ヘルミッペ(英語:Hermippe、確定番号:Jupiter XXX)は木星の第30衛星である。

2001年12月9日にスコット・S・シェパードが率いるハワイ大学の観測チームによって発見され、S/2001 J 3 という仮符号が与えられた。観測にはカナダ・フランス・ハワイ望遠鏡とハハワイ大学88インチ望遠鏡が用いられた。発見が小惑星センターのサーキュラーで公表されたのは2002年5月15日である。その後2003年8月8日に、ギリシア神話のゼウスの恋人に因んで命名され、Jupiter XXX という確定番号が与えられた。

ヘルミッペの見かけの等級は22.1であり、アルベドを0.04と仮定した場合、ヘルミッペの直径はおよそ 4 km と推定される。また、密度を 2.6 g/cm3 と仮定した場合、質量はおよそ 9.0 kg と推定される。ヘルミッペは、木星から1930万kmと2270万kmの間の距離を逆行軌道で公転し、軌道傾斜角が 150° 前後の不規則衛星のグループであるアナンケ群に属している。

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