合気道（あいきどう・合氣道）は、武道家・植芝盛平が大正末期から昭和前期にかけて創始した武道。植芝盛平が日本古来の柔術・剣術など各流各派の武術を研究し、独自の精神哲学でまとめ直した、体術を主とする総合武道である。
概説 「合気道」とは「天地の“気”に合する道」の意天地の気に合する…出典:『合気道一路』221頁。
柔道・剣道等と並ぶ武道別人口数（1993年）…「国際柔道連盟：164ヶ国・約2000万人、国際剣道連盟：31ヶ国・約780万人、国際空手道連盟：143ヶ国・約3000万人、国際合気道連盟：38ヶ国・約120万人」（出典：『武道』224p）、21世紀初頭の日本において代表的な武道の一つである代表的な武道…「武道は、武士道の伝統に由来する我が国で体系化された武技の修錬による心技一如の運動文化で、柔道、剣道、弓道、相撲、空手道、合気道、少林寺拳法、なぎなた、銃剣道を修錬して心技体を一体として鍛え、人格を磨き、道徳心を高め、礼節を尊重する態度を養う、国家、社会の平和と繁栄に寄与する人間形成の道である。 平成二十年十月十日 日本武道協議会制定 」（財団法人 日本武道館公式ウェブサイト「武道の理念」）。太平洋戦争（大東亜戦争）終了後、一般社会への普及が始まり、日本のみならず世界で大きく広まった。
合理的な体の運用により体格体力によらず相手を制することが可能であるとしている点が特徴。
技の稽古を通して心身を練成し、自然との調和、世界平和への貢献世界平和への貢献…「争いもない、戦争もない、美しいよろこびの世界を作るのが合気道である。」（出典:『武産合気』140頁）を行う等を主な理念とする。
歴史：成立から展開
合気道の創始者・植芝盛平は1883年（明治16年）和歌山県西牟婁郡西ノ谷村（後の田辺市）の富裕な農家に生まれた。1905年（明治38年）日露戦争出征と前後して天神真楊流・柳生心眼流などの柔術や講道館柔道を学び、1915年（大正4年）北海道開拓中に大東流の武田惣角に出会いその技に驚嘆し入門、武術的開眼を得る。
1920年（大正9年）、父の死をきっかけに宗教団体大本の実質的教祖・出口王仁三郎に出会い入信、大きな思想的影響を受ける。王仁三郎の勧めで京都の綾部に「植芝塾」道場設立、開墾・建設作業に従事しつつ甥の井上鑑昭（親英体道の創始者）と共に「合気武術」を教団内で指導する。1924年（大正13年）出口と共にモンゴルに渡り宗教国家建設を目指し活動するも失敗（「パインタラ事件」）、数々の死線をくぐった後帰国、1925年（大正14年）綾部での修行中「突如黄金の光に包まれ宇宙と一体化する」という幻影に襲われる神秘体験に遭遇（「黄金体験」）、「気の妙用」という武道極意と「万有愛護」という精神理念に達する。
身長150cm台の小柄な体躯盛平の小柄な体躯…ただし肩幅・胸板の厚みなど骨格・筋肉は非常に逞しく、怪力の持ち主であった。体重は壮年期でも75kgに達していたという。日露戦争出征時（21～22歳）「五尺一寸五分の短身ながら体重は二十貫」（156cm, 75kg）とある。（出典:『合気道』177頁）から特異な技を繰り出す武道家の評判はやがて東京にも及び、1925年（大正14年）海軍大将竹下勇の招請で上京し伯爵山本権兵衛らを前に演武を披露、絶賛を博す上京の経緯…大本教団内の有力者であった浅野和三郎の兄・海軍中将浅野正恭が竹下勇に盛平を紹介したことが大きなきっかけとなった。盛平は槍で米俵を持ち上げ別の場所に積み替えるという技を披露し、山本から「明治維新以来これほど素晴らしい槍使いを見たことがない」と激賞された。（出典:『植芝盛平伝』182-184頁）。これを機に、後に起こる第二次大本事件を予見した出口の勧めにより1927年（昭和2年）東京へ移住、竹下の紹介で多くの社会的有力者が門人や支援者となった。また次第に武田惣角・大東流と距離を置き始め独自の武道を模索する。1931年（昭和6年）東京牛込に皇武館道場設立。