『鋼鉄ジーグ』（こうてつジーグ）は、1975年（昭和50年）10月5日から1976年（昭和51年）8月29日まで、NET（後のテレビ朝日）系列で毎週日曜日18時00分から18時25分に全46話が放送された、原作：永井豪・安田達矢とダイナミック企画、製作：東映動画によるロボットアニメ、および作品内に登場する架空の人型巨大ロボットの名称。
サイボーグ化した主人公が変形した頭部パーツに、磁石の力で体の各種パーツが合体して巨大ロボットになるというコンセプトが特徴。
なお2007年4月5日よりWOWOWで放送された『鋼鉄神ジーグ』は、（アニメ版ではなく）月刊『テレビマガジン』に連載された安田達矢による漫画版の続編として企画された『鋼鉄神ジーグ』公式HP Introductionが、実際の完成作品にはストーリーや設定に大きな違いや矛盾があり、漫画版・TVアニメ版のどちらとも繋がっていない。
作品解説
この時期、東映動画で制作体制の再編成が行われ、横山賢二プロデューサー率いる『マジンガー』系列のスタッフが本作を、勝田稔男プロデューサー率いる『ゲッターロボ』のスタッフが『UFOロボ グレンダイザー』を担当した（詳細は「UFOロボ グレンダイザー#スタッフ」を参照）。そのため、『グレートマジンガー』の戦闘を重視したハードな空気は本作に受け継がれている。また主人公の宙のサイボーグとしての宿命や敵側の悲劇など、ストーリーもかなり過酷かつ壮烈なものだった。
放映フォーマットは1972年に制作・放送された『デビルマン』を始めとする、『ミクロイドS』、『キューティーハニー』と同様に、放送時間枠に応じた26分バージョンと30分バージョンの2つのタイプが作られた。その理由は、キー局（CMを含めて26分）と一部ローカル局（CMを含めて30分）における放送時間の相違に、正副主題歌と予告編のサイズを調整することで対応したことによる。時間が比較的短かったキー局と一部同時ネット局ではOPが1分、次回予告が15秒のうえEDが完全にカットされた。その一方で、遅れネット局を中心としたローカル局ではOPが2番までの2分、EDにいたってはフルコーラスで2分50秒、次回予告も1分25秒と長めであった（ただし、26分バージョンで放送したキー局と一部系列局でも、後の再放送時には30分の放送枠であることが多かったことから、30分バージョンが使われた）。
国内放映後、海外にも輸出された。イタリアでは人気の高いアニメ作品であり、日本版オープニングテーマはルノーのCMにも使われ、イタリア版オープニングはイタリアロック界の重鎮ピエロ・ペルーなどがカヴァーしている。2016年には「鋼鉄ジーグ」が物語の重要な要素である映画『皆はこう呼んだ、鋼鉄ジーグ』が製作され、ダヴィッド・ディ・ドナテッロ賞の新人監督賞、主演・助演男女優賞を総取りする等、計7部門を受賞した。
以下、TVアニメ版をベースに、原作漫画ならびに適宜コミカライズについても差異を説明する。
ストーリー 考古学者の司馬遷次郎は発掘した銅鐸から、古代日本を支配した邪悪な国家「邪魔大王国（じゃまたいおうこく）」と「女王ヒミカ」の復活を察知していたが、ある日突然、銅鐸の奪還をもくろむヒミカ配下の者たちの襲撃を受け死亡する。だが優秀な科学者でもあった遷次郎は、予めコンピュータ・マシンファーザーに自身の意識と記憶を残し、邪魔大王国に対抗するための基地ビルド・ベースと巨大ロボット・鋼鉄ジーグを建造して、来るべき日に備えていた。一方、カーレースで大事故を起こしながら無傷であった息子の宙は、既に自身がサイボーグへと改造されていたこと、「鋼鉄ジーグ」として邪魔大王国と戦う宿命にあることをマシンファーザーに告げられる。宙が頭部に変身し、磁石の力で全身のパーツと合体することで完成する「鋼鉄ジーグ」は、日本の支配をもくろむ邪魔大王国と、その巨大兵器・ハニワ幻人（げんじん）に立ち向かう。
