『新選組！』（しんせんぐみ）は、2004年1月11日から12月12日まで放送されたNHK大河ドラマ第43作。主演は香取慎吾。
作品内容と反響 2002年4月22日に制作が発表される。近藤勇を主人公に、京都守護職下の警備組織として知られる新選組が題材。既存の歴史小説を原作としないオリジナル作品でもあった。原作・脚本は、舞台や民放ドラマを手がける三谷幸喜で、三谷はこれが大河初脚本となった。近藤と坂本龍馬や桂小五郎が江戸で知り合っている。野口健司、浅野薫など史実では粛清された隊士を生存させたまま退場させる等、史実と異なる大胆な創作を盛り込みながら、同じ三谷脚本の『竜馬におまかせ！』（日本テレビ系列）でも掲げた「幕末青春グラフティ」（尊皇攘夷の名の元に若者達が繰り広げる青春群像劇）をテーマに、「近藤勇の人生における重要な49日」を取り上げ、基本的にその1日を1回分で構成するスタンスをとった。一方で、明保野亭事件など史実の新選組が出動したエピソードの一部には描かれなかった出来事もあった。
大河ドラマ初出演で主演を務めた香取（当時SMAP）をはじめ香取慎吾、『新選組！』忘年会後に電車へ「局長！」勘九郎らが“随行” | マイナビニュース、これまで年配の役者が演じることが多かった隊士や志士役に実際の年齢に近い様々な業界のタレントが起用された。特に土方歳三を演じた山本耕史も、容姿・風貌が現存する土方の写真とよく似ていたことや、三谷が「こいつ（山本）は"悪い奴"だ、その部分を引き出したい」と4年前から目をつけており、2004年のスケジュールを空けるようにあらかじめ頼んでいたという。その演技は長年にわたり映画・ドラマ『燃えよ剣』などで土方に扮し、代表的"土方役者"と呼ばれた栗塚旭（本ドラマでは歳三の兄・為次郎役）が対談で「やっと次にバトンを渡せる（任せられる）」と言い、山本にとって当り役となった。『新選組！』の放送前から土方の出身地である日野市では商工会青年部が中心となり「函館戦争まで描いてほしい」と署名運動を行ったものの『大河ドラマの50年』鈴木嘉一、中央公論新社2011年、近藤を主人公にしたので最終回は近藤の死によって締めくくられ、その死後も土方が新選組を率いて転戦した会津・箱館が登場しなかったために、同地の関係者からは不満の声が寄せられたという。こうした事情や続編を望む視聴者の声を背景に2006年1月3日には正月時代劇として、続編にあたる『新選組!! 土方歳三 最期の一日』を放送。大河ドラマでは異例の続編の放送となった。
隊士をはじめ、一人一人のキャラクターと彼らの人間関係が丁寧に描かれている（延べ出演者数は大河ドラマ最多。）。脚本に関しても、幕末好きである三谷の知識と演劇人としての構成力に基づいた新しい物語展開が提示されている。一例として、坂本龍馬暗殺に関しては、歴史学者からはほぼ否定されている薩摩藩黒幕説を柱に、学説として有力視されている見廻組実行犯説を折込み、暗殺現場で聞かれた「こなくそ！」という原田左之助ひいては旧来新選組実行犯説の証拠とされていた言葉を、「新選組が坂本龍馬を救出しようとしたが果たせず、その際に左之助が口にした言葉」として結びつけ、これまで登場した多くの人物を登場させ、それぞれの心理を表現している。物語中盤の山場となる池田屋事件の舞台となった池田屋のセットは、実際の建物の設計図を元に組まれた。そのため映画などでよく知られる大階段は存在せず（もともと大階段は創作。実際の「うなぎの寝床」と呼ばれる当時の京町屋で大きな階段が、しかも玄関にあるのは不自然である）、史実に近い暗くて狭い池田屋となった。これに代表されるように、これまで描かれてきた新選組の固定化されたイメージの刷新に取り組んでおり、タイトルの「！」マークには、これぞ新選組だという思いが込められている（三谷自身は、画数で験担ぎをしたとも述べている。）。
