プリウス（PRIUS）は、トヨタ自動車が1997年から生産・販売している乗用車。世界初の量産ハイブリッド専用車（スプリット〈シリーズ/パラレル〉方式）である。
プロトタイプ（1995年）
1995年（平成7年）11月、第31回東京モーターショーにて参考出品車として展示。「人と地球にとって快適であること」というコンセプトの元に開発。低燃費走行を目的としたパワートレーンシステム「TOYOTA EMS（Energy Management System）」を搭載。これは直噴ガソリンエンジン「TOYOTA D-4」・CVT（Continuous Variable Transmission・ベルト式無段変速機）・キャパシターを電源としたインダクションモーター/ジェネレーター（M/G）をコンピュータ（ECU）によって協調制御した世界初のパワートレーンシステムで、エンジン・駆動系の効率を大幅に向上させ、エネルギー回生、停車時のエンジン停止などの画期的な機能を採用し、同クラス車の約2倍の燃費30km/L（10・15モード走行）実現が目標にされた。
環境に配慮した機能として、電動パワーステアリング・低転がり抵抗タイヤ・電動コンプレッサーエアコンシステム・RSPP（新リサイクル防音材）の採用・空力ボデー・高性能熱線吸収ガラス・着色樹脂を使った無塗装バンパー&サイドモールがあった。安全装備として早くも側面衝突対応SRSエアバッグを装備し、計6カ所のエアバッグがあった。
珍しい装備としては助手席およびリヤシートに組み込み式チャイルドシートや、近未来対応型マルチメディアシステム、ドームランプに設置された4方向のセンサーから発信されるマイクロ波により、駐車中の車内への侵入者を感知。アラーム（ホーン吹鳴、ライトの点滅）で異常を知らせるセキュリティシステムがあった。
内装においてはセンターメーターではなく、運転席側にメーターを配置したオーソドックスなタイプが採用されていた。
初代 NHW10/11（1997年 - 2003年）
1997年12月、世界初の量産ハイブリッド自動車として登場。開発責任者（チーフエンジニア）は、後にトヨタ自動車の会長となる内山田竹志が務めた。開発プロジェクト名は「G21プロジェクト」『90年代国産車のすべて―NSXからはじまる90年代の傑車保存版記録集』三栄書房、2011年、87頁。キャッチコピーは岩崎俊一による「21世紀に間に合いました。」で、CMキャラクターには歌手の谷村新司が起用された。
ボディは小型自動車（5ナンバー）サイズの4ドアセダンで、デザインは歴代セリカなどを手がけたトヨタのアメリカのデザイン拠点であるCALTYによるもの。当時としては珍しいフロントグリルとボンネットをシームレスにつないだデザインを採用し、空気抵抗の減少にも寄与している。また、車両の全高を大きくとって着座位置を高くすることにより、乗降を容易に、かつ車内の居住空間を有効に使えるようにしているが、これは当時のセダンとしては革新的なパッケージングであった。
足回りでは専用の超軽量鍛造アルミホイールを装着し、さらにその上に空気抵抗低減のための樹脂製のホイールカバーを装着するという珍しい手法が採用され、これは2代目から4代目まで採用された。
インテリアの最大の特徴としてセンターメーターがあるが、当時はまだ採用車種が少なく話題を呼んだ。また、5.8インチマルチインフォメーションディスプレイを始めからインテリアデザインに盛り込む設計がされたのも、同時期にデビューしたハリアーとともに初めての試みである。これらは後の乗用車全般のインテリアデザインに大きな影響を与えた。なお独特の駆動方式（走行中でもエンジンが停止するなど）から、タコメーターと水温計は省かれている。
駆動ユニットはTHS（Toyota Hybrid System）と呼ばれ、ミラーサイクル方式の1NZ-FXE型ガソリンエンジンと、1CM型永久磁石式同期モーターを併用して動力を発生する。1CM型はマイナーチェンジ時に改良され2CM型となる。
発表当初の燃費は28.0km/l（10・15モード）であり、当時の同程度のガソリンエンジン車と比較して驚異的なものであった。その後の改良により、最終モデルの燃費は31.0km/l（10・15モード）に達している。
販売価格は215万円と、車格が近い8代目（E110型）カローラの「1.5SEサルーン」が152.7万円（2WD・4速AT車）と比較した場合、決して安くはなかった。しかし、ハイブリッドシステムのコストからすると原価を大きく割り込んでいるとみられ、「215万円はバッテリーだけの価格」や（前述のキャッチコピーからか）「21世紀へgo (5) の語呂合わせ」等と噂された。