関東・関西に数箇所の道場も開かれ盛平の名声は高まってゆく。この頃の教授対象は皇族・華族・軍人・実業家や武道家の子弟が主で、入門は一部の層に限られていた入門者の制限…無頼の輩による合気道の悪用を恐れた盛平は、入門にあたり、身元の確かな二人以上の保証人があることを条件とした。（出典:『植芝盛平伝』307頁）。 1940年（昭和15年）財団法人皇武会設立。大東亜戦争中は軍部からの要請で陸軍憲兵学校・陸軍中野学校・海軍大学校などで盛平が武術指導を行なう。1942年（昭和17年）戦時統制策により皇武会は政府の外郭団体・大日本武徳会の統制化に入る。（→大日本武徳会合気道）かねてより戦争に批判的であった盛平はこれを機に茨城県岩間町に隠棲する岩間隠棲…盛平は軍への協力には消極的であったといい、1942年（昭和17年）大日本武徳会への統合を機に、病気などを理由に東京での一切の職を辞し、昭和10年頃から土地を買い集めていた茨城県岩間町に移住した。その際「このたびはどうやら、祖国苦難の戦となりそうじゃ」と、半ば敗戦を予測し、「わしは祖国復興に備えて岩間に合気道の拠点を確保する」と語ったという。（出典:『戦後合気道群雄伝』20頁）。
以上特に注記のない記述は『植芝盛平伝』に基づく。
終戦後の1948年（昭和23年）に皇武会は「財団法人合気会」として改めて文部省の認可を受け、この時から「合気道」の名称を用いだした（植芝「合気道」の出発）。 これにより盛平は初代合気道「道主」となり、没後は特に「開祖」と呼ばれる。しかし戦後の混乱、GHQ（連合軍総司令部）の武道禁止政策武道禁止政策…昭和21年暮にGHQより発された。ただし全面的な禁止ではなく、「学校での授業・対抗試合」などが「軍国主義の鼓舞」であるとして禁止されただけであった。しかし刀剣保持禁止令も発されるなど武道に対する警戒感は強く、無用にGHQを刺激せぬよう、多くの武道家が表立った活動を自粛したのであった（出典:『合気道一路』93-94頁）。なお合気会本部は認可当初から昭和28年まで、東京ではなく岩間に置かれた。「当分はその方が、GHQを刺激しないでよかろう」という文部省の判断であった（出典:『合気道一路』106頁）。 などにより合気道の復興は困難を極めた。
1954年（昭和29年）日本総合武道大会（長寿会主催）で盛平の弟子・塩田剛三が優勝し、財界人の援助を得て「合気道養神館道場」を創設し合気道の普及に名乗りを上げる。これに大きな刺激を受け、合気会も本格的な活動を開始する。戦後合気道は、盛平三男で合気会本部道場長・植芝吉祥丸の方針転換により、演武会の開催や技術書の出版などを通し一般に公開される。合気会は盛平を合気道の象徴として前面に押し出す一方、吉祥丸本部道場長、藤平光一師範部長らを実務の中心に据え合気道の普及を図って行く一般への公開…出典:『合気道教室』19-21頁。
1950年代から盛平の弟子たちが積極的に海外普及に努めた結果、東南アジア・北南米・欧州など国際的に広まり、1961年（昭和36年）盛平自身もハワイに渡り各地で演武を披露した。2005年（平成17年）時点で合気会だけで85ヶ国に支部道場を開設している海外支部道場数…(財)合気会公式サイト の記述による。。</span>
1969年（昭和44年）盛平死去、吉祥丸が二代目道主となる。その後砂泊諴秀、藤平光一、富木謙治といった高弟の独立が相次ぐが、大学の部活・カルチャーセンターを通しての普及に力を入れていた合気会は着実に会員を増やした。1976年（昭和51年）には合気会傘下の全日本合気道連盟及び国際合気道連盟（IAF）国際合気道連盟（IAF） が結成され、IAFは1984年（昭和59年）に国際競技団体総連合(GAISF)の正式会員となり、1989年（平成元年）以降ワールドゲームズ大会に毎回参加している。