大河ドラマとしては『琉球の風』以来、11年ぶりにテーマ曲に歌詞がつけられた（歌詞は三谷の手によるもので、第26回からは歌詞の字幕が表示されるようになった。なお、その年の『第55回NHK紅白歌合戦』でも歌われた。）。それとともに、｢語りが一切無い大河ドラマ｣（ただし、アバンタイトルにおける史実の説明は除く。）としても異例である。また、本編の後日談の形で作られた総集編では、みつ役の沢口靖子が語り、という形になっている。
初回視聴率は26.3％と好調だったが、それが最高視聴率で以後視聴率は下がり、平均視聴率は17.4%と振るわなかった（視聴率は関東地区・ビデオリサーチ社調べ。）ビデオリサーチ NHK大河ドラマ 過去の視聴率データ。その一方で、絶賛・擁護の意見も少なくなく、賛否両論の激しい作品と言えた。前述の通り、近藤と龍馬や桂が江戸で知り合っているなど史実と異なる脚色の多さが批判され、TV評論家の麻生千晶も「コメディ大河」などと酷評した。
その一方で、麻生が審査員を務める『ザテレビジョン』誌の第43回ザテレビジョンドラマアカデミー賞では最優秀作品賞に選出された。また、山南敬助の切腹した回では、放送当日の反響の電話が鳴り止まず、その年末のアンコールでも1位に選ばれた。この影響を受けて、2007年には山南敬助を弔う「山南忌」が京都の旧前川邸界隈で行われた。この年の日本PTA全国協議会が調査した「親が子供に見せたい番組」アンケートでは（番組別で）第10位に入り、2005年にインターネットで行なわれた「好きな大河ドラマは?」というアンケートでは2位に入った（1位は『独眼竜政宗』）。熱烈な大河ドラマファンである松村邦洋も2007年に未来創造堂第83回、2007年11月16日放送。へ出演した際、大河ドラマベスト3を選ぶ企画で第2位に挙げ、「三谷さんは新しい大河ドラマを作ろうとした」と好意的な発言を寄せた。また2011年に行われた「あなたの好きな大河ドラマ」アンケートでは第2位に入っている（1位は翌年放送の『義経』）。三谷によると、「時代考証がめちゃくちゃだとさんざん叩かれた。コメディー大河とも言われた。でも実際に一年間見た人は誰もそんなことは思っていないはず。笑うシーンはあっても新撰組は喜劇ではない。喜劇だとしたらギャグが少なすぎる。笑いはあくまでもおまけ。僕は一年を通して人間ドラマを描いたつもりだ」と述べている三谷幸喜のありふれた生活703、朝日新聞夕刊、2014年5月22日。これまでにDVD化された大河ドラマの中では最高の3万2千ボックス、8億円のヒットとなるなど若い世代にファン層を広げたと言われている。放送時は、大河としては異例のデフォルメされたキャラクターによるコンビニエンスストア向けのマーチャンダイジング商品も発売された。
なお、本作の放送年である2004年の最初の日曜日は正月3が日に該当しない1月4日だったが、本作は1月4日を避けてその1週間後に当たる1月11日に放送を開始した。ちなみに、1月11日に放送を開始した大河ドラマの作品は本作のほかに、その本作の23年前に放送された1981年の『おんな太閤記』の2作品のみである。