最初期の量産ハイブリッド車であるため、動力性能はこの当時の総排気量1,000ccクラスの小型純ガソリン車、および総排気量1,800cc以下のクラスの小型純ディーゼル車とほぼ同等（最高速度は概ね140 - 150km/h程度）であり、年間の販売台数は最大でも2万台を超えることはなく、モデル末期には1万台を割り込んでおり、2代目や3代目のようなヒットは記録しなかったものの、ハイブリッド乗用車史の基礎を築き上げるのに十分な販売実績を残した。
2022年11月8日、日本自動車殿堂の歴史遺産車に認定。
年表 1997年12月 正式発表、発売。 1998年11月 特別仕様車「Gセレクション」、「Gセレクション・ナビパッケージ」発売。同時にカタロググレードも仕様変更し、ボディカラーに「スーパーホワイトII」を追加。 1998年度グッドデザイン賞受賞。 1999年11月 特別仕様車「Gセレクション」を再発売。前回より3万円値下げ。 2000年5月 マイナーチェンジを実施、形式がNHW11型となる。超-低排出ガス認定（☆☆☆） 10・15モード燃費は29.0km/Lに向上。グレード体系を「S」と「G」の2グレード体制へ変更。 2000年モデルから北米での販売が開始されるのに伴い現地の安全基準へ適合させるためバンパー形状が変更、さらにリアスポイラーを新設定し空力性能の向上を図っている。 2001年1月 「S」をベースに、DVDボイスナビゲーションシステムやクルーズコントロールなどの上級装備を備えた特別仕様車「S プレミアム21」を発売。 2001年8月 一部改良。欧州仕様用のセッティングが施されたサスペンション、リアディスクブレーキ、リアスポイラー、新デザインの14インチアルミホイールを装備する「ユーロパッケージ」の導入と、新ボディカラーである「ボルドーマイカ」を追加。 2002年1月10日 「S」をベースに、ボディカラーにボルドーマイカ等の専用色を2色設定すると共に、DVDボイスナビゲーションシステム、クルーズコントロール等を装備した特別仕様車「S Premium」を発売。 2002年8月6日 一部改良。制動時のエネルギー回収量を増加したことで、10・15モード燃費を31.0km/Lに向上。同日にDVDボイスナビゲーションなどを装備した特別仕様車「Sナビスペシャル」、「Gナビスペシャル」を発売。 2003年8月 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 2003年（平成15年）9月1日 2代目へフルモデルチェンジして販売終了。
2代目 NHW20（2003年 - 2011年）
この2代目からは日本国外での市場を考慮して、先代の4ドアセダンから、ワンモーションかつハイデッキスタイルの5ドアファストバックへとボディ形状が変更されると共に、バックドアを備えるハッチバックモデルとなった。同一車名モデルのフルモデルチェンジでボディ形状が大きく変化した例の一つである。
スタイリングは、後の3代目やプリウスα（プリウス+）、アクア（プリウスC）にも継承された「トライアングル・シルエット」と呼ばれる「おむすび形」が特徴で、2003年度のグッドデザイン大賞を受賞した。
車両寸法も国外市場向けにやや大型化され、ホイールベースが2,700 mmとなり、車格は初代の小型乗用車からプレミオ/アリオン（旧・コロナ/カリーナ）と同じミドルクラスとなった。車幅は1,725 mmと拡大されたため、日本市場では3ナンバー登録となる。新プラットフォームの採用に伴い足回りも強化され、PCDは100 mmのままホイールハブのスタッドボルト数は初代の4本から5本に変更された。目標月間販売台数は3,000台。これは、先代の直近の販売実績の3倍であった。給油口が右側から左側に変更され、CピラーとDピラー間に窓が追加（6ライト化）され、リアドアウインドウは一枚窓となった。
当代から、ダイハツ工業へのOEM車種を含むトヨタのハイブリッド乗用車において、あらゆる条件下で「電欠」に悩まされることなく電動車のメリットを享受できる、「HYBRID SYNERGY DRIVE」（ハイブリッド・シナジー・ドライブ）のブランド展開を開始。当代が初の車種となり、車名エンブレムの下にそのエンブレムが装着された。
2代目に搭載されているユニットはTHS-II（Toyota Hybrid System II）と呼称されるTHSの発展型で、エンジンは先代と同じく1NZ-FXE型を搭載するが最高回転数を5,000 rpmまで増加、新型モーター（3CM）の出力を従来型の33 kWから50 kWへと向上させるなどパワーアップを図りながら、10・15モード燃費はさらに向上して35.5 km/Lとなり、4人乗り以上の市販ハイブリッドカーとしては当時、世界最高の省燃費性能を達成した。電池には引き続きニッケル・水素充電池が採用された。