1999年（平成11年）合気道の国際的な隆盛を築いた吉祥丸死去。吉祥丸の次男植芝守央が三代目道主となる。合気会の会員は合気道人口の大半を占め、（1998年の書籍に掲載された、やや古い数字で控えめに見積もった数字を挙げるとするなら）日本国内100万人・全世界で160万人とも言われ、合気道界の多数派・主流派を形成している合気道人口…「海外では欧米諸国はもちろん、最近では東南アジアやブラジル、アルゼンチンといった南米の国々でも盛んに行われ、95ヶ国約160万人にも及ぶ人々が、日々稽古に励んでいるのです。」（出典:『合気道パーフェクトマスター』18頁）
「現在、合気道人口は大ざっぱに見て、国内では内輪に見積もって110～120万人であろう。（中略）合気会傘下の（中略）団体の加入者を加えた概算である。海外では、20～30万人修行者がいるので、世界の合気道人口は130万人から150万人というところだ。」「国内の組織の90パーセントは合気会に加盟している。」（出典:『図解コーチ 合気道』38-39頁）。。
海外の国々の中では特にフランスの合気道熱が高いことは特筆に値し、フランス一国だけで30万人が合気道をしており、そのうち3000人が有段者であるフランスの合気道人口 および 各国の人数の内訳Paris Aïkido Club, L’Aïkido aujourd’hui（パリ合気道クラブのウェブページ「今日の合気道」）フランス語で書かれたページではあるが、このウェブページの上から1/3ほどの位置に各国の有段者の人数と合気道人口の表が掲載されている。その表の最上段に「Pays（国名）」「Nombre de détenteurs de dans（有段者の人数）」「Nombre de pratiquants（稽古をしている人々の人数）」「Population (millions) その国の人口（百万人単位）」と表示されており、フランス（France）の行には有段者3000人、稽古者人数30万人と明記されている。
一方盛平の門下及び合気会から独立した複数の団体・会派が存在する。（→“主な会派”）全国・海外にも支部を持つ会派から、それらに属さず特定の地域で独自に活動する団体まで大小様々である。
2012年（平成24年）4月から日本の中学校で実施された武道必修化に伴い、幾つかの地域で保健体育の授業に導入されている日本武道館 武道授業関連情報＞連載名：武道授業実践の概要紹介（2011年2月号～）、「田辺市における中学校武道授業必修化に向けた取組」（合気道）、「笠間市における中学校体育武道『合気道』導入に向けて」、「東みよし町における中学校武道必修化に向けた取組」（合気道）（ 2015年4月19日閲覧。）。
技・稽古の特徴 ※多数会派である合気会を基本に記述する。 合理的な体の運用により体格体力に関係なく「小よく大を制する」、投げ技・固め技により、相手を傷つけずに制することが可能としている。（→“技の形態”、“合気と呼吸力”、“「護身術」としての有効性に関する議論”） 二人一組の約束稽古（何の技を行うか合意の元に行う）中心。投げ技・関節技が主で打撃技の稽古は少ない。（→“稽古の形態”） 試合がない試合を行なわない理由…合気会の見解。(→“主な会派”） 段級位制をとっている。 稽古着は柔道・空手などと同系の、白晒し筒袖・前合わせの上衣に、白晒しズボン状の股下（こした）を用いる。成人初級者は白帯、有段者は黒帯と、股下の上に黒袴（スカート状のものではなく、ズボンのように股の割れた「馬乗り袴」）を着用する袴…袴を着ける理由としては、「足捌きを隠すため」「五倫五常の教えに基づく」等が言われる。また道場によっては、女子は初段前・入門時からでも袴の着用が許される場合がある。これは稽古中に女性の身体の線が袴によって隠れるよう盛平が気遣ったためという。（出典:『氣の確立』93頁）。 柔道と同様、畳上で稽古する。 稽古相手相互の座礼・道場正面への礼など一般的な最低限の礼法を除けば、合気道全体で統一化・定型化されたような厳格な礼法は無い。
