アルファード（ALPHARD）は、トヨタ自動車が2002年から生産・販売している大型LLクラスの高級ミニバンである。製造はトヨタ車体が担当している。
概要 内外装の高級感や、車内空間の広さと居住性の確保、高出力エンジンの搭載など、トヨタが量販するミニバンにおいては最上級に位置する。
投入以降、クラウンやレクサス・LSなどのセダンと並び、役所や企業の公用車・社用車としても広く使用されている。
高級ミニバンの分野は、1997年に日産自動車のエルグランドが先陣を切っており、2002年5月に、エルグランドが2代目へフルモデルチェンジするのに合わせる形でアルファードが投入された。アルファードは車両価格・燃費・税制面で有利な直列4気筒・2.4Lエンジンの設定や居住空間の広い前輪駆動が功を奏し、日本のLクラスミニバン市場においてエルグランドを抜いてトップに躍り出たエルグランドは3代目にモデルチェンジした際に後輪駆動から前輪駆動に変更された。。
このような嗜好はアルファードの販売の拡大とともに、日本だけでなく香港やマカオ、タイ王国、マレーシアなどの左側通行の国に広がり、現在では中国や台湾などといった右側通行の国でも波及し、東アジアや東南アジアで広く販売されている仕向地によらず、アルファードは全て日本で生産され完成自動車として消費国に輸入されるため、日本国外では関税がかけられており、日本円で約750万円から約1600万円と非常に高額で販売されている。。
初代ではトヨペット店大阪府では発売当初は大阪トヨタ、現・大阪トヨペット。ではアルファードGを、トヨタビスタ店トヨタビスタ店が存在しなかった沖縄県では2004年のネッツ店への統合まで販売されなかった。（現・ネッツ店）でアルファードVを販売していた。従来のグランドハイエース/グランビアと同様にグリルに違いを持たせており、Gはメッキグリルと横3段＋斜め格子、Vは同色グリルと横基調の格子が特徴となっていた。2代目からはアルファードVをヴェルファイアとして分割した。3代目（30系）までは外装の意匠に違いはあるものの、エンジンは両車共通であったが、2023年発売の4代目（40系）はヴェルファイアをスポーティ路線に変更した。ハイブリッド車は両車とも2.5Lエンジンを搭載しているが、ガソリン車はアルファードは2.5L自然吸気エンジンの設定に対し、ヴェルファイアは2.4Lターボエンジンを設定しているだけでなく、ヴェルファイア専用のサスペンションチューニングやボディ補強を行っている。そのため価格はアルファードが540万円から872万円、ヴェルファイアは655万円から892万円（いずれも消費税込）とヴェルファイアの方が高額車両となった。
初代 ANH1#W/MNH1#W/ATH10W型（2002年 - 2008年）
年表 2002年（平成14年）5月22日 それまでの「グランドハイエース」、「グランビア」、「レジアス」、「ツーリングハイエース」の後継車種として発売。月間目標販売台数は4000台、トヨタ車体のいなべ工場で生産すると発表された。 それまでトヨタは、キャブオーバー型のハイエース（H100系）の派生車種であるグランドハイエース/グランビア/レジアス/ツーリングハイエースのハイエース連合軍で、テラノ（R50型）の派生車種である、エルグランド（E50型）に立ち向かっていたが、当時月販1万6,000台を超えるエルグランドとは対照的に販売面で苦戦を強いられていた。そこで真っ向から勝負できるモデルを出すべく従来の4車種を統合し、ネーミングも新たに「アルファード」とし、発表日を2代目エルグランド（E51型）の翌日とするなど、話題作りも販売戦略のひとつとして採りいれられた。 エルグランドはモダンでクリーンなインテリアが売りだったが、こちらは面積の広い木目調パネルをあしらうなど、あくまでも日本人好みの豪華さを目指した。テレビCMにはジャン・レノが出演。全車にパワーウインドウ付き助手席側スライドドア、リモコン開閉が可能なパワーウインドウを装備。リモコンパワースライドドアや日本車初のパワーバックドアがオプション設定された。 欧州と完全に袂を分かち、日本国内専用かつ、乗用専用としたことで基本構成が大きく変わった。プラットフォームは2代目エスティマのもの元々は同社のカムリの基本コンポーネント。を流用し、コストダウンと生産効率を上手く両立させた。さらにアイポイントを上げ、車体剛性も高めている。横置きエンジンによる前輪駆動が基本となる。また、この車体寸法と車両総重量ながら、四輪駆動を含む全グレードのサスペンションに、コンパクトカーなどで一般的な、フロントマクファーソンストラット、リアトーションビームを採用している点も他社製上級ミニバンに見られない特徴であるトヨタのミニバンも初代エスティマシリーズの上級グレードや本車種の前身車種であるグランビア/レジアス/グランドハイエース/ツーリングハイエースが4輪独立懸架となっていた。 アルファードは3代目から4輪独立懸架が採用される。。 乗車定員は2列目の仕様の違いにより7名か8名で、全てのグレードで四輪駆動を選ぶことが可能であった。
