スープラ（SUPRA）は、トヨタ自動車が製造・販売していた中型のスポーツカー（登場当初はスペシャルティカー）である。
概要 1970年代に北米で人気を博していたダットサン・280Zの対抗馬として、現地のトヨタディーラーから直列6気筒を搭載したクーペ型車種を求める要望を受けて開発された。当初はスペシャルティカーやグランツーリスモの位置づけであったが、代を重ねるごとにスポーティ路線へと舵を切り、トヨタブランドのフラッグシップスポーツカーにまで成長した。
初代および2代目はセリカを直列6気筒エンジンに対応させた派生車種のような存在で、北米では「セリカ・スープラ」を名乗っていた。日本国内においてはスープラを名乗らず、「セリカXX（ダブルエックス）」という名称でトヨタカローラ店から販売されていた『昭和55年 写真生活』（2017年、ダイアプレス）p86が、3代目以降は日本国内においてもスープラの名称で統一された。
2002年の4代目の販売終了をもってラインナップから消滅していたが、2019年にGRブランドの専用車種「GRスープラ」として復活した（通算5代目）。
3代目および4代目はソアラ、5代目はBMW・Z4とプラットフォームを共有している。エンジンは初代から一貫して直列6気筒のみが搭載されていたが、5代目では直列4気筒も設定されている。
2025年4月4日、2026年春にA90型の生産を終了することが発表された。
初代 A40型/50型（1978年-1981年） thumb|200px|北米仕様
セリカXX/北米スープラの初代モデル。
当時のアメリカでは「Xの列記」が映画の成人指定度合いを示すため、北米を含めた全ての輸出車は「Xの列記」を避けスープラと命名し発売された。
2代目 A60型（1981年-1986年）
セリカXX/北米スープラの2代目モデル。
日本国内仕様も1983年からドアミラーが認可された。
3代目 A70型（1986年-1993年）
この代から日本国内でも北米仕様と同じ「スープラ」の車名に変更され、セリカから独立した。発売当時のキャッチコピーは「TOYOTA 3000GT」であり、1960年代の名車「2000GT」をイメージしていた。ソアラと共通のプラットフォーム（ただし補強は少ない）を使用した兄弟車デアゴスティーニジャパン 週刊日本の名車第19号27ページより。で、当初の主なエンジンは、2Lは1G-EU、1G-GEU、そのツインターボ版1G-GTEU、3Lターボの7M-GTEUであった。
1986年6月にはエアロトップが発売された。1987年1月にはソアラと同時に7M-GTEUにも5速MTが設定され、それまで輸出仕様のみに採用されていたブリスターフェンダーの3ナンバー仕様ボディを持つ「3.0GTターボ リミテッド」が追加された。
1988年8月にはマイナーチェンジが行われ、フロントマスクおよびテールランプのデザインが変更された。1G-GTEU、7M-GTEUはハイオク仕様に改良されパワーアップし、更に廉価系グレード用のエンジンが1G-EU型から1G-FE型ハイメカツインカムに差し替えとなり、事実上の全車直列6気筒・DOHC24バルブガソリンエンジン化された。また、排気量問わず輸出仕様車と同様のワイドボディとなったが、廉価グレードとして従来のナローボディ(5ナンバー)も2.0Ｌツインターボとしてモデルの最後まで残された。
同時に全日本ツーリングカー選手権（グループA）のホモロゲーション取得用モデルとして、7M-GTEに専用開発のターボAタービン（CT26型ベース）を搭載した3.0Lターボ車「3.0GTターボA」が500台限定で販売され、価格は405万1,000円であった。特徴はフロントバンパーセンター部の3連ダクトで、このダクトの形は「ターボAダクト」と呼ばれた。その他の特徴として、ボディカラー、ホイールも黒、内装は本革シートを採用し5速マニュアルのみの設定でメーター類はアナログのみとなる。吸入空気量測定方式を従来のLジェトロからDジェトロとした。インタークーラーも大型の物が装着され、最高出力は量産型の240PSから270PSにまでパワーアップされた。サスペンションはバネ定数やダンパーの減衰力を高め、前後スタビ径を拡大した専用のものに変更されている。
1989年8月に一部変更。ツインターボ版1G-GTE仕様にワイドボディが追加され、さらにE仕様もワイドボディ化。また3.0Lターボ仕様にTEMS、パワーシート、デジタルメーターを省略して価格を抑えた廉価仕様の「3.0GTターボS」が追加された。