理念・精神性 「精神的な境地が技に現れる」と精神性が重視される。これは神道・大本教との関係など盛平の精神世界への志向性…盛平は戦前大本の出口王仁三郎に師事し多大な影響を受けた。また青年時代故郷の和歌山で南方熊楠に出会い神社合祀反対運動に取り組んだことや、戦時中茨城県岩間町（後・笠間市）に合氣神社を創建したことに見られるように、神道への親しみが深く、合気道の技や理念を語る際も『古事記』や神道用語を多く用いた。盛平は自らの武道を「禊ぎ」「神楽舞」などと表現している。「合気道は言葉ではなく禊であります。」（出典:『合気神髄』49頁）「合気道は気の御業であります。言霊の妙用であります。（中略）わたしはいま『天の浮橋』に立ち、世界人類の大和大愛を希いつつ神楽舞い昇り、舞いくだろうと思います」（出典:『植芝盛平伝』294-295頁）、精神世界への志向性が強かった盛平自身の性格の反映といえる。 このように創始者個人の思想や生い立ちが個々の修行者に及ぼすカリスマ的な影響力は、他武道に比して強い。その背景には、小兵でありながら老齢に達しても無類の強さを発揮するなど、盛平に関しての超人的なエピソードが幾つも伝わっており（→植芝盛平・エピソード）、それが多くの合気道家に事実として信じられ、伝説的な武術の“達人”として半ば神格化されていることも大きな理由の一つである。
武術をベースにしながらも、理念としては、武力によって勝ち負けを争うことを否定し、合気道の技を通して敵との対立を解消し、自然宇宙との「和合」「万有愛護」を実現するような境地に至ることを理想としている盛平自身の言葉による合気道の理念…。主流会派である合気会が試合に否定的であるのもこの理念による。「和の武道」「争わない武道」「愛の武道」などとも形容され、欧米では「動く禅」とも評される。
近代以降、武道の多くが「剣道（剣）」「柔道（投・極）」「空手（打）」と技術的に特化していったのに対し、合気道では投・極・打（当身）・剣・杖・座技を修し、攻撃の形態を問わず自在に対応し、たとえ多数の敵に対した場合でも、技が自然に次々と湧き出る段階まで達することを求める。この境地を盛平は「武産合気」（無限なる技を産み出す合気武産合気…出典:『武道解説編』22頁）と表現し、自分と相手との和合、自分と宇宙との和合により可能になるとしている。
武術とは一見相反する「愛」や「和合」という概念を中心理念として明確に打ち出した合気道の独自性は、第二次世界大戦後・東西冷戦や南北対立下で平和を渇望する世界各国民に、実戦的な護身武術としてと同時に、求道的な平和哲学として広く受け容れられた。またこのような精神性は、盛平の神秘的な言動や晩年の羽織袴に白髯という仙人を思わせる風貌と相まって、盛平のカリスマ性を高める要因ともなった。
盛平の弟子の中には藤平光一を初めとして、多田宏、佐々木の将人のように、ヨガを日本に持ち込んだ中村天風の影響を受けた合気道師範も多く、合気道の精神性重視という気風を次代に継承している。
技・稽古の形態
技は体術・武器術（剣・杖）を含み、対多人数の場合も想定した総合武術である。ただし実際には武器術を指導する師範の割合は多くなく、体術のみを指導する稽古が大半である広まらぬ武器術指導……。