キャラクター ビルド・ベース 司馬遷次郎博士が邪魔大王国の侵略に対抗するために建造した、鋼鉄ジーグとビッグシューターの基地。研究所と呼ばれることもある第24、45話など。所在地に関して明確に語られたことはないが、「西海山麓」「西海神社」「西海谷」「西海県立博物館」といった「西海（さいかい）」の付く名称が頻繁に登場することから、九州は長崎県西海市付近をモデルとしていると思われる。西海市自体は2005年の誕生であるが、この地域ではそれ以前から「西海」が地域名として使われている。
声 - 古谷徹（次回予告ナレーションも兼任） 主人公。サイボーグであり、父の遷次郎が発掘した邪魔大王国の重要な秘密を握る「銅鐸」を体内に隠されている（詳細はメカニックの銅鐸の項にて後述）。「鋼鉄ジーグ！」または「チェンジ・サイボーグ！」の掛け声と共に手にはめた専用グローブの拳を突き合わせると、等身大のサイボーグ体になる。サイボーグからさらに体を丸めた体勢をとると、巨大ロボット「鋼鉄ジーグ」の頭部に変形する。 自分でも知らない内に父にサイボーグに改造されており、当初はサイボーグ体への変身やジーグ頭部への変形も、ペンダントとともに遺されたグローブの力によるものだと思っていた第11、12話など。月刊『テレビマガジン』に掲載された宙の全身透視図には、司令コンピューターや超小型発電機が内蔵されているなど、メカニカルな内部構造が描かれている講談社、月刊『テレビマガジン』1976年2月号、63頁「鋼鉄ジーグ大図解」。が、第3話をはじめ第15、17、24、26、31、34、41話などで食事を摂っているシーンがあるほか、火傷を負って救急箱を手にした菊江に手当てを受ける第7話、傷口から血が出る第11話、胸に矢を受けて負傷し輸血をされる第26話、特訓の過労で倒れた宙が一般の病院に運ばれて精密検査をされることを、菊江も美和も問題視しないなど、変身前の宙の肉体は（第1話での不死身ぶりや、第11話で湖の底に1時間近くも沈んでいても死なないといった点を除けば）生身の人間と何ら変わりがないのでは、と思える描写が多い。実際、宙本人や周囲の人物が、サイボーグに改造されていることを気づかなかったほどなので、飲食や排泄・発汗・睡眠といった生理現象や、火傷・出血・それらの自然治癒などは、生身の人間と同様にあるのではないかと推察される。なお、ジーグに変身することは邪魔大王国には物語冒頭から知られており、本人や家族を付け狙われるが、一般人からそのことを問いただされても否定している（第5話）。 設定年齢は18歳。本職は自動車整備工場「司馬モータース」の経営だがカーレースにも情熱を向け、夢は日本一のレーサーになること第2、7話などであり、フォーミュラカーからスポーツカータイプまでカテゴリーを問わず、暇を見つけてはレースに出場している第1、6、33話など。高校時代は柔道部だったこともあり、変身せずともアマソと互角以上に渡り合うこともできるほど格闘能力が高い。 熱く突っ走りがちな性格から、なかなか自分の運命を受け入れられず確執がある遷次郎に反抗的な態度をとることも多かったが、その一方で父の気持ちを理解したいという気持ちも持ち合わせていたようである第3話ほか。家族思いゆえに、家庭を顧みず研究に没頭する父に強く反発し家を出て自活しており（第1、3話）、鋼鉄ジーグとなってからもビルド・ベースの所員とはならなかった。父の真意を知り徐々に鋼鉄ジーグとしての使命に目覚めていくが、第13話で自身がサイボーグであることを打ち明けられ、さらなる苦悩に見舞われる。世帯主として家族を養うことに強くこだわり、明確な言及は無いがビルド・ベースからの援助は断っていると思われる第26話ほか。永井豪原作のロボットアニメでは珍しく社会人（他は高校生がほとんど）の主人公であり、実生活との葛藤が本作の一つのテーマであった。 次回予告のナレーションも担当しており、予告の最後には「○○（次回のサブタイトル）にチャンネル・セット!!」と叫ぶのが恒例となっていた。
