『ギャラクシーエンジェル』（Galaxy Angel）は、ブロッコリーによるキャラクターメディアミックス企画「Project G.A.」の一環として制作されたテレビアニメ作品。アニメ以外にもゲーム、コミック、ライトノベル、キャラクターグッズ等と企画、展開されている。その他の企画についてはギャラクシーエンジェル及びギャラクシーエンジェルIIを参照。
「Project G.A.」第1弾のアニメ版は2001年から2004年まで4度に渡ってシリーズ放送。本項ではこちらについて解説する。
TV放映版は全期一貫して『ギャラクシーエンジェル』のタイトルだが、ビデオパッケージでのタイトルは第2期より末尾にアルファベットを付加することでシリーズを区別している。2001年4月から9月まで第1期『ギャラクシーエンジェル』、2002年2月から3月まで第2期『ギャラクシーエンジェルZ（ゼット）』、2002年10月から2003年3月および2003年12月に第3期『ギャラクシーエンジェルA（エース）』（第1話 - 第26話）・『ギャラクシーエンジェルAA（ダブルエース）』（第27話 - 第51話）・『ギャラクシーエンジェルS（エス）』（第54話・第55話）、2004年7月から9月まで第4期『ギャラクシーエンジェルX（エックス）』が放送された。
ストーリー
「ギャラクシーエンジェル隊」は、トランスバール皇国近衛軍に属する特殊部隊である。その任務は、古代文明が残した科学技術「ロストテクノロジー」の回収なのだが、実際にやっていることは、猫の捜索や誘拐事件の犯人捜し、VIPや超重要犯罪者の護送、アステロイドに放置された粗大ゴミの処理や惑星に刺さった釘抜きなどと、ほとんど「何でも屋」。
一応、本来の業務もしているのだが、回収されたロストテクノロジー自体が「船そのものがダイエットマシーンの巨大宇宙船」「周囲の人間の魂を入れ替えた挙句に強制成仏させる墓石」「人間を幼児化させるういろう」など、果たしてこれらが文明の発展にどう寄与したのか疑問を抱かせるテクノロジーばかり。さらにライバルの「ギャラクシーツインスター隊」に挑戦されたり、時空の歪みに引きずり込まれて着いた惑星で原始生活を始めたり、皇国にまつわる秘宝を巡って欲を張り合って隊員同士で乱闘をしたり、基地内に昆布の神が降臨したりなどなど……果たして彼女たちに安楽の日は訪れるのであろうか?
用語 ギャラクシーエンジェル隊 ロストテクノロジーの回収、管理を行うトランスバール皇国軍の特殊部隊。が、副業（アルバイトなど）のほうで何かと忙しく、どちらかというと厄介者扱いされている。第1 - 4期におけるメンバーの登場頻度については、主人公のミルフィーユ・桜葉を含めて必ず全員が登場するとは限らない。 ゲーム版でのエンジェル隊については、ギャラクシーエンジェル#用語を参照。 声優ユニットとしてのエンジェル隊については、ムーンエンジェル隊を参照。 エンジェル隊基地 エンジェル隊の拠点。エルシオールと同様に内部に都市を持つ巨大要塞。アニメ版にはエルシオールは存在せず、こちらでストーリーが展開する。惑星トランスバールに近接する、芯とヘタだけ残したリンゴ状の小惑星に置かれる。ツインスター隊基地もこの小惑星にあるが、俗に小惑星自体を「エンジェル基地」と呼ぶ場合が多い。ゲーム版GA第一作のオープニングムービーにエンジェル基地と思われる構造物が登場するが、衛星軌道上に存在していたこともあり、エオニア軍に真っ先に破壊されている。