技の形態 無駄な力を使わず効率良く相手を制する合気道独特の力の使い方や感覚を「呼吸力」「合気」などと表現し、これを会得することにより、また同時に“合理的な”体の運用・体捌きを用いて“相手の力と争わず”に相手の攻撃を無力化し、年齢や性別・体格体力に関係なく年齢・性別・体格体力に無関係… 相手を制することが可能になるとしている。 合気道の技は一般的に、相手の攻撃に対する防御技・返し技の形をとる。攻撃と防御…先に自ら打って相手の攻撃を誘う場合もあるが、基本には「相手の欲するところを自ら与える」（出典:『植芝盛平と合気道2』66頁「相手の欲するところを与えなさいと盛平先生はいっています。」砂泊諴秀インタビュー）という考えが根底にある。 相手の攻撃線をかわすと同時に、相手の死角に直線的に踏み込んで行く「入身（いりみ）」死角と入身…ここでいう「死角」とは、側面・側背部・背後など、相手の視野から外れ、且つ自分からの攻撃は届くが相手からの攻撃は届きにくい位置のことである。「武道における入身は相手の死角にどう入るかです。（中略）相手に分からないように自然にスッと入身になっていなければ、合気道の技は生まれてきません。」（出典:『許す武道』16頁）このように一瞬で相手の攻撃を逸らし死角に入ることを「入身一足（いっそく）」という。（出典:『図解コーチ 合気道』46-47頁） や、相手の攻撃を円く捌き同方向へ導き流し無力化する「転換」など、合気道独特の体捌きによって、自分有利の位置と体勢を確保する。 主に手刀（しゅとう）を用いた接触点を通して、相手に呼吸を合わせて接触点が離れぬよう保ちつつ、「円の動き・らせんの動き」など「円転の理」をもって、相手の重心・体勢を崩れる方向に導いて行く。このとき無駄な力が入っていると、相手の反射的な抵抗を誘発し、接触点が外れる、力がぶつかって動きを止められる等の不具合が生じ、技の流れを阻害する。そのため「脱力」導きと脱力…「開祖盛平翁が（中略）『力で導くのではない。気で導くのだ』といっておられた」（出典:『合気道教範』17頁）。脱力部位は、上半身、特に腕肩の脱力が言われる。 ということが特に推奨される。また脱力により、リラックスして動ける自由性や、技中に体の重さを効果的に使うことが可能になる自由性・重さ…出典:『身体づかいの「理」を究める』34,40頁。 また相手の側背面などの死角から相手に正対し、かつ自分の正中線上（正面）に相手を捕捉することにより、最小の力で相手の重心（中心軸）・体勢を容易にコントロールし導き崩す。 体勢の崩れた相手に対し投げ技や固め技を掛ける。崩しを行わずに技を掛けようとしても技は容易に掛からない（「崩しは厳しく、投げはやさしく」などと言い、崩しを重視する）。 このように相手との接触点を通じ技を掛ける機微と一連のプロセスを「結び・導き・崩し」と言い、合気道の技の大切な要素として、また精神理念に通じるものとしても強調することがある接触点…なお技に熟達すると、直接相手に触れずに、相手の攻撃のタイミングや勢いを利用し導き崩す場合もある。また状況やタイミングが合えば「結び・導き・崩し」を瞬時に、直線的に行い技を決める。盛平は「合気道は一撃克（よ）く死命を制するもの」（出典:『合気道』163頁）「触れ合う前に勝負は決まってるんだよ。」（出典:『許す武道』）などと述べていた。。
稽古の形態 二人一組の約束組手形式（何の技を使うか合意の元に行う）の稽古が中心であり、「取り（捕り）」（相手の攻撃を捌いて技を掛ける側）と「受け」（相手に攻撃を仕掛けて技を受ける側）の役を互いに交代しながら繰り返し行う。
一般的な合気会の道場では、まず指導者が取り・その補助者が受けとなり課題である技の形を示演し、これにならって稽古生各々二人一組となり技を掛け合う。取り・受けは平等に同数回交代しながら行う。片方が10回投げればもう片方も10回投げる。技は右左と「表」（入身で相手の死角に踏み込む）「裏」（転換で相手の背後に回りこむ）をやはり同数回行う。