原作である『テレビマガジン』版漫画ではサイボーグになった経緯がまったく異なる。邪魔大王国の秘密を知る司馬博士を抹殺しようとした、イキマによる襲撃に巻き込まれるような形で死亡したその直後に、瀕死の司馬博士の手によってサイボーグに改造され蘇生している。そのため（元から親子関係は良好だったこともあり）TVアニメ版のような父への反発や対立は存在しない。TVアニメ版ではキーアイテムであった銅鐸も、物語冒頭で司馬博士によって発掘されるシーンに登場するだけで、宙の体内に隠されているといった秘密もない。こうした背景から、戦いに対する迷いや葛藤に悩むことが多かったTVアニメ版に対し、原作漫画では当初から邪魔大王国を倒して平和を守る、という信念と使命感を強く抱いているなど。。 また、宙が電撃のような磁流波エネルギーを浴びる様子を指して、美和が「これが宙にとっての食事」と説明するシーンがあり、ティーカップを前に「はらぺこだ」などと寛ぐシーンはあるものの、サイボーグに改造された宙にTVアニメ版のように食事が可能かどうかは不明。なお宙は殺害される直前のその日に国際グランプリレースで優勝し、世界一のレーサーになっている。
声 - 吉田理保子 / 吉田美保（スーパーロボット大戦シリーズ） ビッグシューターのパイロット。宙からは「ミッチー（もしくはミッチ）」の愛称で呼ばれている。幼い頃に両親が行方不明となり、司馬家に引き取られて宙とは兄妹同然に育った（そのため菊江には母の、遷次郎には父の面影を抱いている）。やがて司馬博士の助手を務めるようになり、邪魔大王国の復活を予期して寝食を忘れて備えを急ぐその姿を見て、自分も戦いに青春を捧げることを決心しビッグシューターのパイロットに志願した第7話での回想。格闘能力も高く、ハニワ兵士程度なら倒すことが出来る第14話ほか。 普段は黄色いワンピースに白いストレッチタイプのロングブーツ着用といういでたちであり、ビッグシューターを操縦するときもそれは変わらない。ヘアバンドは単なるアクセサリーではなく、両端のスイッチを押すと電動でバイザーが下降し、ビッグシューター搭乗時のゴーグルとなる。司馬博士の妻・菊江からは娘のように可愛がられ第39話など、菊江から授かった着物姿も披露している第30話。対する美和もふだんは「おばさま」と呼んでいる菊江が人質に取られ、危機に陥った折には「お母さん!私のお母さん!」と彼女への強い想いを口にした（第39話）。宙への恋愛感情の描写はなく、当の宙の側からも家族同然であったり親しい間柄である以上の表現はされていない。宙・まゆみ・菊江に加えチビと美和の5人で司馬モータースに住んでおり、そのため宙からは居候（いそうろう）呼ばわりされたこともある。美和がどの段階で引っ越してきたのか（菊江やまゆみと同じタイミングか）、またそれ以前は司馬邸に住んでいたのかなど詳細は不明。 原作漫画での美和は、生前の司馬博士の助手であったことや、ビッグ=シューターのパイロットである点はアニメ版と同じだが、容姿・服装・性格のすべてが異なっており、肉親も兄が存命ほか。である。そのためアニメ版のように幼い頃に司馬家に引き取られたといった描写も無く、プライベートは不明。
/ マシンファーザー 声 - 村瀬正彦 宙の父。25年前、九州の古墳で発見した銅鐸を分析して、異次元科学を駆使して古代日本を支配していた女王ヒミカと邪悪な「邪魔大王国」が、千数百年の眠りから覚める日が近いことを知り、これに備え対抗するための基地「ビルド・ベース」と「鋼鉄ジーグ」を建造した。 本人は第1話で銅鐸の奪還に現れたイキマの襲撃に遭って死亡するが、生前に意識と記憶をコンピュータ「マシンファーザー」に遺していた。本来は考古学者であるが、息子の宙をサイボーグにしたり、巨大ロボットを作ったりと才能の幅は広い。宙とは彼が首に下げている「ジーグの頭を模したペンダント」で通信可能であり、戦闘時に限らず常日頃から宙に助言や叱咤激励を送る。 大都社からリリースされた原作漫画では“司馬 霧次郎（しば きりじろう）”となっている永井豪 / 安田達矢・著、大都社Stコミックス『鋼鉄ジーグ』1998年2月5日、ISBN 4-88653-103-2、14頁。が、これは写植を改める際に生じた誤りと思われる。もともとの講談社KCコミックスではTVアニメ版と同じく“遷次郎”であった。