モデル末期の1990年8月に最後のマイナーチェンジ。エンジンの変更やサスペンションの設定見直し等が主体となる。これまでの最上級グレード「3.0GT」系のエンジンに代わり、新たにX80系マークIIのスポーツグレードに採用された2.5Lツインターボ 1JZ-GTEを搭載し、サスペンションにはドイツのビルシュタイン社と共同開発した専用ダンパーを採用ビルシュタイン製ショックアブソーバーが装着されていたグレードは2.5ターボRのみ、その他はTEMS付き、またはスタンダードショックアブソーバが装着されていた。また、2.5ターボRにはレカロ社製シート、MOMO社製ステアリングが装着されていた。。タイヤもインチアップされ、スポーツカーとしての性能を大幅に引き上げた。あわせてグレード名は「2.5GTツインターボ」に改称された。外観では、フロントノーズのエンブレムが縦長のスープラ独自のものから1989年に発表された初代セルシオより採用されている新トヨタCIマークに変更されている。なお「2.5GTツインターボ」は、トヨタ車としては初めて280PSの5速MT設定車であり、当時の日本製市販車の280PSクラスのレシプロエンジン車では最小の排気量でもあった。2.5L仕様は日本市場専用であり、北米および欧州市場では従来の3Lターボ仕様の販売が継続された。また1G-FEエンジン搭載の「G」がカタログ落ちとなった。
1991年8月にはボディカラー及び内装色の見直しが行なわれ、安全装備拡充としてリア3点式シートベルトやサイドドアビームを標準装備、SRSエアバックシステムを全車メーカーオプションとした。
1993年4月、生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
1993年5月、4代目と入れ替わって販売終了。販売終了前月までの新車登録台数の累計は9万385台デアゴスティーニジャパン週刊日本の名車第19号3ページより。。
搭載エンジンについて詳細は以下。 型式項目＼年代1986年2月 -1987年1月 -1988年8月 -1990年8月 -1G-EU排気量形式最高出力最大トルク1,988ccOHC-自然吸気105PS/5,200rpm16.0kgf·m/4,000rpm←←←← 1G-FE排気量形式最高出力最大トルク 1,988ccDOHC-自然吸気135PS/5,600rpm18.0kgf·m/4,400rpm 1G-GEU排気量形式最高出力<br/ >最大トルク1,988ccDOHC-自然吸気140PS/6,400rpm16.5kgf·m/4,600rpm←←←17.6kgf·m/4,000rpm←←150PS/6,400rpm18.6kgf·m/5,600rpm←←←←1G-GTEU排気量形式最高出力最大トルク1,988ccDOHC-ツインターボ185PS/6,200rpm24.5kgf·m/3,200rpm←←←←←←210PS/6,200rpm28.0kgf·m/3,800rpm←←←←7M-GTEU排気量形式最高出力最大トルク 2,954ccDOHC-ターボ230PS/5,600rpm33.0kgf·m/4,000rpm ←←←← ←←240PS/5,600rpm35.0kgf·m/3,200rpm(※1) 1JZ-GTE排気量形式最高出力最大トルク 2,491ccDOHC-ツインターボ280PS/6,200rpm37.0kgf·m/4,800rpm （※1）最高出力270PS/5,600rpm/最大トルク36.5kgf·m/4,400rpmのターボA仕様有り
4代目 A80型（1993年-2002年）
「THE SPORTS OF TOYOTA」をキャッチコピーに、A80系スープラは1993年にデトロイトモーターショーにて公開され、同年5月24日に販売開始された。日本では2代目にあたる。エクステリアデザインは先代まで続いた直線基調のデザインから一転し、曲線を多用したグラマラスで筋肉質なスタイルに生まれ変わった。またヘッドライトがリトラクタブルライトから固定式ライトに変更された。
シャシーはスポーツラグジュアリークーペのソアラ（Z30系）に採用された、前後サスペンションがダブルウィッシュボーン方式（フロントアッパーアームがアルミ鍛造のローマウント式）で、A70系より改良が行なわれている。Z30系ソアラとのシャシーの大きな違いは燃料タンクの位置で、ソアラがリアシート背後なのに対し、より全長の短いスープラでは重量配分や前後オーバーハングの長さを適正化すべくトランク下に移設されている。
エンジンは直6 3L 2JZ系に変更され、新開発の電子制御サブスロットルシステム「ETCS」が初搭載された（このETCSは後に改良型の1JZ-GTEへ技術転用されている）。