2003年（平成15年）4月 外板色のグレーマイカメタリックを廃止。
2003年（平成15年）7月30日 アルファードハイブリッドを追加。 専用デザインのヘッドライト・グリル・バンパーやテールランプ・リアガーニッシュ・アルミホイールで差別化を図った。 AS/MSの外板色としてダークブルーマイカが追加。またMX"J Edition"が廃止。デュアルパワースライドドアを採用。これによりMZ・MZ"G Edition"にはデュアルパワースライドドアが標準装備となる。これまでMZ・MZ"G Edition"のみオプション設定があったETCユニットが全車オプション設定される。 後席シアターサウンドシステム付車に装備、ライブサウンドシステム付車にオプション設定が可能なリアシートエンターテイメントシステムの後席液晶モニターが7インチから9インチに変更される。 MZ・MZ"G Edition"のみのオプション設定だったシアターサウンドシステムがMS/ASオプション設定される。 特別仕様車としてMS/AS"Premium"を発表・発売。
2004年（平成16年）1月6日 ハイエースのフルモデルチェンジに伴い、それまで設定していたワゴンのスーパーカスタム系が統合される。 特別仕様車としてMS/AS"Premium"に装備を追加したMS/AS"Premium Alcantara version"を発表・発売。
2004年（平成16年）2月 ガソリン2.4Lモデルとアルファードハイブリッドが「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を国土交通省より取得。また「平成22年度燃費基準＋5％」をクリアする低燃費車として、グリーン税制に対応する。 そのためガソリン2.4Lモデルは型式がUA-ANH1#WからCBA-ANH1#Wに、ハイブリッドはZA-ATH10WからCAA-ATH10Wに変更される。
2004年（平成16年）5月 ビスタ店の統合によりアルファードVの扱い店がネッツ店になる同店の最上級ミニバンとしてはグランビア以来2年振りの取り扱いとなる。。
2004年（平成16年）6月8日 特別仕様車としてMX/AX"TRESOR・ALCANTARA version"を発表・発売。 L Editionの装備に加え、シート表にアルカンターラ＋専用ファブリック(スエード調ニット）、本革巻き＋茶木目調ステリングホイール、オプティトロンメーター、16インチアルミホイールなどを特別装備した。
2005年（平成17年）4月19日 マイナーチェンジ。 外装は主にヘッドライト、グリル、テールライトはフロントバンパー、リアガーニッシュが変更された。またMS/ASのアルミホイール、MX/AXのホイールキャップのデザインが変更。室内は主に木目調パネルのカラー変更や、インパネデザイン(エアコン吹き出し口・エアコンパネル)を変更、新タイプのオプティトロンメーターとなった。 法規制に対応するため左フェンダー上にサイドアンダーミラーが装備。そのほかスマートドアロックシステム、車速感応パワードアロックなどを設定。 メーカーオプションのナビはサウンドライブラリ内蔵のHDDタイプとなり、G-BOOK ALPHAなどに対応した。
2005年（平成17年）8月 レクサスブランドの日本国内での開業に伴い、それまでネッツ店の最上級車種であったアリストがレクサス・GSに移行したため、アルファードVが同店の最上級車種となる。
2005年（平成17年）9月26日 特別仕様車としてMS/AS"Limited"、MS/AS"Limited DUAL AVN SPESIAL"を発表・発売。
2006年（平成18年）6月26日 アルファードハイブリッドが「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を取得。また、2006年4月より適用となった「平成22年度燃費基準+20％」を達成しており、より優位な優遇税制の対象車となった。 これにより型式がCAA-ATH10WからDAA-ATH10Wに変更される。
2006年（平成18年）8月1日 特別仕様車としてアルファードGにMS/AS"Prime Selection"、アルファードVにMS/AS "PLATINUM SELECTION"を発表・発売。