なお、トヨタのハイブリッドシステムはこの他にもクラウン（JZS170系セダンほか）などに搭載されていたマイルドハイブリッドユニットである「THS-M」（Mild）、エスティマやアルファードに搭載された、E-Four（電気式四輪駆動システム）を搭載した「THS-C」(CVT) 、クルーガーハイブリッドやハリアーハイブリッドに搭載された、「THS-C」にも採用されているE-Fourを搭載し、本車に搭載されているTHS-IIを改良した「ハイパワー THS-II」などのバリエーションが存在した。またパナソニックEVエナジー（現・プライムアースEVエナジー）のニッケル水素電池は、小型トラック（日野・デュトロ）や大型路線バス（日野・ブルーリボンシティ）のハイブリッド車にも採用されている。後述の#ハイブリッドシステムの特性も参照。
その他、当代では、モーターのみでの走行が選択可能な「EVモード」、後方カメラの映像上で場所を指定するだけで駐車時のハンドル操作を自動化できる「インテリジェントパーキングアシスト」（世界初搭載）、横滑り防止機構と電動パワーステアリングを統合制御する「S-VSC」（世界初搭載）、エンジンの稼働状態に係わらずバッテリーを電源として動作可能な電動インバーターオートエアコン （車載用として世界初搭載）、キーをポケットに入れたままアウタードアハンドルに手を掛けるだけでロック解除、そのままブレーキペダルを踏みながらパワースイッチを押すだけでハイブリッドシステムが始動する「スマートエントリー」、イモビライザーなどの最新技術が投入された。特に電動インバーターエアコンは、その後のトヨタのハイブリッド乗用車の主要装備となる。
グレード 初代の後期型から引き継いだ「S」と「G」の2グレードを基本として、上級オプションパッケージとなる「TOURING selection」が新設定された。なお、後期型からは、フロントフォグランプが全車標準装備となっている。 S 最量販グレードとなる標準仕様車。一通りの装備が装着されている。タイヤサイズは185/65R15となるプリウス専用開発の低転がり抵抗タイヤ（グッドイヤー・GT3）を装備し、ハロゲン式ヘッドランプが標準装備される。また、装備を厳選した「スタンダードパッケージ」が後期モデルより新設定される。 G 「S」に本革巻きステアリング、キーレスオープン（スマートエントリー）、CDチェンジャー、アルカンターラ張りのシート（後期モデル）などの豪華装備を追加した上級グレード。 TOURING selection 先代・後期型で設定された「ユーロパッケージ」をさらに昇華させ、走行性能を向上させた上級のパッケージオプション。 車体底部にフロアアンダーカバーとリアバンパースポイラーを装着し、リアゲート部に大型リアスポイラーを装備して空気抵抗を低減。初採用の16インチアルミホイールと195/55R16サイズの高性能タイヤ（ミシュラン・Pilot Primacy）を組み合わせ、さらに専用サスペンションを装着することで、高速走行時の直進安定性を向上させた。他には、ディスチャージ・ヘッドランプ、フロント・フォグランプが標準装備されている。 2005年11月以降の後期型では、Gツーリングにはアルカンターラのシートを採用した他、モデル初の本革シートが追加され、大型コンソールボックスがソフトレザー張りとなり、SRSサイド・カーテンシールドエアバックが唯一標準装備された「G TOURING selection LEATHER package」も設定された。 なお、省燃費タイヤではないため他のグレードよりも燃費性能はやや劣る。 S スタンダードパッケージ 2005年11月のマイナーチェンジと同時に新設定された、「S」をベースに装備を厳選した233万1千円の低価格グレード。 EX 2009年5月18日、3代目の発表と同時に設定された法人ユーザー向け新グレード。 上記の「S スタンダードパッケージ」をベースに、ボディカラーをスーパーホワイトII、シルバーメタリック、ブラックの3色とし、内装色をグレーのみに絞ってフロントグリルをボディ同色に変更するなどして、装備をさらに厳選、フロントフォグランプやホイールキャップをオプション設定にして189万円という低価格を実現した。なお、運転席・助手席デュアルステージSRSエアバッグ等の安全装備や、CDオーディオ、温度センサー付電動インバーターエアコンなどの快適装備は従来どおり装備された。 1クラス下のセグメントにアクアが登場したため、2011年12月をもって生産を終了した。