NA仕様（クラウンなどと同一型式のエンジン）で225PS、ターボ仕様はアリスト（JZS147系）に搭載されていたシーケンシャル方式ツインターボ（トヨタは「2ウェイツインターボ」と呼称）で、最高出力が280PS、最大トルクは44kgf·m（1993年 - 1996年）を発生した。
またRZグレードには、当時の日本産国内向け乗用車としては初となる6速MT（ドイツ・ゲトラグ社とトヨタとの共同開発、型式はV160型）を搭載した。ATについてはインテリジェントスポーツ オートマチックトランスミッション（ECT-iS）をターボ仕様車に設定した。なお上級モデルには17インチタイヤ・ホイールとそれに対応した大型ブレーキキャリパー（前・対向4ポット 後・対向2ポット）と大径ローターを装備するものの、発売当初はアメリカ専売モデルのみの採用で、日本国内モデルへは当時の運輸省の認可が下りなかったために翌年まで持ち越された。
1994年8月にマイナーチェンジ。先述の17インチタイヤ・ホイール&大径ブレーキ（ABSも専用のスポーツABSとなる）装着車の追加（発売当初、ホイールの色がターボ車がガンメタリック、NAはシルバーだったが、後に全てシルバーに統一）、グレード体系の一部見直し（RZ-SとSZ-Rの追加）が行われた。RZは6速MTのみの設定と17インチが標準、RZ-SはATと6速MTの設定で17インチはオプション、SZ-RはATの設定は無く、前期がアイシン製5速MTのみで後期よりSZ-R専用ギア比のゲトラグ製6速MTが標準となった。ちなみにGZとSZは変更なし。
1995年5月、一部改良。ボディカラーの見直し。
1996年4月に再びマイナーチェンジ。内外装の小変更が行われ、最上級グレードのGZ並びにターボのエアロトップ仕様が廃止された。NAエンジンのSZ-RにもRZと同じゲトラグ社製6速MTが搭載された（型式はV161型、RZとRZ-SはV160型で変更なし）。RZのフロントシートにレカロ社製SR-2が標準装着され（SZ-Rにオプション）、全車にABSとデュアルエアバッグが標準装備された。
1997年8月に最後のマイナーチェンジ。同一型式のエンジンを積むアリストが2代目（JZS16#系）へとフルモデルチェンジし、それに伴いA80系スープラもエンジンがVVT-i化された（NAの2JZ-GEは変更なし）。これにより最高出力はそのままながら、最大トルクは46kg-mへ増加、燃費や扱いやすさも向上している。同時に電子制御スロットルも「ETCS-i」へと変更されている。また、サスペンションに「REAS（Relative Absorber System, リアス、相互連携アブソーバーシステム）」を採用。これは左右のダンパーをオイルラインで結び、走行状況に応じてオイルを左右に循環させ、左右の減衰力差を発生させるもので、ヤマハ発動機とトヨタが共同開発したものである。このREASは、後に進化版が同じトヨタのハイラックスサーフやクラウンアスリートVX（特別限定車）に「X-REAS」として搭載されている。他には、RZとRZ-SのマニュアルトランスミッションがV160型から先立ってSZ-Rに搭載されたV161型に変更された。これ以外にも運転席エアバッグのインフレーターが小型化され3本スポークステアリングとなり、RZおよびSZ-Rはドライカーボン製ステアリングが装備された他、ボディ補強などの小変更が行われた。
1998年8月、外板色 スーパーブライトイエローを追加。
1999年8月、SZの後輪に245タイヤを採用（フロントは225のままで前後異サイズとなった）。
2002年7月、「平成12年度自動車排出ガス規制」に対応できなかったため（ターボは同一型式でNAにも可変バルタイが装備されたエンジンを搭載するアリストはターボ・NAともに対応)生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
2002年8月、在庫対応分が完売し販売終了。販売期間中の新車登録台数の累計は3万1372台デアゴスティーニジャパン週刊日本の名車第75号5ページより。。
高剛性のボディや頑丈で強力なエンジンに加え、トヨタ車におけるスポーツフラッグシップ車であったことから、TRD等のメーカー直系だけでなく、他社からも多くのアフターパーツが発売された。チューニングの度合いによっては1000馬力を超えるほどのパワーを出すことすら可能であるため、2025年現在でもチューニングベースとして使用されることが多い。
また映画ワイルド・スピードシリーズでは主役･サブキャラ級のマシンとして度々登場した（特に第一作では主人公のブライアン・オコナ―がタルガトップ車をメインに使っており､第7作エンディングでのブライアンがドミニクと別れるシーンでも別の80スープラに乗っていた）ことから、北米ではカルト的な人気がある世界初公開！新型スープラ、伝統を守った部分と変革した部分 山本晋也 Car Me 2019年1月15日。