2007年（平成19年）6月11日 一部改良。 外板色のホワイトパールマイカを廃止、ホワイトパールクリスタルシャイン を追加。 特別仕様車としてアルファードGにMS/AS"Prime Selection II"、アルファードVにMS/AS" PLATINUM SELECTION II"を発表・発売。
2008年（平成20年）4月 アルファードハイブリッド販売終了。 このため、2011年に復活するまでトヨタのミニバンにおけるハイブリッドは、エスティマハイブリッドに一旦引き継がれた。 また、アルファードVも販売終了、アルファードシリーズはGのみとなった。
2008年（平成20年）5月 アルファードG販売終了。Gは2代目にモデルチェンジ、Vはヴェルファイアに移行。
エンジン・駆動系 エンジンは2代目エスティマと同様、2AZ-FE型直列4気筒2,400cc（159ps）と1MZ-FE型V型6気筒3,000cc（220ps）、およびハイブリッド用の2AZ-FXE型直列4気筒2,400cc（131ps）がある。
トランスミッションは、2,400ccの2AZ-FEにスーパーインテリジェントオートマチックの4速仕様が設定されている。3,000ccの1MZ-FEには当初、スーパーインテリジェントオートマチックの4速仕様を組み合わせていたが、2005年4月のマイナーチェンジで5速仕様に変更されている。ハイブリッドではTHS-Cと呼ばれるベルト式CVTを組み合わせたハイブリッドシステムが搭載されている。
エスティマのプラットフォームをベースとしているため横置きエンジンの前輪駆動であるが、全車に四輪駆動が設定される。エスティマよりもリアの重量が重くなったため、実用上の問題は最小限である。四輪駆動車は、エスティマに採用されたアクティブトルクコントロール4WDとは異なり、ビスカスカップリング付きセンターデフを用いたフルタイム4WDとなっている。また、ハイブリッドでは補助的にリアモーターが駆動するタイプの電気式4WDシステム「E-Four」となっている。
グレード マイナーチェンジ前 カタロググレード ※「パワースライドドア」と表記されているところは2002年5月場時は片側・2003年7月の改良時に両側となった箇所。 MZ"G Edition" ツインムーンルーフ、パワーバックドア、トップシェード・IRカット付ウインドシールドグリーンガラス、IRカット機能付き合わせフロントサイドドアガラス（撥水機能付）、本革シート、合成皮革ドアトリムやVSC&TRが主なMZからの追加装備である最上級グレード。その他は下のMZに準ずる。 乗車定員は7人乗りのみの設定。内装色はアイボリーの本革。 MZ トップシェード付ウインドシールドグリーンガラス、リニアモーター式電動カーテン、運転席パワーシート、オプティトロンメーター、本革巻+茶木目調ステアリングホイールなどを装備する上級グレード。 MZ系のみフロントウィンドウウォッシャーノズルがカラード、アウトサイドドアハンドルはメッキとなる。オーディオはインダッシュCDチェンジャー（6連奏）＋MD一体AM/FMマルチ電子チューナー付き＋ラジオ＋6スピーカー。パワースライドドアが標準装備となる。乗車定員は7・8人乗りの設定。7人乗りにはセカンドシートにオットマンが装備される。内装色はアイボリーのジャガードモケット。 ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。 MS/AS エアロバンパー+サイドクラディングパネル、大径テールパイプをはじめ、H∞‐TEMS、スポーツタイプメーター、本革巻+紺木目調ステアリングホイールなどを装備するスポーツタイプグレード。 オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。スライドドアは両側手動が標準でオプションでパワースライドドアを用意。乗車定員は7・8人乗りの設定。内装色はストーンのスエード調ニット。 ホイールは17インチアルミホイールが標準装備。 MX"L Edition"/AX"L Edition" MX/AXをベースに左側パワースライドドアやディスチャージヘッドランプを装備したグレード。 オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。スライドドアは左側電動だがオプションで両側電動にも可能。乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。ホイールは16インチスチールホイール＋フルホイールキャップだが、オプションで16インチアルミホイールを選択可能。 MX/AX スライドドアイージークローザーやエンジンイモビライザー、プライバシーガラスなどを装備したベーシックレード。 オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカーを標準装備。乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。ホイールは16インチスチールホイール＋フルホイールキャップ。 MX"J Edition" MXからプライバシーガラス、カラードドアミラー、エンジンイモビライザー、フロント木目調ドアトリム、３列目シートアームレストの装備を省いた廉価グレード。 オーディオは6スピーカー装備のオーディオレス。乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。 ホイールは16インチスチールホイール＋フルホイールキャップ。
マイナーチェンジ前 特別仕様車 MS/AS"Premium" 専用ライトグレーシート＆トリム、MZ系と同じオプティトロンメーター、デュアルパワースライドドア、専用アルミホイール（ハイグロス塗装）などを特別装備。ボディカラーはホワイトパールマイカ・ダークブルーマイカのほか、特別塗装色のグレーメタリックを設定。乗車定員は8名のみの設定。 MS/AS"Premium Alcantara version" 主にMS/AS Premiumをベースにアルカンターラ＋ファブリック（スエード調ニット）シート、アルカンターラ仕様の専用車検証入れの特別装備を追加されたものとなる。 ボディカラー・乗車定員はMS/AS Premiumと同じ。 MX/AX"TRESOR・ALCANTARA version" L Editionの装備に加え、シート表にアルカンターラ＋専用ファブリック(スエード調ニット）、本革巻き＋茶木目調ステリングホイール、オプティトロンメーター、16インチアルミホイールなどを特別装備した。 ボディカラーはブラックマイカ、シルバーメタリック、ホワイトパールマイカを設定。 アルファードハイブリッド マイナーチェンジ前 カタロググレード ALPHARD HYBRID "G Edition" ベースグレードに加え、アルファードハイブリッドライブサウンドシステム（DVDナビゲーションシステム＋6スピーカー）ブラインドコーナーモニター、クルーズコントロール、バックドアイージークローザー、本革巻黒木目調ステアリング、運転席電動シートなどを装備した上位グレード。乗車定員は7・8人乗りの設定。内装色はアイボリーのジャガードモケット。 ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。 ALPHARD HYBRID（ベースグレード） ワイドマルチAVステーション（MD/CD一体AM/FMラジオ+6スピーカー＋6.5インチ液晶モニタ）スライドドアイージークローザーやを装備したベースグレード。アウトサイドドアハンドルはカラード。 乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。 ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。 マイナーチェンジ後 カタロググレード MZ"G Edition" ツインムーンルーフ、パワーバックドア、トップシェード・IRカット付ウインドシールドグリーンガラス、IRカット機能付き合わせフロントサイドドアガラス（撥水機能付）、本革シート、合成皮革ドアトリムやVSC&TRが、H∞-TEMS主なMZからの追加装備である最上級グレード。その他は下のMZに準ずる。 オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。スライドドアは両側電動となる。乗車定員は7人乗りのみの設定。内装色はアイボリーの本革。 MZ トップシェード付ウインドシールドグリーンガラス、リニアモーター式電動カーテン、運転席パワーシート、本革巻+木目調ステアリングホイール、クルーズコントロールなどを装備する上級グレード。MZ系のみフロントウィンドウウォッシャーノズルがカラードとなる。メーカーオプションでレーダークルーズコントロールも選択可能。 オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。スライドドアはデュアルパワースライドドアとなる。乗車定員は7・8人乗りの設定。7人乗りにはセカンドシートにオットマンが装備される。装色はアイボリーのジャガードモケット。 ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。 MS/AS エアロバンパー+サイドクラディングパネル、大径テールパイプをはじめウインドシールドグリーンガラス、スポーツタイプオプティトロンメーター、本革巻+黒木目調ステアリングホイールなどを装備するスポーツタイプグレード。