登場人物 ミルフィーユ・桜葉（ミルフィーユ・さくらば） 声：新谷良子 本作の主人公。リゾート惑星ワイハのとあるレストランに勤めていたが、軍に入りエンジェル隊に配属。エンジェル隊には原作と違い、中途参入になっている（フォルテたちとはそのとき初対面）。原作に比べて天然ボケの面が色濃くなり、自分の周囲で何が起こっているかわかっておらず、楽観的で適当な人物になっている。また、任務で持ち帰ったロストテクノロジーを発動させてしまうことも多いトラブルメーカーである。アニメでは強運のみが存在し、原作のような凶運は訪れない。だが、年に1回「大凶運の日」というものが訪れ、その日に彼女を悲しませると、宇宙規模にも及びかねない災難が発生する。また、自分の強運で周りが被害があっても気づいていないことの方が多い。かなりの熱血屋でもある。頭に付けているカチューシャの花（花コプター）で飛んだりする場面もある。通称はなく、普通に「ミルフィーユ」と呼ばれている。またフォルテ以外のメンバーにも敬語でさん付け。 『ギャラクシーエンジェる〜ん』でもゲーム版同様ABSOLUTEで働いているが、頻繁にゲートを離れている。また、エンジェル隊の中で唯一ルーンエンジェル隊との絡みがある（紋章機も登場）。 蘭花・フランボワーズ（ランファ・フランボワーズ） 声：田村ゆかり イイ男（容姿と財力）に目が無く、大変欲深い性格になっている。それが原因で起こるトラブルもしばしば。男性ロボットの裸を直視して大騒ぎして叫ぶ。窮地しのぎ、あるいは相手を喜ばすためについた嘘が、本人には収拾不能なまでに肥大化し、周囲を巻き込んでしまうこともある。一方でミルフィーユやヴァニラのボケにツッコミを入れたり、窮地に立たされた人間をほっとけない性格でもある。頭のアクセサリー「錘」は、時に武器になったりワイヤーとなったりまたは飛行道具や電話にもなる。ミントとヴァニラを両脇に抱えて全力疾走するなどメンバー一の力持ちでもある。 故郷にいたときに「シ・ショー」に格闘技の教えを受けていた。ハリウという姪が登場。また家族は皆彼女の頭のアクセサリーと同一の物を付けている。ミルフィーユとは出会い方が後になるため、フォルテと友人になっている。 ミント・ブラマンシュ 声：沢城みゆき テレパシー能力がなく、代わりに情報処理を得意とした参謀役となっている。一応、言葉使いは丁寧かつツッコミ役ではあるが、自分の利益のためならば同僚を陥れようとしたり、趣味を隠すために抹殺を図るなど油断ならないところがある。また、お金持ちという部分が強調されており、話によっては金で物を言わせる場面も多々ある。だが、たまに自分の策に溺れたりもする。かわいいクマの刺繍をあしらったバッグから惑星破壊砲を取り出したり、メーモンというペット（飛行能力を有し、口から破壊光線を放つアザラシ似の動物）を召喚する。着ぐるみは自分の部屋の大型金庫に隠しており、中を見た人間は行方不明となっている。この、大型金庫のパスワードは「ジェリービーンズ大好き」である。また、コスプレ人形を火事で失ったときは、ほとんど変質者のような行動をとっていた。耳は付け耳だが、ミントの感情に応じて動く。またミント自身が飛行するため（原作版5巻でも飛行した）のアイテムでもある。 フォルテ・シュトーレン 声：山口眞弓 「ストリート・チルドレン」だったが、ウォルコットとの出会いがきっかけで軍士官学校に入った経緯を持つ。作中には一時軍を離れ、ある惑星の反政府勢力に属していたという描写もある。一応5人の中では中心的なツッコミ役だが、ツインスター隊と絡むとボケ役になる。肩と帽子から大量のミサイルを発射する場面がある。ノーマッドとは互いに憎まれ口を叩き合う仲で、よくノーマッドに銃を発砲する。基本的に荒っぽい姉御肌。ネズミが苦手。劇中、エンジェル隊メンバー5人の中で唯一人、銃を常時携帯していることから、彼女だけが正規の教育を受けた職業軍人であることがうかがえる。初期の口調は多少女性らしく語尾に「〜わよ」などをつけていたが、回を重ねるごとに男っぽい口調になった。