5代目 DB型（2019年-2026年）
開発コード「J29」スクープ！：ジュネーブショー2018】トヨタの出展情報をキャッチ 目玉はGRスープラとカローラスポーツ！（2月9日更新） Web モーターマガジン 2018年2月9日。2002年に生産終了してから17年後に復活した5代目は、トヨタが2011年から技術提携を結んでいるBMWとの共同開発となる。開発責任者は多田哲哉が担当した。車両のチューニングに関しては成瀬弘の最後の（日本人以外の）直弟子であるベルギー人テストドライバーのヘルフィ・ダーネンスに一任されているGRスープラがついに日本で発売！ 「直6」、「FR」で歴代のDNAを受け継ぐ クルマ グーネット 2019年5月17日。
BMWとの協業は、歴代モデルからの伝統である「直列6気筒エンジン+後輪駆動（FR方式）」というパッケージングを実現するためであった。また、開発が始まった2012年当時、直列6気筒エンジンを世界で唯一製造していた自動車メーカーがBMWであったことも大きな要因となった。
開発コストの低減を考慮した結果、車両構成の基礎となるエンジンやシャシーなどのプラットフォームをBMW・Z4の第3世代モデル（G29型）と共有し、車両の製造に関してもZ4と同じくオーストリアの自動車製造会社であるマグナ・シュタイアが担当するトヨタ スープラ 新型は欧州製、BMW Z4 と同じ工場で生産へ…マグナが生産を受託 Response.jp 2019年1月17日。このため製造事業者はBMW（Bayerische Motoren Werke AG）名義で、トヨタは輸入販売元として位置付けられている。
開発経緯から「Z4の姉妹車」と見なされることが多いが、実際は開発の初期段階でエンジンやプラットフォームを共通にすることを決めた後は、両車とも完全に別々に開発を行っている。
トヨタのスポーツモデル専用ブランド「GR」初の専売車種であり、『TOYOTA GR SUPRA』（トヨタ・ジーアール スープラ）の別名が与えられている。ただし国土交通省へ届け出た車種名はこれまで通りの『トヨタ・スープラ』であり、『GR SUPRA』はあくまで商品名となっている復活したスープラはなぜ「トヨタ・スープラ」ではなく「GRスープラ」なのか？ (1/2ページ) WEB CARTOP 2019年6月17日ため、カタログにも車両名称ではないことが明記されている。他のGRブランドの車種は「車名+GR」というネーミングであるが、本車はGRブランドでの専売車種となるため、「GR+車名」のネーミングが用いられ差別化されている。またGRスープラは、GRシリーズ初のグローバルモデルでもある。
正式な車両型式は「DB」であるが、開発当時から先代の続番である「A90」とも呼ばれており、トヨタ側も後述するモータースポーツのエントリーやカタログ等でその呼称を用いている。日本市場での販売はトヨタディーラーの4チャネル（トヨタ店、トヨペット店、カローラ店、ネッツ店）すべてで展開される。なお、2021年モデルの呼称は「A91」となっている。
メカニズム BMWの「CLAR」プラットフォームを基礎としてBMWが設計を行い、各々の区切りごとにトヨタが目標値に照らし合わせながら設計を確認し技術的な提案を行うという手法で開発が進められた。シャシは「走りの黄金比」とも呼ばれるホイールベースとトレッドの比率を1.6以下にすることを目標に開発が行われた結果、目標値を大きく下回る1.55を実現した。そして4代目よりも旋回性能を向上させるべく、歴代モデルとしては初となる純2シーター化に踏み切った。これによってホイールベースは86（2+2シーター）よりも100mm短い2,470mmとなり、直列4気筒エンジン搭載車では車両の前後重量配分比率が50：50となった。さらに、水平対向エンジンによって低重心化を実現した86よりも一層の低重心化が図られている。これらに加え86と比較して約2.5倍に向上させた車体剛性は、高価なCFRP（カーボンファイバー）素材を用いたレクサス・LFAをも凌駕するトヨタ新型スープラ(日本仕様)国内最速試乗レポート！【レーシングドライバー飯田 章 × モータージャーナリスト桂 伸一】 web option 2018年12月8日。また、車両の乾燥重量は1,410 - 1,530kgと、先代（A80型）とほぼ同数値となっている。
