埼玉県道51号川越上尾線（さいたまけんどう51ごう かわごえあげおせん）は、埼玉県川越市と上尾市を結ぶ県道である。
ルート 国道16号および国道254号の交点である埼玉県川越市新宿町北交差点を起点とし、川越市役所、さいたま地方裁判所川越支部、氷川神社の横を通って国道254号と交差し、埼玉医科大学総合医療センターを経て、入間川、荒川の入間大橋、開平橋を渡り上尾市に入る。国道17号のバイパスである上尾道路と上尾市壱丁目地内で交わり、高崎線を陸橋で越え、上尾陸橋交差点で旧中山道（埼玉県道164号鴻巣桶川さいたま線）と、続いて国道17号と交差する上尾運動公園交差点が終点となる。
国道16号上江橋の北を通る開平橋では、朝夕混雑することもある平成25年9月定例会 一般質問 質疑質問・答弁全文 （石渡 豊議員） - 埼玉県議会事務局。
なお、上尾市内では旧中山道交点までニッサン通り（UDトラックス（旧:日産ディーゼル工業）本社工場から）と名づけられている。
ルート改廃 国道16号新宿町北が起点となっている現在の経路は、2023年（令和5年）4月4日より指定されている。
それ以前は新宿町北（国道16号交点）〜松江町（県道15号交点）の区間は埼玉県道39号川越坂戸毛呂山線に指定されていた。これは、前述の期日より県道39号が路線短縮（川越北環状線上寺山起点に変更、どの県道にも指定されなくなった部分は川越市道に移管）されたことによる。
県道指定区間の短縮に伴う別の県道による再指定（延伸）は、前例として埼玉県道24号練馬所沢線（短縮）・埼玉県道6号川越所沢線（延伸）の例がある。
起点・終点 起点：埼玉県川越市 新宿町北交差点 終点：埼玉県上尾市 上尾運動公園交差点
地理 通過する自治体 埼玉県 川越市 上尾市
交差する道路 交差する道路の特記がないものは市道・町道。 交差する道路交差点名・橋名所在地24px国道254号 朝霞・池袋・本郷方面24px国道16号（川越バイパス）新宿町北川越市新宿町（三番町通り）三番町小仙波町埼玉県道15号川越日高線松江町松江町（本町通り）（初雁城通り）市役所前元町 本線裁判所前宮下町24px国道254号氷川町氷川町本線 鴨田東鴨田 本線工業団地入口埼玉県道339号平沼中老袋線 中老袋中老袋 埼玉県道57号さいたま鴻巣線開平橋上尾市平方埼玉県道57号さいたま鴻巣線埼玉県道216号上野さいたま線上野北上野埼玉県道323号上尾環状線 地頭方地頭方24px国道17号（上尾道路）壱丁目南壱丁目 埼玉県道165号大谷本郷さいたま線大谷本郷大谷本郷埼玉県道164号鴻巣桶川さいたま線上尾陸橋愛宕24px国道17号埼玉県道323号上尾環状線上尾運動公園
重複区間 埼玉県道57号さいたま鴻巣線：上尾市開平橋交差点 - 上野北交差点 埼玉県道323号上尾環状線：上尾市地頭方交差点 - 上尾運動公園交差点（終点）
交差する鉄道・河川 交差する鉄道・河川交差点名所在地JR川越線・東武東上本線※立体交差（オーバーパス）川越市新河岸川宮下橋入間川入間大橋荒川開平橋上尾市鴨川揺木橋JR高崎線上尾陸橋※立体交差（オーバーパス）
沿線の主な施設 施設所在地川越市立仙波小学校川越市川越駅川越工業高等学校川越市立川越第一小学校川越市立川越小学校川越市役所川越市立特別支援学校川越市立初雁中学校埼玉医科大学総合医療センター（附属看護専門学校）上尾市立平方小学校上尾市上尾甦生病院UDトラックス（旧:日産ディーゼル工業）上尾運動公園
ギャラリー
脚注
関連項目
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