柔道のような乱取り稽古は通常は行われない。基本的に相手の手首・肘・肩関節を制する幾つかの形から始まり、稽古を重ねる中で多様な応用技・変化技（投げ技・固め技など）を学んで行く。立ち技と正座で行う座り技が中心で、寝技は殆ど行われない。打撃（「当身」）は牽制程度に用いることが多く、打撃中心の稽古は行われない打撃… 「牽制」とは言っても、相手の急所を狙って打つものであり、本質的には武術としての厳しさを表すものでもある。 「合気道の当ては、空手のように一撃で勝敗を決するものではなく、受けの一瞬の気を抜いて、体を崩すために使います。従って、人の鍛えられない部分、例えば首、目、脇の下などの急所に対して、主に貫手や掌底の当てを使います。」（出典:『許す武道』22頁） また、合気道の体捌きは常に敵の急所にいつでも打撃を加えこれを制する可能性を持つ（体捌き・関節技の動きの中に当身の理合が隠されている）と言われている。 「通常、二教は手首をつかんで関節を極めるというように、突きと関係がないように思われていますが、この技は完全に『突き』を意識した技になっています。入った時すでに相手の突き蹴りの攻撃を受けない体勢になっていなければいけません。相手の顔面へ、掌底と同時に指頭で目を潰す当てが入っています。」（出典:『許す武道』48頁） 「相手が手を取りにくるその前に当てが入っていなくてはなりません。それが当ての呼吸です。」（出典:『許す武道』56頁） 「大切なことは常に当てが入る状態にすることです。そして相手の蹴りも突きも受けないことです。これが入身です。」（出典:『許す武道』64頁） 「こうした当てを、合気道では流れの中にうまく溶け込ませています。」（出典:『許す武道』202頁） 「当身が七分で技（投げ）三分」という盛平の言葉も残されている。 「わたくしの方のはアテ（当て身）が七分、投げが三分でして」（出典:『植芝盛平伝221頁）。蹴り技・脚を使った絞め技などは基本的には行わない蹴り技…佐々木の将人の証言では、佐々木が他の弟子と蹴り技を捌く稽古をしていたところを盛平が見咎め「きたならしい」と叱責されたという（出典:『開祖の横顔』22頁）。。
この他に、一人の取りに複数の受けが掛かって行く「多人数掛け」多人数掛け…「二人掛け」「三人掛け」から十人以上の受けを相手にする多人数掛けもある。 や、剣・杖・短刀取りなど武器術・対武器術（→「合気道の武器術」）の稽古も行われる。
基本的な技 一教：相手の腕を取り肘関節を可動限界まで伸展させ相手を腹這いにさせ抑える。 四方投げ：相手の手首を持ち、入身・転換の体さばきによって相手を崩し、両腕を振りかぶりつつ180度背転し、“刀を斬る”ように腕を振り下ろすことにより、相手の肘を頭の後ろに屈曲させ脇を伸ばし仰け反らせて倒す。その形が、ちょうど剣を振りかぶって、四方に切り下すように見えるところから、名称がつけられた『図解合気道入門』134頁。。 入身投げ：相手の側背に入身して背後から首を制し、転換しつつ相手を前方へ導き崩し、反動で起き上がった相手の頭を肩口に引き寄せ、引き寄せた側の手刀を下方から大きく円を描くように差し上げて斬りおろし相手を仰向けに倒す。 小手返し：相手の手首を取り、入身・転換で体を捌きつつ崩し、反対の手を相手の手の甲にかぶせ、手首を返して肘関節を屈曲させ仰向けに倒す。 体の転換：相手に片手を掴まれた状態から掴まれた手と同じ半身の足で、相手の足の外側に半歩入身し、更にその足を軸に水平方向に180度背転し、相手と同方向を向き力を丸く捌いて前方へ導き流し崩す。技と言うよりも入身・転換という基本的な体捌きを身に付けるための鍛錬法である。「体の変更」「入身転換」とも言う体の転換・体の変更…「体の転換」が片方の足を軸（1点軸）にもう片方の足が弧を描くように回転するのに対し、両足の位置を変えず両足裏それぞれを軸（2点軸）に体の向きだけを180度回転させることを「体の変更」と称する場合もある（出典:『身体づかいの「理」を究める』25頁）。 座技呼吸法：向かい合って正座した状態から相手に両手首を強い力で掴ませ、指先を上に向けながら手刀を振り上げることで相手の体を浮かせ、そのまま後ろに押して相手の体勢を崩す。大東流の「座捕合気上げ」に似ているが、合気道では「呼吸力の養成法（“呼吸法”の名称はその略である）」として指導されている。 （その他の主な技：二教、三教、四教、五教、天地投げ、回転投げ、呼吸投げ、腰投げ、隅落し、合気投げ等。以上の技は最大公約数的なものであり、流派や道場によって細部は異なる。同じ技が別の名で呼ばれること、別の技が同じ名で呼ばれることも少なくない。）
