関 熊太郎（せき くまたろう、1871年（明治4年）-1896年（明治29年））は、明治時代に活動した日本の探検家。千島列島の探検・開発を試みた人物の一人。岡本監輔の千島開発論に共鳴し、1892年（明治25年）に結成された「千島義会」に参加し、千島列島を探検した。また、探検・滞在の経験をもとに『千島探検誌』を著した。
概要 茨城県真壁郡下館町（下館市を経て現・筑西市）出身。関彰商事創業者の関彰の長兄にあたる。陶芸家の板谷波山とは同郷の「竹馬の友」とされる。
第一高等中学校在学中、教師であった岡本監輔（韋庵）の千島開発論に影響を受け、北方開発を志すようになった。
1892年（明治25年）、岡本監輔を中心として結成された「千島義会」に同志として参加した。関は同志を集め、家財を投じて千島開発事業に加わり、岡本らとともに帆船「占守丸（しゅむしゅまる）」で千島へ赴いた。
一行は択捉島などを訪れ、現地の状況を調査するとともに、漁業などに従事した。関はこれらの経験をもとに『千島探検誌』を著し、千島列島の地勢・気候・物産・漁業などについて記述するとともに、千島の開発・交通・行政などに関する意見を示した。
千島義会による活動は大規模な移住・定住開拓へ発展するには至らなかったが、岡本監輔の千島開発論を実地の探検・開発活動へと移す試みの一つとなった。その後、郡司成忠らによる北千島開拓事業など、明治期の千島開発・探検活動が展開された。
千島探検 関熊太郎らによる千島探検は、千島列島の自然環境や資源、漁業などの実地調査を目的とするものであった。
関が著した『千島探検誌』では、千島列島の地勢、土質、気候、物産、人情・風俗、漁業などが取り上げられている。また、島司の設置、定期航海、港湾調査、通信・交通など、千島の開発に関する具体的な構想も示されている。
関の活動は、後の報效義会による北千島開拓に先行するものであり、明治期における千島開発の先駆的な試みの一つとされる。
著書 thumb|200px|密猟問題 千島拓殖論 『千島探検誌』 『密猟問題 千島拓殖論』
人物関係 岡本監輔 - 第一高等中学校時代の教師。関が千島開発を志すきっかけとなった人物。 関彰 - 関彰商事創業者。関熊太郎の弟。 板谷波山 - 陶芸家。関熊太郎とは同郷で「竹馬の友」とされる。 郡司成忠 - 海軍軍人。関らによる千島開発の試みに続き、1893年（明治26年）に報效義会を率いて北千島開拓を開始した。
参考文献 桐原光明『関熊太郎伝 北方領土の探検家』暁印書館、1996年4月。ISBN 4-87015-120-0。
関連項目 千島列島 北方領土 岡本監輔 郡司成忠 報效義会