パーセントエンコーディング () とは、URIにおいて使用できない文字を使う際に行われるエンコード（一種のエスケープ）の名称である。
「%」を使用していることから、この名称で呼ばれている。一般にURLエンコードとも称される。
URLエンコードには、上記のパーセントエンコーディングによる符号化と以下に記述するapplication/x-www-form-urlencodedによる符号化の2種類がある。半角スペースはパーセントエンコーディングでは「%20」に符号化されるが、application/x-www-form-urlencodedによる符号化では「+」に符号化される。
概要 URL Standardでは、URLのパス部分の構文解析の際、以下 (path percent-encode set) に該当する文字であれば、UTF-8で符号化のうえパーセントエンコードする旨を規定している 。パーセントエンコードとは、バイトの並びについて各バイトを「%XX」（XXは十六進法）という文字列への変換である。 C0制御パーセントエンコード集合 (C0 control percent-encode set) C0制御文字（0+0000 ヌル文字0+001F） コードポイント値U+007Eより上位の文字すべて U+0020 空白 U+0022 二重引用符 " U+0023 番号記号 # U+003C 小なり < U+003E 大なり > U+0060 バッククオート ` U+007B 開き波括弧 { U+007D 開き波括弧 } このほか、URLのユーザー情報・パスワードの部分では、さらに多くの文字がパーセント符号化の対象となる にユーザー名・パスワードの部分にはuserinfo percent-encode set（ユーザ情報%符号化集合）を用いてパーセント符号化を行う旨の規定がある。。
たとえば「ウィキペディア」という文字列を、各種の文字コードを用いてパーセントエンコーディングで符号化すると以下のようになる。 Shift_JIS - %83E%83B%83L%83y%83f%83B%83A EUC-JP - %A5%A6%A5%A3%A5%AD%A5%DA%A5%C7%A5%A3%A5%A2 UTF-8 - %E3%82%A6%E3%82%A3%E3%82%AD%E3%83%9A%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%A2 URL Standardの登場以前より存在する定義として、などが存在する。
application/x-www-form-urlencoded HTTPのPOSTメソッドでWebフォームの文字列を送信する場合に、文字列はエンコードして送信される。その際の符号化方法はMIMEのContent-Typeがapplication/x-www-form-urlencodedで指定される。この符号化方法をURLエンコードと言うことがある。
この符号化方法は、で定義されている。なお、標準文書として初めて登場したのはRFC 1866 HTML 2.0のSection-8.2.1であった。
また、複数のフォーム項目を送信する場合、各項目は「&」（アンパサンド）区切りで送信される。
脚注
参考文献
1.3. Percent-encoded bytesでパーセントエンコーディングについて定義されている。 5. application/x-www-form-urlencodedでapplication/x-www-form-urlencodedによる符号化が定義されている。 URL Standard （日本語訳）
2.1章 Percent-Encodingにパーセントエンコーディングが定義されている。
関連項目 Internationalized Resource Identifier (IRI) Punycode