合気会系の道場では、稽古は体の転換から始まり、座技呼吸法を行って終わることが多い。これは怪我を防ぐために体の変更で身体をほぐし、徐々に激しい投げ技を行うよう盛平が制定したからである日々の練習に際しては体の変更より始め逐次強度を高め身体に無理を生ぜしめざるを要す然る時は如何なる老人と雖も身体に故障を生ずる事なく愉快に練習を続け鍛錬の目的を達する事を得べし（合気道練習上之心得）（出典:『合気道』164頁）。
技の呼び方 合気道の技は相手の攻撃に対して投げ技・もしくは固め技にて応じるのが基本である。技の呼び方は「技開始時の“受け”・“取り”の位置的関係」、「技開始時の“受け”の攻撃形態」、および「上記の固有技名」を組み合わせる。
例えば、「受け」、「取り」共に立った状態を「立ち技」、座った状態を「座り技(座技)」、そして「受け」のみ立った状態を「半身半立ち」という。稽古は基本的に立技を行うため、これらは省略されることもある。また、「受け」が右手で「取り」の左手首を掴んだ状態を「片手(首)取り」または「逆半身片手(首)取り」という。「受け」が手刀を正面から振り下ろす攻撃形態を「正面打ち」、斜め横から振り下ろすのを「横面打ち」といい、それぞれの状態から上記いずれの技も派生し得る。また、短刀などの武器を用いる場合は「突き」や「短刀取り」などもある。
例：
（位置） （攻撃） （技） （立技） ＋ 正面打ち + 一教 = 正面打ち一教 （座技） ＋ 片手取り + 一教 = 片手取り一教 （座技） ＋ 片手取り + 四方投げ = 片手取り四方投げ （半身半立ち） ＋ 横面打ち + 四方投げ = 横面打ち四方投げ など
合気と呼吸力 「合気」と「呼吸力」は合気道技法の原理であると同時に、合気道の重要な理念とされる概念。
「合気」の歴史的考察 日本における武術用語としての「合気」は、江戸～明治・大正期の剣術書などに認められる。それらは彼我の技量や気迫などが拮抗し膠着状況に陥る、または先手を取られ相手の術中に嵌るといった、武術的には忌避すべき状態を差す言葉であった江戸～大正期の合気…。しかし明治以降、「合気之術」など積極的な意味の使用例が現れる。この頃の「合気」には「読心術や気合の掛け声をもって相手の先を取る」といった意味付けがなされていた。大正期には各種武術書に同様の意味合いで「合気」の使用が見られ、「合気」が武術愛好家の間で静かなブームになっていたという。合気之術…「明治25年（1892年）に東京で出版された『合気之術』（武骨居士著）は、合気に関する刊本としてはもっとも古いものと思われます。ここで著者が合気之術の必須内容としてあげているのは、『敵人読心の術』と『掛声の気合』です。」（出典:『合気道教室』10頁） [ 武骨居士著『武道秘訣 合氣之術』（国立国会図書館・近代デジタルライブラリー）]
大東流合気柔術では、相手の力に力で対抗せず、相手の“気”（攻撃の意志、タイミング、力のベクトルなどを含む）に自らの「“気”を合わせ」相手の攻撃を無力化させるような技法群やその原理を指す。 なお大東流は初め「大東流柔術」と称していた。この名称に「合気」の文字が加わったことが確認できるのは、1922年（大正11年）、武田惣角が盛平に授与した目録合気柔術秘伝奥儀之事…（出典:『合気道教室』10-11頁） が初めてである。 惣角は同年綾部の大本教団にいた盛平のもとを訪れている。この時に出口王仁三郎が「合気」を名乗るよう盛平に勧め、盛平は「合気」を大東流の名に加えることを惣角に進言、以後惣角もこれを容れて「大東流合気柔術」を名乗った、とする証言がある。「合気」の名称…井上鑑昭の証言 植芝吉祥丸の証言