年表 2003年9月1日 モデル初のフルモデルチェンジを実施し、2代目へ進化。 2004年2月 仕様変更。車両型式を変更し「平成17年基準排出ガス75%低減レベル（☆☆☆☆）」に対応。 2004年8月4日 「S」と「G」をベースに、「ツーリングセレクション」の装備とアルカンターラ専用シート表革・ディスチャージヘッドランプ・G-BOOK対応DVDボイスナビゲーション付EMV（エレクトロマルチビジョン）&インテリジェントパーキングアシスト（カラーバックガイドモニター機能付）を特別装備した特別仕様車「S ツーリングセレクション・プレミアム/G ツーリングセレクション・プレミアム」を発売。 2005年11月1日 マイナーチェンジ。 デザインの大幅な変更はないが、フロントグリルフィンのメッキ処理・リヤワイパーの標準装備・ヘッドランプエクステンションのブルー着色・リアコンビネーションランプLED部の色を黒からクリアに変更・メーカーオプションのナビをDVDからHDDに変更し、「HYBRID」の文字エンブレムがトヨタのハイブリッドカーとして初めてフロントフェンダー部にも装着された。また、ハロゲンヘッドランプ車にはマニュアルレベリング機能が装着された。 また、ボディ剛性のさらなる向上や遮音性の向上、アルミホイールの剛性向上やサスペンションのセッティング変更等、NVHや走行性能に関する点が改良された。内装ではシート生地の変更とインパネ・ドアトリム部にソフトパッドが採用され、内装の質感が向上した。さらに新グレードとして「S」の装備を簡略化した「S スタンダードパッケージ」と3代目でも最上級グレードとなった「G ツーリングセレクション・レザーパッケージ」が追加された。 2007年2月1日 一部改良。エンジン直下の触媒の性能向上と排気管途中への触媒追加、エンジン制御コンピューター（ECU）の改良により排出ガス浄化性能をさらに向上。パーキングブレーキの戻し忘れ警告ブザーも追加される。 2007年4月2日 プリウス誕生10周年を記念して、SグレードにHDDナビ、スマートエントリー&スタートシステムなどの特別装備を追加した「S 10th Anniversary edition」を発売。 2007年9月3日 一部改良。新燃費基準の試験方法となる燃費表示「JC08モード(29.6km/L)」の認可を受ける。同時に「2015年度燃費基準」を達成した。 2008年9月1日 原材料の高騰に伴い、車両本体価格を値上げ。最低価格が233.1万円からとなる（従来は226.8万円から）。 2009年4月 通常グレードの生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 2009年5月18日 3代目の発売と共に、ビジネスユーザー向けに特化した新グレード「EX」を発表（発売は6月8日からで、189万円から）。以後の2代目プリウスは、このグレードのみが販売されていた。 2012年3月 「EX」生産・販売終了。名実共に2代目モデル販売終了。
プリウス・サーキットバージョン 2代目をベースとして、トヨタ自動車が「サーキットバージョン」を製作。外装はトヨタF1をイメージしたカラーリングが施され、内装は遮音材などの快適装備を撤去して軽量化を図り、ボディ剛性と安全性の向上のためロールケージが組み込まれるなど、一般のレーシングカー（グループN準拠）と同じ方法で製作された。
そしてプリウスの特徴であるハイブリッドシステムにもチューニングが施され、エンジンは標準搭載のアトキンソンサイクル型からカローラ用の通常燃焼型（1NZ-FE）へ変更。インバーターシステムも昇圧性能を強化したものとなり、システム出力を大幅に向上させた。バッテリーも直接外気を導入して冷却できるようリアドアにエアインテークが設けられた。また、タイヤ・ホイールはツーリングセレクション用の16インチ（タイヤはブリヂストン・POTENZAのハイグリップのものに変更）を装備し、ブレーキも欧州仕様車と同じ物（リアをディスク化）が採用されストッピングパワーを強化している。
将来的なワンメイクレース開催を見込んで同様のサーキット仕様が数台制作されたが、市販化されることはなかった。
他社への技術提供 2代目チーフエンジニアの井上雅央はカタログで「THS-IIの技術を独り占めするつもりはない。地球環境のために、他社への技術提供もいとわない」と発言。
その発言通り、2代目発売から、3年後の2006年（平成18年）10月4日、北米日産のアルティマハイブリッドにハイブリッドシステムを供給したものの、日産製のエンジンとハイブリッドシステムの組み合わせをトヨタが担当した際に手間が掛かりすぎてしまったため、自社で開発してくれる相手を探す方向に向かう。