特典のサウンドドラマではそのことを指摘されるシーンがある。 ヴァニラ・H（ヴァニラ・アッシュ） 声：かないみか 出自その他一切が謎に包まれている。原作系以上に寡黙で、ときおり謎めいた言葉を口にするのみ。寡黙なのは信仰している宗教が関係しているためである。ところが、怒るとヘッドギアにある石から都市を滅ぼすほどの光線で攻撃したり、ある男に傘を壊されたときは復讐と称して嫌がらせをしたりするなど、侮れない存在でもある。また信仰している宗教の教義にもとづいて行動する。一度だけポニーテールがドリルに変化したことがある。ノーマッドに関しては彼を化け物のわなに利用したり、雪山で遭難したときは食べたりするなどぞんざいに扱っているが、彼がさらわれたときは取り返すために追い掛け回したり、彼が彼女にまで復讐をはじめた時は手を差し伸べようとしたり、彼を失ったときは寂しがっていたりなど、一応大切に思っている一面もうかがえる。 ヘッドギアについては、第4期#15で、彼女の故郷と思われる地の人々が全員着用していたという描写がほぼ唯一である。 烏丸ちとせ（からすま ちとせ） 声：後藤沙緒里 第4期からライバルのツインスター隊の新メンバーとして登場。他のエンジェル隊メンバーと比べ、性格や設定などが大幅に変更されている。 寂しがり屋な性格で、エンジェル隊との些細ないざこざでエンジェル隊を目の敵にするようになり、ツインスター隊に加わった(エンジェル隊に在籍していることもあり)。以来エンジェル隊に復讐と称して色々なちょっかいを出してくるが、本当は仲良くなりたいという気持ちの裏返しである。「友情」「友達」という言葉に滅法弱く、ミルフィーユに親近感を持つが、一緒にいるとなぜか不幸を一身に被ってしまう。なぜかミドルネームを持っているらしく、ミドルネームは「復讐」（本人談）。 虚言癖があり、たびたび自分のことを「××病」（毎回異なる）と偽り、その場をしのぐ言い訳にしようとすることが多い。 『ギャラクシーエンジェる〜ん』ではエンジェル隊として扱われており、作中ではずっと経理をやっている。 ダルノー・ブラマンシュ 声：塚田正昭 第3期#18と第4期#16に、傍らにいる執事（声：石井康嗣）ともどもワンカットだけ登場した。エンジェル隊の6人とペイロー兄弟以外で、原作系とアニメ版双方に登場したキャラクターはこの2人だけである。 ウォルコット・O・ヒューイ 声：藤原啓治 年齢：55歳 トランスバール軍中佐でエンジェル隊を温かくも取り仕切る中年男性。エンジェル隊員達には中佐と呼ばれているがエンジェル隊隊長とも言われてもいる第3期55話。飄々とした性格で、エンジェル隊を娘達と呼ぶ。エンジェル隊の失態でたびたび上司に怒られている。青年時代は特殊工作部隊F6（通称フェアリー隊）に在籍、奇しくもエンジェル隊の5人とよく似た隊員と行動を共にしていた(フェアリー隊はその後すぐに解散となった)。フォルテとは何かと縁があり、ストリート・チルドレン時代に出会っている。サイレントソルジャー戦ではフォルテを救出したりしている。異名は「白き超新星の狼」。自分の髭に誇りを持っており、けなされると激しく怒り、普段温厚である彼が大戦時代の彼に戻ってしまいその実力はフォルテの撃った弾丸を足で蹴り返すという並外れた力を持っている。現在身寄りはいない。意外に野心家だと思われる一面もある。趣味はチェス。ノーマッドが相手をしている。また少女漫画のコレクターでもあり、自室の隠し棚の中には大量のコレクションが収められている。ラジオドラマでは、今の職場は左遷ではなく志願だと言っている。 女子ばかりの中に男が1人いた方が、声のバランスがいいという考えから登場することとなった。原作系でのタクトと被らないよう、エンジェル隊と絶対に恋愛関係にならないキャラクターとして設定された。