香取が出演するテレビ朝日系の番組『SmaSTATION-4』では、香取や所属するSMAPのメンバーが出演したドラマ・映画のプロモーションを兼ねて共演者がスタジオに登場することがあり、『新選組！』の主要キャストも例に漏れず最終回放映前日に番組出演したが、NHKの作品を他局の番組で本編映像も織りまぜながらプロモーションするというのは異例であった。また、フジテレビ系の番組『笑っていいとも！』では香取がドラマの衣装で登場したこともある。最終回の翌日の関西テレビ・フジテレビ系『SMAP×SMAP』では脚本・三谷、主演・香取のパロディコント「局長！」が作られた。2007年7月29日には、フジテレビ系『FNS27時間テレビ みんな なまか だっ！ウッキー！ハッピー！西遊記！』内で放送された『クイズ！ヘキサゴンII 今夜はクイズパレード』において、新選組代表として香取、山本耕史、山本太郎、山口智充、小林隆、矢部太郎がドラマの衣装で出演しているただし、矢部が演じた阿比留は新選組と名を変える前に脱退していたため、浅葱の羽織に袖を通すのは初めてであった。。2015年に放送された朝の連続テレビ小説『あさが来た』では、山本が本作と同じ衣装を着用し土方を演じた。 2022年10月29日に放送された『ワルイコあつまれ 秋の大感謝祭SP』では、同番組内コーナーである『慎吾ママの部屋』にて、山本が土方歳三として出演。同コーナーにおいて香取は慎吾ママに扮しているものの、山本と香取が『かっちゃん』『トシ』と呼び合う、香取が近藤勇として山本扮する土方歳三に語りかける等、当時の視聴者層を沸かせる演出が盛り込まれた。
あらすじ 元治元年(1864年)、京都で近藤勇、土方歳三率いる新選組は不逞浪士の取締に出動する。長州藩の桂小五郎は取り逃がしてしまったものの沖田総司などの活躍により大きな成果を挙げる（池田屋事件）。この事件を聞いた坂本龍馬は昔の出来事を思い出す。
10年前、嘉永七年(1854年)の江戸、龍馬はひょんなことから知り合った勇とその悪友の歳三を誘い、桂小五郎と共に佐久間象山の供として黒船見物に出かける。勇と歳三は異国船を打ち払うべしと考えていたものの、黒船の姿に圧倒される。その後、ヒュースケンや東禅寺の英国人とも交流を持った勇は、異国を打ち払うのではなく対等に渡り合える力を手にすることが重要という考えを持つに至る。
勇は天然理心流試衛館の跡取りだったが、惣次郎（沖田総司）や井上源三郎以外に熱心な門下生はおらず、苦しい生活を強いられていた。勇は行く先々で事件に巻き込まれる中で永倉新八、山口一（のちの斎藤一）、山南敬助、藤堂平助、原田左之助らと出会い、彼らは勇の人柄に惚れこんで試衛館に出入りするようになるが、食費が嵩み資金繰りがますます厳しくなる。勇は講武所の教授方見習に推挙され喜ぶが、勇の出自（剣術の腕を見込まれて天然理心流宗家の養子に入っていたものの元は農家の生まれ）が問題視され、話を反故にされる。これに憤った勇は「武士よりも武士らしく」生きるという決意を新たにし、世のために何かできることがないか真剣に考えるようになる。
