍 - 地位が高い護衛兵。校尉などとの統属関係は不明。
唐 武徳元年（618年）に建国した唐では、武徳5年（622年）に左翊衛・右翊衛を左衛府・右衛府に改め、龍朔2年（662年）に左衛・右衛に改めた『新唐書』巻49上、志第39上、百官4上、十六衛、左右衛。。武侍も改称して元のように翊衛と称した。唐では親衛・勲衛・翊衛をまとめて三衛と呼んだ。三衛がみな配属されるのは左衛と右衛で、十二衛の他の衛（驍衛・武衛・威衛・領軍衛・金吾衛）には翊衛だけが配属された。他の衛の翊衛は、所属先によって武衛翊衛、威衛翊衛などといって区別した。唐ではさらに左右の監門衛と千牛衛もあったが、そちらには翊衛がなかった。官品は、翊衛が正八品上である。
皇太子の左率府・右率府には、太子親衛・太子勲衛・太子翊衛が配属された。太子の衛兵は同じ名でも官品が下がり、皇帝の翊衛は太子勲衛と同じである『隋書』巻49上、志第39上、百官4上、太子左右率府。。一段階ずらすのは隋と同じである。
親衛 = = 正七品上 勲衛 = 太子親衛 = 従七品上 翊衛 = 太子勲衛 = 正八品上 太子翊衛 = 従八品上
親衛・勲衛・翊衛は、高い官品の人物の子・孫だけがつくことができる上級兵士である。武徳、貞観の頃（618年 - 649年）左衛・右衛の翊衛には、四品の孫、五品の子、勲官（功績により与えられる位）が上柱国の子が任じられた。太子翊衛と他の衛の翊衛は、勲官二品以上、開国県男（最下級の爵位・男爵）以上、散官五品以上の子もしくは孫が資格者だった。このように、最初の任命では左右衛の翊衛と他の衛の翊衛に差があり、他の衛の翊衛は太子翊衛と同じ扱いであった『旧唐書』巻43、職官2、尚書都省、兵部。。その後の昇進で制度上の差はない。
親衛 勲衛 = 太子親衛 左衛・右衛の翊衛 = 太子勲衛 その他の衛の翊衛 = 太子翊衛
他の衛の翊衛は外府（徴兵する地区に置かれた役所）の番上者からとって分配したともあり、徴兵された兵士から選抜したことになる『新唐書』巻49上、志第39上、百官4上、十六衛、左右驍衛など。。翊衛の定員は不明だが、唐の大駕鹵簿、つまり皇帝が外出するときの最大の行列では千人以上の翊衛が従うことになっており『新唐署』巻23上、志第13上、儀衛上、大駕鹵簿。、官吏の子弟で必要数を満たすことができなかったのであろう。
親衛・勲衛・翊衛は、当番で数千人が建物の外周と城門で宿衛につき、食事が給された。そのうち少壮で体格と容姿が良いものが殿中省や太僕寺に選抜されて、官途につくための教育を受けた。その機会を逃すともう昇進はなく、流外のもっと低い官吏に給与面で追い抜かれた。そのためしだいに不人気な職になり、官品に関する制限も緩くなった。これは三衛を通じての指摘だが、中・下級の官人の子弟である翊衛に多くあてはまるだろう。
その後 五代十国時代は不明。宋（1127年 - 1179年）では政和6年（1116年）に翊衛郎が散官（武散官）の一つになったが、かつての翊衛を受け継ぐものではない『宋史』巻169、志第122、職官9、敘遷之制、武散官。。
翊衛の人物 隋 王世充 - 左翊衛。開皇中（581年 - 600年）『隋書』巻85、列伝第50、王充。『北史』巻79、列伝第67、王世充。
脚注
参考文献 魏徴・長孫無忌他『隋書』。 劉昫他『旧唐書』。 欧陽脩他『新唐書』。 脱脱（トクト）他『宋史』。