スライドドアは両側手動が標準でメーカーオプションでデュアルパワースライドドアを選択できる。アウトサイドドアハンドルはカラード＋メッキ。 オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。スライドドアはオプションでパワースライドドアを用意。乗車定員は7・8人乗りの設定。内装色はストーンのスエード調ニット。 マイナーチェンジ前に標準装備だったH∞-TEMSはメーカーオプションとなる。 ホイールは17インチアルミホイールが標準装備。 MX"L Edition"/AX"L Edition" AX/MXをベースに助手席側パワースライドドアや、オプティトロンメーターなどが装備される。 オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。 ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。 MX/AX ハロゲンヘッドライトやアナログコンビネーションメータを装備したベーシックグレード。アウトサイドドアハンドルはメッキ。 オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。 ホイールは16インチスチールホイール＋フルホイールキャップ。 マイナーチェンジ後 特別仕様車 MS/AS"Limited"・MS/AS"Limited DUAL AVN SPESIAL" アルカンターラシート、デュアルパワースライドドアスライドドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。 MS/AS Limited DUAL AVN SPECIALには、富士通テン株式会社（現・デンソーテン株式会社）と共同開発した、運転席と助手席で別の映像が見られる「DUAL AVN」を搭載したナビ特別装備している。 乗車定員は8人乗りのみの設定。ボディカラーはホワイトパールマイカ、グレーメタリック、ブラックマイカを設定。 MS/AS"Prime Selection"※アルファードGのみ アイボリーの本革とアルカンターラを組み合わせたシート、デュアルパワースライドドア、パワーバックドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。 内装は非エアログレードと同じアイボリー内装・木目調パネルとなる。 乗車定員は8人乗りのみの設定 ボディカラーはホワイトパールマイカ、グレーメタリック、ブラックマイカを設定。 MS/AS"PLATINUM SELECTION"※アルファードVのみ 特別装備内容はMS/AS Prime Selectionと同様だが、PLATINUM SELECTIONは内装MS/ASと同様ストーン内装・黒木目調パネル、シートはグレーのアルカンターラシートとなる。 乗車定員・ボディカラーはMS/AS Prime Selectionと同様。 MS/AS"Prime Selection II" ※アルファードGのみ アイボリーの本革とアルカンターラを組み合わせたシート、デュアルパワースライドドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。 内装は非エアログレードと同じアイボリー内装・木目調パネルとなる。 乗車定員は8人乗りのみの設定 ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、グレーメタリック、ブラックマイカを設定。 MS/AS"PLATINUM SELECTION II" ※アルファードVのみ アルカンターラを組み合わせたシート、デュアルパワースライドドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。 内装色はストーンだがシートエトリムカラーはブラック、木目調パネルは専用の茶木目調が採用されている。エアログレードと同じブラック内装・木目調パネルとなる。 乗車定員は8人乗りのみの設定 ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、グレーメタリック、ブラックマイカを設定。 アルファードハイブリッド マイナーチェンジ後 カタロググレード ALPHARD HYBRID "G Edition" ベースグレードに加え、HDDナビゲーションシステムやブラインドコーナーモニター、クルーズコントロール本バックドアイージークローザー、本革巻+シルバー木目調ステアリング、運転席電動シートなどを装備した上位グレード。