thumb|250px|足助トンネル
足助バイパス（あすけバイパス）は、愛知県豊田市足助町の市街地を迂回する、国道153号のバイパス（総延長4.0 km）である。なお本項では、別の場所を通る道路事業計画中の一般国道420号足助バイパスについては触れていない。
概要 起点 : 愛知県豊田市足助町足助 終点 : 愛知県豊田市富岡町日向 総延長 : 4.0 km 規格 : 第3種2級 設計速度 : 60 km/h 道路幅員 土工部 : 15.0 m 橋梁部 : 12.0 m トンネル部 : 10.5 m 車線幅員 : 3.5 m 車線数 : 2車線
交差する道路 交差する道路交差する場所名古屋から（km）国道153号（飯田街道） 名古屋方面国道420号・愛知県道366号小渡明川足助線足助大橋西交差点愛知県道33号瀬戸設楽線富岡町西洞交差点愛知県道33号瀬戸設楽線豊岡交差点国道153号（飯田街道）飯田方面
歴史 1982年度 : 事業化 1987年度 : 用地買収に着手 1988年度 : 着工 1995年2月20日 : 豊田市足助町足助 - 豊田市足助町狭石（現道区間）（0.4km）拡幅完成 2006年9月15日 : 足助トンネル （879.0m）貫通 2007年3月6日 : 観音山トンネル （345.0m）貫通 2008年3月26日 : 豊田市足助町狭石 - 豊田市富岡町下切 （2.5km）間開通 2010年10月30日 : 豊田市富岡町下切 - 豊田市富岡町日向 （1.1km）間開通
関連項目 バイパス 中部地方の道路一覧 国道153号 香嵐渓
外部リンク 国土交通省 中部地方整備局 名四国道事務所