ある日、上洛する将軍の警護のために浪士を広く募集しているという話を聞いた勇は、歳三、総司、源三郎、新八、敬助、平助、左之助を伴い参加を決める。結成された浪士組が上洛する途中、傍若無人な態度を取る芹沢鴨の行動に一同は頭を悩まされるものの勇は彼を上手く御し、周囲から一目置かれるようになる。浪士組の一行は壬生村に到着し、将軍の上洛まで待機するが、浪士組の発起人である清河八郎の真の目的は、浪士組を尊王攘夷の先鋒とすることであった。敬助と浪士組取締の佐々木只三郎はこれに気付くも時すでに遅く、浪士達の署名が尊王攘夷の誓書として朝廷に提出されてしまう。佐々木は京の過激な攘夷志士達と浪士組が結びつくことを恐れて浪士組を江戸に帰すことにするが、勇たちや芹沢は拒否する。
勇と仲間達は京に残ることを決めた浪士達と共に「壬生浪士組」を結成し、京に潜伏していた一も仲間に加わる。組は芹沢と勇の両頭体制となり、芹沢とその取り巻きは「精忠浪士組」を名乗る。その後将軍の上洛は無事行われるも、非公式な存在となった勇らはそれを遠くから見守ることしかできず、存在意義に悩むようになる。京に残ることを望んだ勇は、敬助の提案で勇と芹沢は京都守護職の松平容保に謁見し、彼の後ろ盾の元で活動させてもらえるように訴える。勇を気に入った容保は周囲の反対を押し切ってこれを受け入れ、壬生浪士組を会津藩の預かりとする。
殿内義雄は佐々木の頼みで密偵として壬生浪士組に残っていたものの、それが露見し、芹沢は殿内を斬ってしまう。勇はそれを知りながら壬生浪士組を存続させるために芹沢を奉行所に突き出すことを思い留まる。粕谷新五郎らは身内を粛清するような組織に未来はないと憤り、壬生浪士組を抜ける。
会津藩は表立って動くことが憚られる局面でたびたび壬生浪士組を活用し、勇らは便利使いされていることを承知の上で職務に励む。勇は粗暴な芹沢に手を焼きつつも彼を認めて共存の道を探っていたが、天誅組の脅しに屈して金を出した商家を芹沢が焼き討ちにしたことが会津藩に問題視される。ちょうど壬生浪士組は容保から働きを認められて新選組という名を貰っており、これ以上芹沢の振る舞いを見逃せないと判断した勇は処分を決める。歳三は組の統制のためという口実で定めた局中法度を盾に芹沢とその取り巻きを粛清する。
局長・近藤勇、副長・土方歳三の元、新出発した新選組は新隊員を募集し、武田観柳斎らが採用される。新選組は攘夷志士達が進めていた帝の誘拐計画を事前に察知し、彼らの会合場所であった池田屋に踏み込み志士達を成敗する。これに反発した長州藩は兵を出し、久坂玄瑞は禁門の変を起こすが、新選組の活躍もあって鎮圧される。新選組の名は上がり、拡大していく組織の維持のため、歳三は確固たる命令系統と上下関係を定めるが、その姿勢が隊内で軋轢を生んでいく。新八、敬助、左之助らは勇への抗議のため葛山武八郎に容保への建白書を書かせようとするが露見する。歳三は新選組の規律を守るための見せしめとして、勇の留守中に葛山に全ての責任を負わせ切腹させる。しかし、敬助はますます新選組の在り方に疑問を持つようになり、「脱走者は切腹」と知りながら出奔する。勇らは敬助を暗に逃がそうとするが、死を覚悟していた敬助は本気で逃亡することなく、すぐに捕縛されて切腹を申し渡される。敬助は「自分の死により新選組の結束が固まるなら本望」と切腹を遂げる。そんな中、総司は体調不良に悩まされるようになり吐血、労咳の診断を下されるもそれを隠して活動を続ける。
その後も土方は新選組の規律を守ると言う名目で、局中法度に背いた隊士達の粛清を続ける。慶応三年(1867年)、新選組が幕府の直参になったことを機に、勇は局中法度を理由にした粛清を止めることを決める。しかし新選組の風土は、勇や歳三が命じなくとも隊士達が独断で粛清を行うようなものとなってしまっており、勇の意に反して武田観柳斎や伊東甲子太郎らが犠牲となる。その中で筋を通そうとした平助も巻き込まれて命を落とす。