所長 声 - 田の中勇 鋼鉄ジーグの基地「ビルド・ベース」の所長。遷次郎の死後に所長に就任した。ふだんはマシンファーザーの指示のもと、ジーグ・パーツの整備や開発に勤しんでいるが、邪魔大王国との戦いでは戦闘指揮も執る。世界的に著名なロボット工学博士でもあり、ドンとパンチョに懇願されてメカドン2号を無償で設計している。 原作漫画では常日頃からマシン＝ファーザーが総ての陣頭指揮を執っていることもあり、登場しない。なお桜多吾作によるコミカライズ版には、わずかではあるが大利所長らしきキャラクターが登場している徳間書店、月刊『テレビランド』1976年2月号、179、181頁。。
宙の家族と仲間たち
声 - 山口奈々 宙の母。夫・遷次郎の決意と宙の使命を理解し、陰から支え続ける気丈な女性。夫の死後、ビルド・ベースからの生活援助を断り、女手ひとつで娘・まゆみを育てていこうとビルド・ベース内の食堂で働いたりもしていたが、宙の強い申し出もあって司馬モータースで専業主婦として一緒に暮らすようになる第2、3話。鋼鉄ジーグとして戦うことで留守がちな息子のために、火の車となっている家計の一助にと、内緒で近所の蕎麦屋に働きに出たりもしたが、それに気づいた宙にあらためて働きに出ることを反対され思い悩む。主婦として厳しい家計を気に病むと同時に、鋼鉄ジーグの使命に苦しむ宙を見ていられず、マシンファーザーとなった夫に強く意見することもあった第25話ほか。何より家族想いで、戦いに赴く宙や美和の身を常に案じている。なお“司馬菊江は宙の母であり科学者でもある”とする資料もあるが、映像本編にそのような描写や説明はいっさいない。 原作漫画にも登場はするものの、宙とまゆみの母という以上の特徴や役割は特に描かれていない。
声 - 高橋和枝 宙の妹の幼稚園児第2、10、12話など。ジーグに亡き父親の面影を重ねており、強くたくましい父性の象徴として崇拝している第20話。邪魔大王国に襲撃されたり人質にされることも多く第2話ほか、その度に家族愛が強い宙を苦しめる。宙がまゆみの前でマシンファーザーとペンダントで会話するシーンや、ジーグを応援する菊江がまゆみの傍らで「宙、ビルドアップするのよ」と口走ってしまうシーンが存在するが、最終回まで宙がジーグであることに気づかなかった。トコちゃん（声 - 川島千代子ほか）という、同じ幼稚園に通う仲良しの少女がいる第20、23、31話。 原作漫画でもほぼ同様のキャラクターだが、TVアニメ版と異なり、宙がいったん死亡した状態からサイボーグに改造されて甦ったことを知っており、鋼鉄ジーグであることも承知していると思われるなど。。 黒鷲のドン 声 - 緒方賢一 宙を一方的にライバル視する男。宙とは高校の時以来の因縁から憎悪すら抱いており、わざわざ司馬モータースの向かいで自動車整備工場「黒わしモータース（ドン修理工場）」を経営したり、宙がレースに出場すると聞けば自分も出場したりするほどの執着を見せる。当初から宙が鋼鉄ジーグではないかと疑っていたこともあって、ジーグに対しても強いライバル心を燃やし、第5話でロボット「メカドン」を開発して、自ら操縦者となって邪魔大王国との戦いに参戦するようになる。その戦いを通して宙に対してもいつしか友情を抱くまでになり、宙やジーグのサポートに多大な貢献を果たすようになる。なお、宙がジーグであることをドンが知った時期は、劇中ではあいまいな描写や矛盾が多くハッキリしない。基本的にトラブルメーカーであり、空回りこそ多かったものの、ジーグや宙の危機を救うことも少なくない第7、14、22、32、34、36、38、45話ほか。高校時代は相撲部だったが万年補欠だった。 原作漫画には登場しないが、桜多吾作によるコミカライズ版には「クロタカの……」と呼ばれた、ドンと思しきキャラクターが登場している徳間書店、月刊『テレビランド』1975年12月号、120-121頁。。なお“クロタカのドン”は初期設定でのドンの名称である。