俳優の藤村俊二がモデルであり、名称も彼の愛称である「おひょいさん」からつけられた。 ノーマッド 声：かないみか ロストテクノロジーによって造られた人工知能（AI）。時代・地域を問わない広範な知識と、あらゆる機械に介入・操作する能力を持つが、「第1期#8天然ミルフィーユの査察あんかけ」の時、ミントの大型金庫を破ることはできなかった。本体は葉書大の半透明カード状だが、通常はヴァニラお手製のぬいぐるみに収まっている。おしゃべりで毒舌家のためか、エンジェル隊（特にフォルテと蘭花）に殴られたり、銃で撃たれることも多く、さらには袋叩きにされたこともある。周囲のツッコミ役であり、やられ役でもある。あらゆる有人兵器が通用しない敵性体・キュウタロウ（第1期#23に登場）迎撃用誘導ミサイルのAIだったが、ミサイルとしての人生に疑問を持ち、アステロイドに逼塞していたところ、ヴァニラに回収された。以来ヴァニラを大切な人と考えている。ヴァニラを一時的に失ったときは、エンジェル隊4人を完全に弄んでいた。自力で移動することはできないが、たびたび改造されて歩行が可能になる。 正式名称は「MA347612890 GT40785791 32R24マルマルZ 17924398 TZR二千モジュラー誘導タイプ 452963752391 MQTOゴールドランチシステムGLS搭載自己判断型タイプ ダブルオー・スリーセブン 293165734285 YGNKTIO1200 YMCA4126 PPPKG53ノーマッド」 原作系にはそのままでは登場しないが、コミック版には風鈴などの姿になってゲスト出演した。 企画時にかなんによって描かれた宇宙生物のスケッチのひとつがもとになっている。元々はゲストキャラクターの予定だったが、アニメオリジナルのレギュラーキャラクターが必要とされたためレギュラー化した。名前は『宇宙大作戦』第32話「超小型宇宙船ノーマッドの謎」に由来する。 ペイロー兄弟 第3期以降に登場する双子の兄弟。 解散したエンジェル隊に代わって組織された「ギャラクシーツインスター隊」のメンバー。しばしば（再結成された）エンジェル隊と張り合うが、いつも返り討ちに遭っている。一緒に任務を行うこともある。 子供向け・女性ファン向けを意識して登場させることとなった。CDドラマ版の設定では出しにくいと判断され、エンジェル隊のライバルチームとして設定された。 マリブ・ペイロー 声：サエキトモ 年齢：10歳 双子の兄弟の兄。温厚な性格（意外と腹黒い）で学究肌。眼鏡にコート型の白い制服を着用。 自身の研究（と言うか面白いと思うことなら）のためには、エンジェル隊はもちろん、ココモすら犠牲にする。 ココモ・ペイロー 声：三瓶由布子 年齢：10歳 双子の兄弟の弟。兄とは反対に血気盛んな性格。赤い制服のほかパワードスーツも着用する。
メアリー少佐 声：大原さやか 年齢：20代(?) ギャラクシーツインスター隊の隊長。フルネームは不詳。辣腕の女性将校で、エンジェル隊としばしば張り合うが、反面ペイロー兄弟（特にココモ）には手を焼いている。士官学校時代の異名は「金色の吠える流星」。 わるもの3人組 痩身少壮のパトリック（声：陶山章央）、長髪の青年ジョナサン（声：吉野裕行）、小柄でがっちりした体格のガスト（声 : 保村真）の3人組。3人で、あるいは個別に悪事を働くが、ほとんどはエンジェル隊に妨害され、成功したことはない。 第1・2・4期のセミレギュラーだが、「同じ顔の別人」という扱いとされており、各話ごとの関連性はなく、エピソードによっては悪役以外でも登場する。元々は1話限りのゲストキャラクターの予定だったが、次の悪役を考えるのが面倒だったため続投した。 シャックン・ユリッペ シャックン（声：新谷良子） ユリッペ（声：沢城みゆき） 第1期18話「サルのサルベージコンボ」で初登場。