同じ頃、坂本龍馬が結びつけた薩摩藩と長州藩により倒幕の機運が高まる。これに対し、将軍徳川慶喜は大政奉還という奇策を行い、幕府自体をなくしてしまったことで薩摩藩と長州藩は肩透かしを食らう。龍馬は雄藩と徳川家による合議で政治を行う体制を構想していたが、倒幕を目指す大久保一蔵（のちの大久保利通）は裏から手を回して京都見廻組に龍馬を襲撃させて殺害する。勇は戦を避ける道を模索しようとするが、江戸で薩摩藩の挑発に耐え切れなくなった新徴組が薩摩藩邸の焼き討ちを起こしてしまう（江戸薩摩藩邸の焼討事件）。これにより戦は止められなくなり、鳥羽にて戦闘が勃発する（鳥羽・伏見の戦い）。一蔵の案により薩摩軍が掲げた錦の御旗に新選組と会津軍は慄き撤退するが、その中で源三郎が討死する。その時大坂城にいた勇は、賊軍の汚名を返上するには慶喜が自ら陣頭指揮を執って戦い、勝利するしかないと慶喜を説得する。慶喜はこれに同意したかに見えたものの、賊軍となることを恐れて密かに江戸に帰ってしまう。勇は大坂に留まっても慶喜不在では勝機がないと判断し、隊士達を連れて江戸に戻るが、重傷を負っていた山崎丞が船中で死去する。江戸に戻った勇は陸軍総裁の勝海舟に江戸市中での徹底抗戦を主張するが、もはや勝ち目はないと考えた勝は厄介払いのために勇を甲府に行かせる。しかし、甲府に行く途上で労咳が悪化した総司が離脱し、甲州勝沼の戦いでの敗戦を機に新八と左之助らが隊を去るなど、仲間達は次第にばらばらになっていく。
その頃、勝は薩摩の西郷吉之助との交渉を成功させ、江戸開城が決まる。その影響で新選組は甲府に留まれなくなり、勇は流山で再起を図ることに決める。流山に移った新選組は銃や大砲を購入し鍛錬に励むも、薩長軍に怪しまれて取り調べを受けることになる。薩摩藩士の有馬藤太は勇の人柄に感心し見逃そうとするが、一時期新選組に籍を置いていた加納鷲雄が薩長軍の中にいたことで言い逃れができなくなり、勇は捕縛されて板橋に送られる。歳三は勇を助命しようとするも為すすべもなく、勝の命で残った隊士たちを連れて北へ向かい、宇都宮で薩長軍と戦うことになる（宇都宮城の戦い）。
勇は幕府にも見捨てられ、斬首刑の上で京での晒し首が決まるが、全ての責任を一身に受けることを決めた勇はそれを静かに受け入れる。そして左之助や家族、群衆たちが見守る中、最後に「トシ」と呟いた勇の首に刃が振り下ろされたのだった。
登場人物 以下の人物紹介はドラマ上のものであり、実際の歴史上の人物やその履歴とは違う場合がある。 新選組 清河八郎の浪士組から分派して、組織され当初は「壬生浪士組」、第25回から「新選組」に改められる。基本的に、主人公近藤を中心とした試衛館派、芹沢派（水戸派）、伊東派の3つの派閥が存在しており、それぞれが結託する事もあれば、思想上の軋轢や路線対立、主導権争いを行うこともある。また、派閥内で内輪揉めが発生した事もある他、沖田が一時期水戸派に属したり、藤堂が伊東一派の入隊後、彼らと行動を共にするなど立ち位置が変動することもある。