パンチョ 声 - 加藤修 ドンの子分であり、ドン修理工場唯一の社員。メカドンの補助操縦者。常日頃からドンの無茶や暴走に付き合わされ、振り回されている。食いしん坊で、いつも何かを食べていないと気が済まない第17話ほか。優しくされたことをきっかけに、美和に好意を抱いている。大財閥“ほしかわせいじろう（漢字表記不明）”の家出した御曹司（一人息子）に間違われたことがある。原作漫画には登場しない。 ゲラ 声 - 田の中勇 第6話より登場。ドンやパンチョが何か失敗すると必ず地中から現れ、大笑いをする正体不明の小動物。ピンク色の体毛で覆われ知能もかなり高いようだが、モグラの一種らしい。ドンやパンチョのいる所、どこにでも現れいたずらをすることもある第7話ほか。原作漫画には登場しない。
チビ 声 - 山田俊司 / 田の中勇（第21、39話） 宙の経営する自動車整備工場「司馬モータース」の従業員。司馬家に居候しており、小柄な体格に似合わず、大食漢である。宙がレースに出場する際には助手席で、ナビゲーターを務めることもある第25、33話。宙のことを「若大将」と呼び、語尾に「〜で、やんす」を付ける。本名は不明。 ドンと同じく、宙がジーグであることを知った時期についてはあいまいな描写が多くハッキリしない。 原作漫画でも宙は「司馬モータース」を営んでいるほか。が、従業員がいる描写はされておらず登場しない。 桜多吾作によるコミカライズ版では“メカ”と呼ばれる同様のキャラクターが登場している徳間書店、月刊『テレビランド』1976年2月号、175-176、179、183頁。ほかが、これは“チビ”の初期設定での名称が“メカ”だったことに由来すると思われる。
原田 声 - 山田俊司 司馬宙と黒鷲のドンの高校時代の上級生で、ドンの相撲部時代の先輩でもある。高校時代の因縁から宙を目の敵にしているため、そのライバルである後輩のドンへの協力を惜しまない。スクラップのジャンク業（原田鉄工所）を営み、メカドン1号・2号の資材を提供するが、2号の時は無償ではなかった。 登場は第5話と第17話。それぞれがメカドン1号、2号の初登場話である。宙からは「原田さん」と呼ばれ、一応の敬意は払われていた。
邪魔大王国 女王ヒミカが支配していた邪魔大王国（じゃまたいおうこく）は、かつて自然と親しんでいた豊かで平和な国だったが、ヒミカ曰く“強力な武器を持った野蛮人”の侵略を受けて滅びに瀕し、異次元科学の力で長き眠りについていた。千数百年の時を経て現代日本、ひいては地上世界すべてを手中に治めようと復活し、その障害となるビルド・ベース並びに鋼鉄ジーグと敵対する。物語後半にその地下帝国が九州にある（具体的地名は不明）ことが判明している。
女王ヒミカ 声 - 高橋和枝 / 浅井淑子（スーパーロボット大戦シリーズ） 邪魔大王国の女王。土や石などの無生物に生命を吹き込むなど異次元科学を操り、古代日本を支配していた。一族とともに異次元科学の力で岩となって眠っていたが、千数百年ぶりに蘇り講談社、月刊『テレビマガジン』1975年12月号、5-22頁「グレンダイザー・鋼鉄ジーグ ものしり事典（28-29頁「ジーグのてき 邪魔大王国の幹部」）」。、三幹部を従え「ハニワ幻人」「ハニワ兵士」を使って、地上征服に乗り出す。体は2メートルを越す巨体の三幹部よりもさらに二回り以上も大きい。邪魔大王国復活の予言や秘密が記された銅鐸が司馬博士に発掘されてしまっていたため、その争奪を巡って鋼鉄ジーグと激しい戦いを繰り広げる。 