「時間の尺が余ったので穴埋めに登場させた」キャラクターなので「シャックン」。コンビーフが好きな相方のユリッペに召喚され、コンビーフの缶の形状についてのトークを始めるが15秒しか無いので中途半端なところで終わってしまう。 その後、シャックンはラジオドラマ「エンジェルこぼれ話」（ドラマCD「ギャラクシーエンジェルでSHINE!」に収録）第9話「しゃっくりを止めての巻」に再登場。ミルフィーユの胃の中で繁殖してしゃっくりを起こしていたのでフォルテとミントがミクロ化してミルフィーユの体内に入り、シャックン軍団と大乱闘を繰り広げた。フォルテ曰く、大ボスのマザーシャックンが強敵。 レベッカ 声：佐久間レイ 第3期51話「Final dish REBECCA」に登場。バール星117刑務所に収容されている囚人。500年前にトランスバール星の1/2を焼け野原にし、人口の約1/3を死亡させた重罪人。事件の深刻性から軍から警備されており、顔写真は一切ない。懲役2000年という重い罰により500年服役していたが脱走する。 正体は人々の憎しみや悲しみによって実体化した思念。500年前の事件は殺人ではなく軍の新兵器開発施設の事故であり、その事件の真相を隠すために作られた架空の存在。だが、レベッカという人物を完全に架空とすることができないため、一人の軍人がレベッカのモデルとなり自らもコールドスリープされている。 脱獄後、機械衛星を動かしトランスバールを破壊しようとするが、モデルとなった人物がコールドスリープから目覚め事なきを得、レベッカ自身も消え去った。 ハリー大佐 声：山寺宏一 第3期39話「なかなかオチない中オチ」に登場。トランスヴァール軍大佐。本部でも有名なエリート直球コースで、世話係もおり、妻も美人など家柄も相当よい。温厚で優しい性格。 エンジェル隊を一週間、特別に指導した。銃の腕も紋章機の操作も戦い方も完璧だったために、「完璧な人間がいるはずがない」と否定したフォルテ達は色々な手を使って、彼が完璧でない部分（いわゆる「オチ」）を探そうとしたが、最終的には見つからなかった。「エンジェル隊は楽しかった」と感謝し、そして、妻と休暇をとるために宇宙船で去っていったが、爆発した。オチがついたと思われたが、電話によるとハリー大佐は無事で、乗っていた全員も無事らしい。
制作 第1期 第2期 第3期 第4期 原作企画（第1期）ブロッコリー 総監修水野良 キャラクター原案かなん 監督浅香守生大橋誉志光 高柳滋仁 シリーズ構成井上敏樹 キャラクターデザイン藤田まり子 メカニックデザイン高倉武史企画デザイン工房 戦船2004年4月セタに吸収、同社の映像コンテンツ事業本部となる。総作画監督 - 藤田まり子 古賀誠 - 美術監督高橋和博 撮影監督 山口仁 荻原猛夫 岸克芳 宮田崇弘色彩設計角本百合子 - 佐藤秀一 - 梅崎ひろこ編集 寺内聡 重村建吾 三嶋章紀 - 肥田文 音楽七瀬光 音響監督たなかかずやプロデューサー里見哲朗、森本浩二 小野達矢金岡英司渡辺和哉 金岡英司（第1話 - 第2話）原弘之（第3話 - 第13話）市井美帆中野葉子エグゼクティブプロデューサー（第1期）企画（第2期 - 第4期）木谷高明、丸山正雄 - 川城和実 アニメーション制作マッドハウス製作ブロッコリーバンダイビジュアル - テレビ大阪読売広告社
スタッフ シリーズ構成の井上敏樹はマッドハウスの丸山正雄に声を掛けられて参加した。脚本家は井上によって集められた。小林靖子は井上以外で唯一全期に参加したが、第4期で担当したのは1本だけで、それもほかの仕事が入っている中で無理を言っての参加だった。會川昇や伊藤和典も参加を呼び掛けられたが実現しなかった。