そして、THS-II登場の10年後の2013年11月に、マツダ・アクセラに「SKYACTIV-HYBRID」としてTHS-II（厳密にはリダクション機構付THS-II）が搭載された。トヨタから供給されたシステムを使い、マツダがハイブリッドシステムを開発。システムプログラムが分かりづらい箇所をトヨタ側に問い合わせる間、トヨタの技術者がバスでマツダまで出向き、見学に来るという事態も発生した。
3代目 ZVW30（標準車（ZVW30）：2009年 - 2015年、PHV（ZVW35）：2012年 - 2016年） thumb|200px|3代目プリウス（2009年5月発売型）|代替文=
2009年1月に開催された北米国際オートショーにおいて発表、同年5月18日に日本での販売が開始された。2代目と同様に3ナンバー。
2009年12月からは、ZVW30型プリウスをベースとしたプラグインハイブリッドカーのプリウスPHVのリースが開始され、2012年1月30日には市販も開始された。
2011年12月にはマイナーチェンジが行われ、内外装デザインの変更などが行われている。また、それに合わせ派生車種のプリウスαとアクア（プリウスC）が販売されている。 また、純正カスタムモデルであるプリウスG'sが設定された。これはGAZOO Racingによりスポーツ走行志向のボディ補強、エクステリア及びインテリア、シート、サスペンション、タイヤ及びホイールといった特別装備を与えられたモデルである。動力性能は標準モデルと同様。
エコカー減税などの恩恵を受けたこともあり、2009年度にはハイブリッド車で初めて新車販売ランキング1位となったほか、2010年には史上最多となる31万5669台を販売した。
4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
チーフエンジニアは3代目後期型、初代PHVの開発責任者の豊島浩二。デザイナーは児玉修作。
2015年9月8日（現地時間）に、アメリカのネバダ州ラスベガスで世界初披露TOYOTA、米国ラスベガスで新型プリウスを初披露 -欧州では、フランクフルトモーターショーに出展- - トヨタ自動車 ニュースリリース 2015年9月9日（2015年12月9日）され、同年12月9日に日本で発売TOYOTA、新型プリウスを発売 -走行性能の大幅向上を図るとともに、JC08モード40.8km/Lの低燃費を実現- - トヨタ自動車 ニュースリリース 2015年12月9日。
4代目はトヨタ・ニュー・グローバル・アーキテクチャー（TNGA）を採用した第1号であり、そのため乗り心地や走行性能に関しては先代と比にならないレベルになっていると謳われている。TNGA採用により、車高が先代より20mm低下し、1470mmとなった。また今まで使われていたバッテリーはニッケル水素電池のみであったが、新型ではSを除く全グレードにリチウムイオン電池が採用された。新型ではEを除く全グレードに4WD（E-four）の選択が可能になったほか、100V -1500Wのアクセサリーコンセントもシエンタ同様4万3000円で装着できる（Aプレミアムは標準装備）。また新型ではメーカーオプションのカーナビの設定はなく、全て販売店オプションとなっている。2代目・3代目同様3ナンバー。
先代と異なり、ヘッドライトが全車Bi-Beamヘッドランプで、スマートエントリー（運転席、助手席、バックドア）が標準となった。フォグランプもLED化され消費電力を軽減させている。
3代目同様、エンジンには2ZR-FXE型が採用されているが、改良を施して最大熱効率40%を実現するとともに、ハイブリッドシステム全体の小型・軽量化や約20%の低損失化を図ったことで、「E」はJC08モード走行燃費を40.8km/Lに、その他のグレードにおいても37.2km/Lにそれぞれ向上。併せて、歴代初となるE-Four（電気式4輪駆動方式）を採用した4WD車が新設定され、こちらも34.0km/Lの低燃費を実現している。TNGAに基づき新たに開発されたGA-Cプラットフォームを導入することで、低燃費の実現とデザイン性を両立した低重心フォルムとなり、基本性能も向上されている。また、歩行者検知機能付衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ、全車速追従機能付レーダークルーズコントロール、ステアリング制御付レーンディパーチャーアラート、オートマチックハイビームで構成された衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P」も導入され、「E」・「S」にメーカーオプション設定、「A」以上のグレードに標準装備したほか、「Bi-Beam（バイ・ビーム）」LEDヘッドランプも導入して全車に標準装備した。エクステリアとしては、後部座席扉の窓が初代のような二枚張りとなり、C・Dピラー間の窓が消滅し、リアデッキ周辺の処理に関しては基本的に2代目、3代目同様のファストバックスタイルのハッチバックでありながら同社のノッチバックセダン型燃料電池車であるMIRAIやかつて同社から販売されていたハッチバッククーペの7代目セリカ（T230型）にも通じるセミノッチバック風の造形となった。
