竹腰 美代子（たけこし みよこ、1930年10月5日 - 2001年3月1日）は、日本の美容体操研究家。日本のテレビ体操の草分けとして広く知られている。香淳皇后の体操の先生としても著名。
人物 神奈川県逗子市出身。神奈川県立第一高等女学校（現在の神奈川県立横浜平沼高等学校）卒業。岸恵子と草笛光子は高校の同窓生である。その後お茶の水女子大学体育学科に進み、卒業後、高校の体育教師となる。
1954年4月16日から日本放送協会で放映された『美容体操』の専属講師に就任。1958年から香淳皇后に美容体操を教えた。
著書に「いつもお陽さま家族」などがある。
1966年、クレイジーキャッツの安田伸と結婚した。
1967年4月に行われた東京都知事選挙では、美濃部亮吉の推薦人に名を連ねた『アサヒグラフ』1967年4月28日号、朝日新聞社。。1979年4月に行われた東京都知事選挙では、自民・公明・民社推薦の鈴木俊一の支援に回った『朝日新聞』1979年2月23日、21頁、「私もやります '79都知事選」。。
夫の安田は肝臓癌を発症し闘病するなどの試練に見舞われたが、1996年に安田が死別するまで仲睦まじく添い遂げた。安田との死別から5年たった2001年、膵臓癌のため死去。享年70。
論文
テレビ番組 世界一周!!ランニングクイズ（フジテレビ） 毒蝮三太夫と共に司会を担当（最初で最後）。第1回目は夫の安田伸が出場した。 ハロー!ピンキラ（テレビ東京） 笑待席（日本テレビ） 一枚の写真（フジテレビ）
脚注
関連項目 美容体操 いつもお陽さま家族 - 竹腰の自伝を原作にしたテレビドラマ。星野知子が竹腰をモデルにした主人公・竹脇美也子を演じる。