キャラクターデザインは藤田まり子が担当。かわいい女の子ものの作品を制作するというので参加を呼びかけられ、キャラクターデザインは本作が初めてとなるがせっかく誘われたのだからと参加した。
第1期 当時放送されていたドラマ『女子アナ給湯室』のようなものを制作するというのがブロッコリー側の提案で、それを丸山に依頼しにいったのが企画の始まりとなる。ゲーム版では壮大なスペースオペラを描き、アニメ版ではキャラクターのかわいさを掘り下げるという意図である。監督は大橋誉志光が担当する予定だったが、大橋に監督経験がなかったため浅香守生との2人体制となった。脚本の打ち合わせなどは2人で参加し、コンテは奇数話を大橋、偶数話を浅香がチェックしている。
本来はシリアスな話を制作するはずだったが、尺が10分と短かったため大橋、浅香ともに無理と判断し、普通の話、シリアス、コメディとさまざまな単発話を制作することになったが、徐々にコメディのみになっていった。原作側の要望としては、キャラクターの生い立ちやトラウマはゲーム版で解消されるためそれらは描かないこと、ゲーム版が恋愛シミュレーションのため恋愛要素は入れないことというものがあった。
当初は「お洒落コメディ」を目指していたが、井上が執筆した第9話「ロストテクノロジーのローストビーフ」からなんでもありの内容となった。ロストテクノロジーがキーアイテムなのにそれを活かした話がなかったため、その1発目を井上に依頼したところ「よく分かんない話」ができあがり、これで制作陣が作品の方向性を理解した。プロデューサーの里見哲朗によれば、自分たちはザ・ドリフターズをやっていることに第9話で気づいたという。声優陣も第9話辺りから慣れていき、藤田も第7、9話辺りから本作でのキャラクターデザインを理解していった。
第17話に『デ・ジ・キャラット』のでじことぷちこが登場した際には、同作のキャラクターデザイナーである山川吉樹が2人の作画を担当している。
テレビ未放送話「スキヤキ弁当五人前」は話数を全26話にするため制作された。
第2期 この作品から前作のセル画からCG画（デジタル彩色）に変わった。
第1期から間を空けて第2期を制作することは当初からほぼ決まっていた。元々はアニマックスで1月から放送する予定だったが、当時テレビ大阪・テレビ東京系列で放送されていた『Cosmic Baton Girl コメットさん☆』の放送短縮により急遽同作の後番組として放送されることとなった。このようなイレギュラーな放送のため話数が少ない。地上波での放送のため、蘭花とフォルテのコスチュームが露出度の低いものに変更されている。
企画担当者の木谷高明は第2期・第3期を子供向け作品として制作しているつもりであったため、雑誌『幼稚園』（小学館）で『ギャラクシーエンジェル』が連載されていた。
第3期 子供向けや女性ファンを意識して、原作系のCDドラマに登場したペイロー兄弟（マリブ・ペイロー、ココモ・ペイロー）がツインスター隊としてアニメ初登場。これに伴いアニメ版オリジナルの新キャラクターメアリー少佐も加わった。また、今期のみわるもの3人組が登場しない（ただし、同一声優による「猫覆面の男」が数話に出ており、同一人物たちの可能性が指摘されている）。
当初から制作がほぼ決定していた第2期と違い、第3期は突然制作が決まった。第3期で話数がちょうど100話となったが、これにはシリーズをきれいに終わらせるためぴったり100話にする意図があった。最終話はゲーム版に近い雰囲気にして、キャラクターをゲーム版に返す意味も込めて最後に「To be continued」と表示させたが、最終話でこの表示を入れるのはNGであったといい、テレビ局に非常に怒られたという。