エンジンはBMW製を採用することになり、歴代モデルからの伝統となる直列6気筒エンジンに加えて（市販モデルとしては）初の直列4気筒エンジンも設定される。6気筒エンジンは排気量2,998ccのDOHC直噴ツインスクロールターボエンジンの「B58」シリーズで、日本仕様車の2019年型と北米仕様車の2020年モデル、そしてヨーロッパ仕様車では最高出力250kW（340PS）で最大トルクが500N·m（51Kgf·m）となる「B58B30-M1」型が採用された。その後の年次改良で、排出ガス基準の厳しいヨーロッパ市場向け以外は最高出力が280kW（387PS）へ向上した「B58B30-O1」が搭載されている。
4気筒エンジンは、排気量が1,998ccのDOHC直噴ツインスクロールターボエンジン「B48B20」型で標準型145kW（197PS）・320N·mと高出力型190kW（258PS）・400N·mの2種類の仕様が用意されているトヨタ、新型「スープラ」（日本仕様）詳細。直6エンジンは340PS/500Nm、直4エンジンは258PS/400Nmと197PS/320Nm Car watch 2019年1月15日。なお4気筒エンジン搭載車は、日本のように排気量で自動車税の税額が決定される地域に仕向けたものであり、そのような制度が存在しない北米においては展開されないToyota Won’t Offer Four-Cylinder Supra In The U.S. Toyota Won’t Offer Four-Cylinder Supra In The U.S. motor1.com 2019年1月15日。トランスミッションは6気筒、4気筒エンジン搭載車ともにZF製の8段変速ATである「8HP」型が組み合わされる。当初、MTはトルク容量増大に伴うシフトフィールの悪化を懸念した多田の意向により設定されず「スポーツカーにMTって、まだ必要ですか？」スープラ開発責任者・多田哲哉氏に聞く（後編） 藤野 太一 2018年3月29日（木）、MTの需要は既存の86で吸収する形としていた【トヨタ スープラ 新型】「最短でスープラを出すには、BMWの直6しかなかった」多田哲哉CEインタビュー［後編］ RESPONCE.JP 2019年6月7日が、2022年モデルからは一部グレードにおいてMTが設定されている。
マフラーは騒音規制に合わせて仕向地ごとに合わせて開発されており、BMWからも評判が良かったことから兄弟車のZ4にもトヨタがスープラ向けに開発したマフラーが採用されている。また、トヨタは低燃費車を多くラインナップに持つため、CAFE（メーカー別平均燃費）規制を余裕でクリアしているため、販売台数がトヨタ全体のそれから見て僅少となるGRスープラでは燃費目標は設定されず自由に設計でき、その点はBMWの開発チームからうらやましがられたという。ガソリンを無駄に噴く過激なアフターファイアーも燃費を気にする必要がないため実現している車高を低くしたらアゴを擦る？ それならこうして解決！ トヨタ･スープラ開発責任者の多田哲哉さんが激白「BMW Z4とはこんなに違う」 MotorFan 2019年5月31日。
正式に開発が始まってから最初の2年間は、車体の構成に不可欠な主要部品をBMWと共同開発した上で、トヨタ側は5代目スープラ、BMW側では3代目Z4を開発するチームが別個に立ち上げられ、互いの車両の構想を練った後に共有できるものは両車種で共有するという、通常の自動車開発における手順とは異なる手法が執られたトヨタ「スープラ」とBMW「Z4」、両開発チームの協力関係は2014年から途切れていたことが明らかに！ Autoblog.jp 2018.10.01。そのため、外装デザインやサスペンションのセッティング等がわずかに異なる程度の差異であった86とスバル・BRZに対して、各々で開発目標が異なるGRスープラとZ4（G29型）では車体形状（GRスープラはクーペ、Z4はオープンカー）からして異なっている。
制御ソフトはBMW社のものが使用されているため、「Toyota Safety Sense」や「T-Connectサービス」は搭載されていない。その代わりのドライバー支援機能が「Toyota Supra Safety」および「Toyota Supra Connect」という名称で搭載されている。BMW車用のコーディングソフトのBimmerCodeなども、そのままスープラに使用できる。