メーターは、速度等を表示する右側のグラフィックメーターと車両状態等の各種情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイ（共に4.2インチの液晶メーター）になり、「A」以上に標準装備されるヘッドアップディスプレイもカラー化された。
ボディカラーはフルモデルチェンジに合わせ、トヨタ初の技術によってにごりのない鮮やかな赤を実現させた「エモーショナルレッド（メーカーオプション）」、世界初の技術により遮熱機能を持たせた「サーモテクトライムグリーン（メーカーオプション）」、先進性とプレミアムな印象を併せ持つ「スティールブロンドメタリック」の新規開発の3色を含めた9色を設定する。
グレード構成は低い順に「E」→「S」→「A」→「Aプレミアム」となっている。S以上では専用サスペンションや17インチアルミホイール、専用リヤバンパーを装備したツーリングセレクションが選べる。またS、Aのツーリングセレクションには快適温熱シートと合成皮革が装備される。Aプレミアムでは本革シートとシートヒーターが標準装備されている。
型式は車両に搭載する電池で異なり、ニッケル水素電池を搭載する「S」系が「ZVW50」、リチウムイオン電池を搭載する「E」と「A」系が「ZVW51」を名乗る。但し、「E」以外の全車に用意される4輪駆動車はどちらの電池を搭載していても「ZVW55」である。
4輪駆動システム 今回のプリウスでは、電気式4輪駆動システムE-Fourを採用している。従来のE-Fourに比べ、軽量化にも成功している（従来のE-Fourについてトヨタは高出力E-Fourと呼称している）。後輪を駆動させるモーターの出力は7.2馬力であり、雪道での発進時など低速域（おおむね25キロ前後まで）で稼働する。また、通常時はFFの2WDで走行し、フロントタイヤのスピンを検知すると後輪にも駆動力を配分する。尚、E-Fourは日本市場専用設定である。
グレード（2018年12月 改良型） E 最廉価グレード。タイヤサイズは195/65R15を装備。Toyota Safety Sense、一通りの機能が搭載されている。JC08モード燃費はこのグレードのみ39.0km/Lとなっている（その他のモデルは37.2km/L）。 S 「E」に合成皮革巻きステアリングと大型コンソールボックスを追加し、更に足回りにリアスタビライザーを追加した標準グレード、かつ最量販グレード。また内装色やボディカラーなどの選択肢が「E」に比べて豊かなものとなっている。 S "ツーリングセレクション" 「S」に合成皮革シート表皮及び専用内装、専用タイヤ（215/45R17）・専用アルミホイール、リアバンパー（ブラック塗装）を追加したモデル。 A 「S」にインテリジェントクリアランスソナーなどの先進装備、パワーシート（運転席のみ）を標準搭載した上級モデル。 A "ツーリングセレクション" 「A」に合成皮革シート表革及び専用内装、専用タイヤ（215/45R17）・専用アルミホイール、リアバンパー（ブラック塗装）を追加したモデル。 Aプレミアム 本革シート、シートベンチレーションなどが標準装備となっている最上級グレード。 Aプレミアム "ツーリングセレクション" 「Aプレミアム」に専用内装及び専用タイヤ（215/45R17）・専用アルミホイール、リアバンパー（ブラック塗装）を追加したモデル。
年表 2015年9月9日 米国ネバダ州・ラスベガスで世界初披露。 2015年年末から日本で販売を始め、順次世界各国・各地域での発売を予定していることを発表した。 2015年10月13日 4代目の発売時期を12月予定とし、採用する主な技術内容を公表。 同年10月28日より開催の第44回東京モーターショー2015への出展を予定していることも合わせて発表された。 2015年12月9日 フルモデルチェンジ。 キャッチフレーズは「PRIUS! IMPOSSIBLE」で、CMキャラクターは福山雅治と大泉洋。