試衛館の仲間達（主要人物の9人） 近藤勇（こんどう いさみ） （島崎勝太 → 近藤勇） 演：香取慎吾 新選組局長。武蔵国多摩の農家・宮川家の出身で幼名は宮川勝五郎。当初は島崎勝太の名前で登場した。誠意の塊のような人物で、農家の出身故に、人一倍武士らしくありたいと思い、卑怯なことや道理に合わないことを好まない。その生まれが故に、養母からは嫌がらせを受けていたが、上洛の前日に和解する。養父・近藤周助とは比較的良好な関係を築いていた。げんこつを丸ごと口に咥えこむという珍妙な特技を持つ。新選組と改めてからは、総髪になる。 天然理心流三代目宗家・近藤周助の門下に入り、後に養子となり宗家4代目を襲名しながらも、時代が動き出していることを感じ自分の生き方を悩み続けていた。浪士組が募集されると、門弟である土方歳三・沖田総司・山南敬助・井上源三郎・永倉新八・藤堂平助・原田左之助らと共に上洛する。そこで芹沢鴨など様々な武人達との交流を隔てながら、時に苦渋を飲んだり、苦悩したりしながらも真の武士になる為に歩み続ける。清河八郎との決別を経て壬生浪士組を結成し、芹沢・新見錦と共に局長に就任。隊を纏めていくことになるも、芹沢達の乱暴狼藉に手を焼く。土方達が粛清を決断した後も芹沢暗殺に踏み切れなかったが、やがて覚悟を決めた芹沢本人からの「鬼になって俺(芹沢)を食っちまえよ。」との言葉で暗殺に同意する。その後は京都守護職・松平容保のもと、新選組の局長として、内山彦次郎らを排斥しつつ京の治安維持や長州による政変などで活躍し、晴れて幕臣となる。局長になり非情に徹するようになったが道理に背くことを嫌う性分は変わらなかったため、自分のためとはいえ辣腕をふるう土方に激怒し、鉄拳を振るう一幕もあった。 次第に政治状況は激変し、幕府そして新選組は衰退の道を辿ることになる。隊では山南の脱走やその後の切腹、そして伊東甲子太郎・藤堂ら御陵衛士の分裂など様々な悲しい別離や苦難に当たる。それでもその真っ直ぐな志でぶつかり来る苦難を受け止め、一度は袂を分かった伊東とも和解するも、その矢先に先走り過ぎた若手隊士達の独断によって伊東が暗殺され、それをきっかけに御陵衛士との全面闘争へと発展した末、藤堂も戦死するという悲しい結果となった。後日、御陵衛士の生き残りによって近藤は銃撃され、治療のために大坂城へ行くが、その間に起きた鳥羽・伏見の戦いでは近藤達の兄的存在であった井上が戦死。次第に劣勢となる中、幕府軍艦で江戸へ引き揚げた後も徳川のために官軍と戦おうと画策したが、時勢はそれを許さなかった。勝海舟の要請によって甲陽鎮撫隊を率いて甲府城を目指すも、東山道を降ってきた新政府軍に敗れ、それが原因となり永倉・原田らが離隊。その後大久保大和の変名を用い、武州五兵衛新田にて再起を図る。新たに隊士を集め、会津藩に合流するべく下総流山で隊士の調練を行っていた最中に新政府軍に包囲され、谷周平を離隊させ、さらに新選組を土方に託すと、単身新政府軍の陣地に連行される。土方に最後「トシ、もう疲れたよ」といった。養母・ふでや実兄・宮川音五郎の励ましを皮切りに「お前は多摩の誇りぞ！」と周囲からの労いの声援を受け、「トシ」と呟いた直後、斬首の刃が振り下ろされた所で物語は終わる。 土方歳三（ひじかた としぞう） 演：山本耕史 新選組副長。武蔵国多摩出身。近藤とは幼馴染で「かっちゃん」「トシ」と呼び合う唯一無二の親友。極度の女好きで、それだけに伴侶を一人に選ぶつもりもない考えから、結婚を考えていない。多摩でも、周りが進めていたお琴との見合いをふいにし、不興を買っている。壬生・八木邸の秀二郎が八木ひでの男装であったのを見抜けず、相当悔しがっていたこともある。