里見は『ダーティペア』のような話をやりたいと考えていたため、『ダーティペア』の脚本を書いたことのある井上にそのことを以前から伝えており、最終話にこの話が持ってこられた。ただし時間がなかったため井上はプロットのみ担当し、滝晃一がそれをシナリオに起こし、高柳滋仁が絵コンテでいじるという形で制作された。
第4期 ゲームで登場していた烏丸ちとせが今シリーズから参加。里見によれば、第4期は制作しないと聞かされていたという。脚本家メンバーが多く入れ替えられた。
主題歌 第1期 オープニングテーマ「ギャラクシー★Bang!Bang!」 作詞 - 田辺智沙 / 作曲・編曲 - 和泉一弥 / 歌 - エンジェル隊 エンディングテーマ「ホロスコープ・ラプソディ」 作詞 - 田辺智沙 / 作曲・編曲 - 七瀬光 / 歌 - エンジェル隊 アニマックスでの本放映ではエンディング無し。
第2期 オープニングテーマ「夢見たい★ANGEL隊」 作詞 - 田辺智沙 / 作曲 - 平間あきひこ / 編曲 - 南良樹 / 歌 - エンジェル隊 エンディングテーマ「はっぴぃ・くえすちょん」 作詞 - 田辺智沙 / 作曲・編曲 - 和泉一弥 / 歌 - エンジェル隊 挿入歌「たたかえぼくらの×××」（第4回第8話） 作詞 - 佐藤勝一 / 作曲・編曲 - 七瀬光 / 歌 - 宮内タカユキ
第3期 オープニングテーマ 「ギャラクシー☆ばばんがBang!」（第1 - 14回） 作詞 - 田辺智沙 / 作曲 - 和泉一弥 / 編曲 - 金井江右、南良樹 / 歌 - エンジェル隊（第14回のみ堀江美都子とエンジェル'03名義） 「ギャラクシー☆Bang!Bang!」の詞、編曲を変えたもの。
「エンジェル★うっきー」（第15 - 26回、スペシャル、ミュージックコレクション収録話） 作詞 - 田辺智沙 / 作曲・編曲 - HULK / 歌 - エンジェル隊
エンディングテーマ 「エンジェルわっしょい!」（第1 - 14回） 作詞 - 江幡育子 / 作曲・編曲 - HULK / 歌 - エンジェル隊 「ドタバタ☆エンジェループ」（第15 - 25回、スペシャル、ミュージックコレクション収録話） 作詞 - 江幡育子 / 作曲・編曲 - 金井江右 / 歌 - エンジェル隊 スペシャル、ミュージックコレクション収録話に限り、通常入っているフォルテのセリフ部分がない。
「In the Chaos」（第26回） 作詞 - 奥井雅美 / 作曲・編曲 - 河野陽吾 / 歌 - JAM Project featuring 奥井雅美
挿入歌 「ピュルリク ピュルリク」（第14回第27話） 歌 - 堀江美都子 「戦え エンジェルファイブ」（第25回第49話） 作詞・作曲・編曲 - 金井江右 / 歌 - 宮内タカユキ
第4期 オープニングテーマ「エンジェル★ろっけんろー」 作詞 - 田辺智沙 / 作曲・編曲 - 飯塚昌明 / 歌 - エンジェル隊 エンディングテーマ 「Jelly Beans」（第1回 - 第12回） 作詞 - 田辺智沙 / 作曲・編曲 - 金井江右 / 歌 - ミルフィーユ・桜葉（新谷良子）＆烏丸ちとせ（後藤沙緒里） 「FINAL FLIGHT」（第13回） 作詞 - ゆうまお / 作曲・編曲 - 金井江右 / 歌 - エンジェル隊
挿入歌 「天使の真実」（第4回8話） 作詞・作曲・編曲 - 金井江右 / 歌 - 栗林みな実 「もっと！エンジェル」（第5回10話） 作詞・作曲・編曲 - 金井江右 / 歌 - 金月真美 「愛しの浜辺」（第7回13話） 作詞 - 荒木哲郎 / 作曲・編曲・歌 - きただにひろし 「黄昏Day Dream」（第7回14話） 作詞 - 田辺智沙 / 作曲 - 金井江右 / 編曲 - 百石元 / 歌 - ウォルコット・O・ヒューイ（藤原啓治）
各話リスト 第1期