乗車定員は7／8人乗りの設定。内装色はアイボリーのジャガードモケット。 ホイールはスーパークロムメタリック塗装の16インチアルミホイール標準装備。 ALPHARD HYBRID（ベースグレード） ワイドマルチAVステーション（MD/CD一体AM/FMラジオ+6スピーカー＋6.5インチ液晶モニタ）スライドドアイージークローザーやを装備したベースグレード。アウトサイドドアハンドルはメッキ。 乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。 ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。 ロイヤルラウンジ マイナーチェンジ後モデルに設定ファードから3列目シートを撤去し、2列目シートをキャプテンシートにした仕様。後席には専用のシートが装備されパワーシート、集中スイッチ（窓、カーテンなど）、オットマン、読書灯などを備える。足元の広さは高級セダンをはるかにしのぐ。G・Vとハイブリッド全車に設定があるが、ハイブリッドは価格上昇を抑えるために装備の質が落とされているシート生地がG・Vは本革、ハイブリッドはモケットその他。。
架装はトヨタモデリスタインターナショナルが行う。
2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
年表 2008年（平成20年）5月12日 約6年ぶりにフルモデルチェンジ。 シャシーは同社3代目エスティマと共通となった。直4・2.4Lの2AZ-FEは継続されたが、V6はエスティマと同じ3.5Lの「2GR-FE」に改められた（前者はCVT、後者はシーケンシャルシフトマチック付6SuperECT［スーパーインテリジェント6速AT］を新たに採用）。エスティマの上級車種というポジショニングを明確にするためか、グレード構成は3.5Lのほうにやや重きを置かれている。月間目標販売台数は3,000台と発表されていた。 なお、このモデルより「アルファード」はネーミングから「G」がとれトヨペット店専売となり、ネッツ店向けの「V」はアルファードから独立して新たに「ヴェルファイア」の名称が与えられた。両車の違いはノア/ヴォクシーのようにフロントマスクがそれぞれ専用のものが用意されるなどより明確なものとなった。また、グレード呼称は同じトヨペット店扱いのマークXやマークXジオ同様、排気量にアルファベットの組み合わせとなっている（例: 350S）。なお先代にあったハイブリッド車はフルモデルチェンジ時点では設定されていなかった。 今回のモデルチェンジで、新MCプラットフォームが採用され、従来よりも全高が45mm低くなっている。 乗車定員は先代に引き続き7人乗りと8人乗りが用意されるが、前者はキャプテンシートとなる。さらに「350G "L Package"」と「350S "C Package"」にはエグゼクティブパワーシートと呼ばれる上級仕様のキャプテンシートが備わる。
2009年（平成21年）6月2日 特別仕様車「240S "Limited"」と「350S "Prime Selection"」を発表・発売。
2010年（平成22年）4月1日 特別仕様車「350S/240S"Prime Selection II"」を発表・発売。
2010年（平成22年）4月23日 北京モーターショーに出展。 同時に日本から輸入するかたちで中国市場に投入されることが発表された。またアルファード史上初の左ハンドル車でもある。その後、中国に続いて台湾にも投入された。
2010年（平成22年）9月30日 特別仕様車「350/240S"Prime Selection II -type GOLD-"」を発表・発売。
2011年（平成23年）5月20日 特別仕様車「350S/240S"Prime Selection II -type GOLD II-"」を発表。(6月発売)
2011年（平成23年）9月27日 マイナーチェンジを発表（11月1日販売開始）。 フロント周り、リアガーニッシュ、バックランプのデザインを変更。内装ではスピードメーターのデザインやシート表皮、木目調色を変更。また、車両周辺を真上からみたような広範囲の映像を表示し、安全運転をサポートするトヨタ初のパノラミックビューモニターをオプション設定、グレードにより、オートマチックハイビーム、運転席オートスライドアウェイ、ナノイー、スーパーUVカットガラス（フロントドア）などの先進装備も採用。 グレード構成も若干変更され、Xグレードは3.5L車（350X）が廃止され、2.4Lの240Xのみとなった他、新たに240Sにも2列目のエグゼクティブパワーシート等を搭載した"240S C Package"が設定された。