成長しつつも所々で逡巡する近藤と比べると、必要ならば謀略や暗殺も行う決断力に富んだ切れ者であり、また作戦立案や組織造りなどに抜群の才を発揮する知恵者だが、その知恵と洞察力の高さから仲間の不正を暴いてしまい、その不正が正義や人道の理由であることを知りつつ切腹をさせてしまうなど、罪悪感から自身を苦しめることもある。普段は自分を律しているが近藤を「近藤さん」と公共の場では呼びながらも近藤も公共の場では「土方君」と呼んでいるが、感情が昂った時や2人だけで会話する際には「トシ」と呼んでいる。、感極まる出来事を体験した時や感情が昂った際には「かっちゃん」と呼び、自分に都合の悪い話をする際には目を違う所に向ける癖があるなど大人になれない部分もある。 一時は行商の道を志し家伝の石田散薬の行商をしていたりしたが、剣の道を志し天然理心流に入門する。一時は「剣は総司がいる。頭（知恵）は山南がついている」と考え、自分は近藤には必要ないのではないかと自信喪失するが、周斎に「山南の知恵は書物で学んだ知恵だ。お前の知恵は生きた知恵だ。」と諭される。京に上ると近藤を大名にすることを狙うが、「八月十八日の政変」で自分たちが時勢の蚊帳の外にいることを痛感、近藤を日本一の侍にするために鬼になることを誓った。その後、芹沢暗殺を決意して山南・原田・井上（後に沖田が加入、井上は消極的だった近藤の牽制に周る。）、そして（この時、消極的だった）近藤を交えた芹沢暗殺計画を実行。斎藤の妨害に遭いつつも、芹沢の覚悟を汲み取って鬼となった近藤から「お前に浪士組の行く末託した」と告げられたことで自身も近藤の決意を受け止め、激闘の末に計画を成し遂げる。以後、近藤のために嫌われ役に徹し組織統制に辣腕をふるい多くの隊士を粛清したことから「鬼の副長」の異名で呼ばれるようになる。一方で山南や河合らを不本意ながら切腹させないといけなくなった場合や、自分達の意に反して藤堂を討ち死にさせてしまった際には人知れず涙を流した。江戸に帰った後は洋装になり、関東敗走後は内藤隼人の変名を使用。下総国流山で近藤と訣別した後も宇都宮・会津・箱館と新政府軍を相手に死場所を求めて戦い続け、箱館・一本木関門にて戦死した。後に続編として新選組!! 土方歳三 最期の一日で土方の最期の一日が描かれる。 2015年下期の連続テレビ小説『あさが来た』でも、山本は土方役として本作と同じ衣装・同じセリフで出演した。 沖田総司（おきた そうじ） （沖田惣次郎→沖田総司） 演：藤原竜也（少年時代：田辺季正） 新選組副長助勤・一番隊組長。陸奥国白河出身。幼名は沖田惣次郎。試衛館の中でも最も剣の才能に恵まれ、若くして塾頭になり近藤をして「宗家5代目を襲名させたい」と言わしめる。無邪気で天真爛漫な性格だが、仲間内で一人前の大人として扱われないことに不満を持っていた。また剣に自信を持っているため最初に山南と試合して敗れた際には多少の引け目を感じていた。 上洛後は芹沢やお梅に魅せられて一時行動を共にしていた。それ故に「芹沢さんは自分が斬らねばならない」と理解し、芹沢暗殺事件では参加を志願。その後も池田屋事件などで活躍。肺結核を患い考庵には静養を勧められるが、剣への情熱と責任感からかえって稽古や任務に熱を入れるようになり剣の鬼と化していくこのことから、「自分の命」を大切にしない人間を嫌うようになり、河合が短慮が理由で切腹の危険を冒したと勘違いをした時には同情をしなかった(ただし、真相が分かった時は逆に同情するようになった)。。病気を隠していたものの周平と鍬次郎の試合の後に、遂に皆の前で大量の血を吐いて昏倒して以降は療養生活となり、戦列を離れお孝の看病を受ける事になった。