遠隔念力や絵本の登場人物に命を吹き込むなど様々な妖魔力（異次元科学）を操る。杖のように柄の長い巨大な戦斧を常に手にしており、その刃からは光線を発することもできる第28話などほか、自身の掌からも光線を放つ攻撃が可能。 遠隔念力や絵本の登場人物に命を吹き込むなど様々な妖魔力（異次元科学）を操る。杖のように柄の長い巨大な戦斧を常に手にしており、その刃からは光線を発することもできる。 部下思いではあるが、作戦の手柄を奪い合う三幹部の足の引っ張り合いには頭を悩ませている。物語中盤で苦心の末、銅鐸の秘密を解き明かして異次元の扉を開くことに成功するが、現れた竜魔帝王の手によって命を落とす。 なおヒミカが唱える呪文「メキニメキニヌダラダラ、ダラニダラニヌダラダラ…」は密教の陀羅尼呪を原典としている。 松本めぐむによる『冒険王』版漫画ではふたごの赤子を持つ。邪魔大王国が地上を制覇する日まで二千年間眠らせていたが、彼らが人類の敵になることを恐れた宙によって殺害され、血統が絶えるという展開が描かれた。 ロボット獣レイゴン 第41話に登場。イキマとアマソの儀式によりヒミカの霊が取り憑いたロボット獣。ジーグを倒した後で竜魔帝王にも復讐するつもりだった。超音波の幻影でジーグを苦しめるがパーンサロイドの援護で形勢を逆転される。
三大幹部 三人ともヒミカの忠臣でハニワ幻人を使い、ヒミカの意のままに動く。竜魔帝王に対しては面従腹背の姿勢をとるが、ジーグとの戦いは最後まで続いた。 イキマ 声 - 緒方賢一 三大幹部のリーダー格で姿が一番人間に近く、完全に化石化から覚めている。身長2メートル、体重160キログラム。知略に優れ、冷静に作戦を実行するタイプで、剣術を得意とする。第1話では司馬遷次郎を襲撃して銅鐸のありかを聞き出そうとするも、誤って殺してしまう。 最終話でマシンファーザーの操縦する避難カプセルの体当たり攻撃を受け、幻魔要塞ヤマタノオロチが破壊されるとともに最期を遂げた。 アマソ 声 - 山田俊司 / 緒方賢一（第21話） / 加藤修（第29話） / 岡本政明（第32話）LD『鋼鉄ジーグ VOL.4』東映ビデオ株式会社、1999年10月21日、LSTD01571、ジャケット裏。 三大幹部の一人。身長2メートル60センチメートル、体重700キログラム。蘇生に失敗し、体全体が岩のままになっている。他の幹部に比べ、やや単細胞な性格で、卑怯な作戦が得意。強い魔力を持ち38話では化石から原始人とマンモスを蘇生させている。 常に持ち歩いている杖は武器にもなり、その先端に着いた鳥もしくは爬虫類と見られる頭蓋骨の目からは光線を発射できる第32、38話。最終決戦でビッグシューターにビルの屋上から突き落とされ転落、以後登場しないことから死亡したものと思われる。 ミマシ 声 - 加藤修 / 山田俊司（第29話・第32話） 三大幹部の一人。身長2メートル40センチメートル、体重650キログラム。岩から蘇る際に失敗し、体の右半分は生身、左半分は岩のままである。野蛮な性格で力任せの戦法を得意とする。 鎖付き鉄球を武器として用い、サイボーグ宙を苦しめた。三幹部の中ではヒミカへの忠義心がとりわけ強く、第32話でイキマ、アマソとともにヒミカを死に追いやった竜魔帝王への反乱を試みるが、フローラ指揮下のロボット獣の帰還により形勢は逆転。竜魔帝王が両眼から発射した光線を浴び、死亡した。 原作漫画では神の使いこと、リュウマ帝王の使者にハニワ幻人部隊で攻撃を仕掛けるも、全身から放たれた電撃によって瞬殺されている。
ハニワ兵士 ヒミカ、三幹部に従う忠実な兵士。角髪の髪型と古墳時代の男子装束『風俗博物館』日本服飾史 資料・服制の成立 古墳時代「衣、褌の男子」に似た外観で、長剣を装備。主に旧サイボーグ宙と戦闘を行なった。竜魔帝王時代でも引き続き、三幹部の下で戦った。