デザイン・パッケージング 初代（A40/50型）より続く「ロングノーズ・ショートデッキ」と呼ばれるパッケージングを踏襲した。これは車体前方部を長く車室内部分を短く構成するというFRの2ドアクーペ特有のもので、トヨタ車では1967年に発売された2000GTから伝統的にFRの2ドアクーペ車で採用されてきたものである。また、キャビンの窓、ダブルバブルルーフ等の意匠は2000GTを彷彿とさせるものになっている。全長は2シーター化によって先代（A80型）から140mm短縮され、それに伴いホイールベースも80mm短縮された。しかし全幅は55mm広くなり、全高は15mm - 20mm高くなっている。
装備 安全性能においてはミリ波レーダー+単眼カメラ方式のプリクラッシュセーフティ、ブラインドスポットモニター、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）、レーンディパーチャーアラート、リアフォグランプが全車に標準装備されている。
またBMW純正の車載通信機が全車に標準搭載されており、iPhone専用アプリや専用ユーザーサイトを利用して車両の遠隔操作や確認が可能な「リモートサービス」、バッテリーの電圧低下を自動的にメールで通知する「バッテリーガード」といった専用コネクティッドサービス「Toyota Supra Connect」サービスはBMWから提供される。が提供されるほか、CarPlayに対応している。
さらに販売店装着オプションとして、車両情報記録装置「Toyota GAZOO Racing Recorder」が用意されている。この装置はドライバーの操作情報（アクセル・ブレーキ・ステアリング・シフトポジションなど）、車速、エンジン回転数、加速度など各種センサーの値、および車両の位置と方位情報をSDメモリーカードに記録するデータロガーとなっており、SDメモリーカードに記録された情報は専用アプリを用いて表示することが可能なほか、トヨタが推奨する別売りのソニー製アクションカメラもしくはカーメイト製ドライブレコーダー（一部の同社製トヨタモビリティパーツ扱いTZブランド品含む）で撮影した動画の場合は記録した情報と自動で時間同期して再生される推奨品以外で撮影した映像でもmp4形式の動画データであれば手動同期で対応可能。ほか、Bing Maps上に走行軌跡を表示・再生することも可能である。
純正ホーンは渦巻き型が装着されているが、500Hzの高音側のみのシングルホーンとなっている。
ウインカーレバーは一般的な欧州車と同じくステアリングコラムの左側についている。
グレード
グレード体系は上から、3.0L・B58エンジン搭載車の「RZ」、2.0L・B48型エンジン搭載車の「SZ-R」と「SZ」の3グレードである。後述するとおり、2023年モデル以降は「RZ」のみ6速マニュアルトランスミッションが選択可能である。
外観の違いは、次の部分である。 純正ホイール - 「RZ」には19インチ鍛造アルミホイールが採用されている。「SZ-R」には18インチのアルミホイールが採用されている。「SZ」には17インチのアルミホイールにランフラットタイヤを装着している。 「RZ」のみ、2023年モデル以降はGR86やGRヤリスのそれと同じデザインになった。スポーク形状や断面形状を見直すことより軽量化・高剛性化を両立した。艶消しダークメタリック塗装で仕上げられている。 ブレーキ - 「RZ」のみフロントに348mm、リアに345mmのbrembo製ディスクブレーキを装着。「SZ-R」と「SZ」には四輪すべてに330mm径ディスクブレーキが装着される。 ドアミラー - 「RZ」はマットブラック塗装、「SZ-R」と「SZ」はピアノブラック塗装。 マフラー - デュアルテールパイプになっており、「RZ」は直径100mm・ヘアライン仕上げ、「SZ-R」と「SZ」は直径90mm・クロームメッキ仕上げ。
また、内装の仕上げもそれぞれ異なる。 シート - 「RZ」と「SZ-R」はアルカンターラ+本革の生地である。RZはイグニッションレッド、「SZ-R」はブラックで仕上げられる。また、「SZ-R」はアルカンターラ+本革のみだが、「RZ」は本革（ブラック）をメーカーオプションで選択できる。「SZ」はブラックのファブリック生地のみである。 2023年モデル以降、「RZ」のみタンの本革生地を選択できるようになった。 オーナメントパネル - 「RZ」と「SZ-R」はカーボン、「SZ」はダークシルバー塗装。 ペダル - 全グレードにオルガン式ペダルが採用されている。「RZ」と「SZ-R」はスポーティーな印象の金属製ペダルになっている。
年表 2011年12月1日 BMWグループとトヨタ自動車は、次世代環境車・環境技術における中長期的な協力関係の構築に向けた覚書に調印したと発表。 2012年6月29日 BMWグループとトヨタ自動車は、2012年12月に締結した両社の戦略的な協力関係を強化することを発表。