新選組が伏見に移転した時も京に残ったが、そこを御陵衛士の残党に襲われる。しかし、お孝の機転で難を逃れ、銃撃され負傷した近藤と共に大坂城へ送られ松本良順の治療を受ける。江戸に戻った後は、病を圧して甲陽鎮撫隊に加わり多摩へ向かう。しかし、多摩で土方と剣術を立ち会っている時に倒れ、近藤に江戸に戻るように命じられる。植木屋平五郎宅で療養していたが襲撃される。その際、お孝を斬られ、襲撃してきた刺客を返り討ちにするが再度吐血し昏倒してしまう。一か月後、近藤の死を知らされぬまま病死した。総集編では姉・みつが「勇さんの後を追うように亡くなった」と語った。 斎藤一（さいとう はじめ） （山口一→斎藤一） 演：オダギリジョー 新選組副長助勤・三番隊組長。剣術師範を務める。無口で無愛想かつ冷徹で、自分から人と交わろうとすることは殆ど皆無なミステリアスな性格。その一方で、仲間を想う熱い心を内に秘めており、徐々にそれを表に出す事が多くなっていく。また義理人情に厚く受けた恩を決して忘れない性格だが、そのことが災いして厄介な事態を引き起こすこともある。手先が器用でよく短刀で木彫りの彫刻を作っていて、原田左之助と菅原まさの祝言の際にその彫刻をプレゼントした。 最初は山口一を名乗り、武蔵国江戸で生活していた。近藤とは広岡子之次郎の借金を取り立てに来た時に出会う。人を斬って追っ手に追われている時、近藤の祝言が行われている近藤家に転がり込み匿われ、後に近藤の依頼を受けた芹沢の手引きで逃亡した。後に京の地で芹沢・新見錦たちが清河八郎を斬ろうとしている時に近藤たちの意を理解して清河を逃し、そのまま壬生浪士組に入隊する。芹沢暗殺の際には江戸の件で恩を忘れられず襲撃に向かう土方・沖田・山南・原田を阻止しようとするが、同じく義理のある近藤の仲裁により道を空ける。近藤や土方の依頼で暗殺や、複数の隊士の介錯を務めたことが多いが、夜魘される事もあった。伊東たちが御陵衛士を結成した時には、土方の命令により間者として潜り込み、近況を土方に報告する。あまり感情を表に出さないが決して非情な人格ではなく、千両松の戦いで井上源三郎が戦死した時には激昂し、凄まじい怒声を上げながら狂ったように井上の敵を討つべく敵陣へ単独で斬り込み、新政府軍を敗走させた。甲州勝沼の戦いで甲陽鎮撫隊の敗戦後、近藤と意見が対立し隊を離れた永倉を批判し、隊士の前で隊旗を掲げて叫び、近藤や隊士の奮起を促した。 宇都宮城の戦いの後は、処刑された近藤の首級を奪還して陸奥国会津に持ち帰り、土方・松平容保と共に陸奥国会津・天寧寺に弔った（ただし、素性が分かると近藤や新選組を恨む新政府軍の面々に墓荒らしに遭うことを土方が懸念したため俗名は明記せず。）。その際、蝦夷国箱館へ転戦する土方の代わりに近藤の首級と松平容保を護衛するべく陸奥国会津に留まる。会津戦争の後、上京して永倉・松本良順らと共に東京・板橋に新選組慰霊碑を建立した。その後は尾形俊太郎と共に警視局に入り、佐賀の乱や西南戦争に参戦した。警視局を退職した後は、東京高等師範学校（現在の筑波大学）の剣術師範や東京女子師範学校（現在のお茶の水女子大学）の守衛を務めながら、新選組の功績を書に纏めた『夢録』を記した。 なお、本編の最終回では陸奥国・会津鶴ヶ城にて主君・松平容保から近藤の首級を奪回するよう密命を受け、その際に近藤が愛用していた名刀・長曾祢虎徹を下賜されている。 藤堂平助（とうどう へいすけ） 演：中村勘太郎