子守の老婆 松本めぐむ版漫画に登場。古代遺跡でヒミカの双子を守っていた乳母。発掘調査団を殺害したことで存在が露呈した。美和にそっとしてくれれば何もしないと告げるが宙が聞き入れることはなかった。ハニワ幻人を用いて抵抗するが敗死し、双子と運命を共にした。
竜魔帝王（リュウマ帝王） 声 - 加藤修 第29話より登場。邪魔大王国の地下深い「竜の入り口」に封印されていた地獄の帝王。身長3.5メートル、体重900キロ。異次元世界より三次元世界を虎視眈々と狙っていたが、銅鐸の5千年の秘密が解かれたことで現世に現れた。出現と同時にヒミカを殺害し、邪魔大王国を乗っ取って地上征服に乗り出す。ハニワ幻人にかわって、より強力な主力兵器としてロボット獣を用いる。 部下思いだったヒミカとは打って変わって、配下をこき使う傍若無人な性格のため、三幹部ら旧邪魔大王国勢の反抗心を買うことになる。その一方で、第32話における彼らの反乱後も首謀者のミマシのみを粛清し、イキマ、アマソを引き続き重用するといった度量も見せている。 竜魔剣を武器とし、その剣先から光線を放って攻撃する第44、45話ほか、両目から殺人光線を発する。体に巻き付いている竜は帝王のペットのような存在であり、口から火を吐いて敵を攻撃する第32、44話など。第45話での最後の決戦に際しては、巨大化して自らジーグと対決する。 原作漫画ではリュウマ帝王と表記される。かつてまだ猿に近かった地球人類の祖先に知恵を与え進化を促したとされ、神を自称する。何千年にも渡る宇宙の放浪で、地球ほど美しい星はほかにないと思い至ったため、再び地球の支配者として君臨すべく帰ってきた。ヒミカはかつて彼によって永い眠りに追いやられたと語っている。テレビアニメ版と違い、銅鐸とはまったく関係がない。
フローラ将軍 声 - 山口奈々 第32話より登場した、竜魔帝王直属の幹部。もとは山岳地方の村を治める部族の長の娘であったが、少女であった頃に竜魔帝王による襲撃によって村は全滅し家族も殺され、自身もロボット兵士の矢を受けて命を落としたものの、竜魔帝王の手で復活し配下にされていた第36、43話。 竜魔帝王が己の運命を狂わせた元凶と理解しながら、蘇らせてもらった恩義から忠誠を誓って非道な作戦をも指揮していたが、本来は心優しい女性であり、宙から「生まれながらの悪魔」と詰られたときは動揺して激しく抗弁してみせた第36話ほか。やがて宙の懸命な説得を受け続けたことにより失っていた人間愛を取り戻し、帝王を裏切って宙の危機を救った後、大破したヤマタノオロチから投げ出されジーグの手の中で息絶える。フローラの遺体がいつの間にか消え去ると、その死を悼むかのように一面の花畑が現れ、宙たちはその光景に思いを馳せた。 終盤にはヒロイン的役どころとなる、テレビアニメ版オリジナルのキャラクターであり、原作漫画には登場しない。
ロボット兵士 / ロボット兵 中世ヨーロッパの甲冑に似た外観をした、竜魔帝王に造られたアンドロイド兵。生身であるハニワ兵士を遥かに上回る戦闘力を有する。武器として腰の長剣以外に槍やマシンガンライフルを持つこともあり第32、40話、盾はジーグのスピンストームすら防ぐことができるほか、腹部の2つの穴からは小型ミサイルをも放つ第29、35話。また過去には弓矢を使っている様子も描かれている。その能力は新サイボーグ宙やジーグでもひるむほどであった。なお原作漫画ではリュウマ帝王配下の一般兵は登場していない。
神の使い 安田達矢版漫画に登場する怪物。隕石として地球に落下し、超音波で動物を凶暴化させた。操った動物を吸収することでライオンと蛇のキメラのような正体を現す。その正体はリュウマ帝王の尖兵であり、人間と邪魔大王国を滅ぼすことを宣言。かつて無いほどジーグを苦戦させるが、ハニワ幻人の加勢により形勢は逆転。神の出現と人類の滅亡を予言し爆死した。アニメのロボット獣と異なり生物として描写されている。 彼の出現はヒミカに日本総攻撃を決意させた。
メカニック 鋼鉄ジーグ